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目前我们正在开发一种用于水下小机器人快速定位的推进装置,其原理模拟反潜艇多筒迫击炮的喷射机构,即由气体控制液压传动装置,使之产生的生喷射水流,本文对该推进装置和将要进行的控制实验作了说明,实验准备在波浪水池中进行,所用模拟比较简单。 相似文献
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可重构模块化机器人是一种机器人结构构形能够根据工作任务和工作环境的不同而改变自身构形的一种机器人,根据构形改变的能力分为可重构机器人和自重构机器人。本文首先分析了可重构机器人和自重构机器人的国内外发展状况,总结了可重构机器人和自重构机器人的研究内容。 相似文献
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智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂,并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索,主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析,如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。 相似文献
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本文发表于日刊《溶接技术》1991年第12期,介绍了日本造船焊接的合理化过程、机械化和自动化现状以及今后发展方向和技术课题。 相似文献
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本文介绍了日本近年来在危险环境作业机器人方面的研究动态及关键技术,对我国海洋机器人、原子能领域机器人、防灾机器人的研究开发以及机械手的研究都有较大的参考意义。译者根据需要略作删节。 相似文献
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船厂生产环境中的机器人技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线,该生产线已于1995年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时,还讨论了将机器人与船厂材料流程,计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后,简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。 相似文献
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本文简单介绍了SD-Robo W4410机器人的组成、技术规格与工作特点。该机器人可用于厚度达40mm板材的自动多道焊,其数据输入、焊接参数的计算与焊接过程均可显示在CRT屏幕上。 相似文献
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RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真中的应用进行了探讨和研究,进而为新型高性能柔性腕的设计提供理论依据和基础。 相似文献