高速铁路客运专线砂浆车供电可靠性分析

针对砂浆车经常发生电气故障的问题，对其供电系统中柴油发电机组的选择、配电系统及接地系统等几方面进行了详细分析，重点分析了影响供电可靠性的因素，提出了提高砂浆车供电可靠性的措施及方法，为砂浆车的设计开发及使用维护提供了参考依据。     

通信车电磁兼容性设计方案

随着信息化的高速发展,通信系统在各种电磁信号构成的极为复杂的电磁环境中经受了严酷考验。新型多信道通信车作为新一代通信车载单元,如何有效地避免复杂车载通信系统内的电磁干扰,保证通信畅通,成了急需解决的难题之一。文章在对新型多信道通信车的电磁干扰要素进行充分分析的基础上,提出了新型多信道通信车的电磁兼容性设计方案,通过天线布局、设备布局、布线、滤波、接地和屏蔽这几方面的电磁兼容性设计,有效地减小了车载通信单元的电磁干扰,保障了通信车的通信质量,也为其他同类型通信车辆的电磁兼容设计提供一种设计思路和值得参考借鉴的方法。     

基于故障信息流失的工程车辆可靠性评估方法

工程车辆可靠性信息采集方式不可避免地造成大量信息流失,使故障数据不完全。本文研究车辆可靠性的故障信息流失补偿法,分析了信息流失规律,在借鉴已有可靠性量化分析研究的基础上,考虑了平均流失率,提出累积故障信息流失的近似分布函数,着重讨论了流失率的处理方法,并以实例进行工程车辆故障信息流失补偿法的可靠性设计,研究表明故障信息流失补偿法基本可以克服评估结果偏高的现象,较符合工程车辆的可靠性现状。     

网联车辆检测设备受电磁干扰试验信号影响的研究

汽车智能化、网联化的飞速发展带动了汽车电子化、智能化、集成化产业的发展，但与此同时，也带来了更加复杂的车内外电磁环境。车辆网联通信功能在复杂电磁环境下的可靠运行，轻则关乎用车舒适度，重则影响行车安全性。因此，网联车辆的电磁可靠性至关重要。然而实验室内完成汽车网联通信功能电磁可靠性测试离不开搭建网联仿真场景的检测设备。本文从保护网联车辆场景搭建测试设备在电磁干扰试验中的可靠性出发，设计方案进行摸底研究，分别在不同场强、不同频率、不同天线位置下，测试网联车辆检测设备端接收到的信号强度；并通过对测试数据进行分析处理，给出推荐测试布置，为后续网联车辆检测的完善化、标准化提供了一定的参考。     

考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

低温环境下整车电性能特性测试分析研究

本文针对汽车在低温环境下标准法规对整车电性能的要求,通过对实车及相关电器系统高寒环境实地测试,分析整车电性能的参数与标准比对,验证评估各电气系统的设计合理性和实车性能,极大程度地避免电气系统损坏导致的车辆安全事故,有效提升车辆电气系统可靠性。     

串联式混合动力公交车可靠性分析

根据某混合动力公交车在运行时所反映出的各种故障,对整车可靠性进行了分析,并在分析基础上提出混合动力车的可靠性分配原则(技术水平、复杂程度、重要程度、工作环境),使该车满足系统为串联结构、各部分寿命服从指数分布、每个单元容许失效率为λt时其可靠度可用1-λt近似表示这些条件.     

串联混合动力汽车车载供电系统的设计及验证

根据插电式串联混合动力汽车的要求对其车载供电系统进行设计和匹配.在Simulink环境中建立车载供电系统模型并实现控制功能.采用Advisor对车辆的燃油经济性进行仿真.最后在台架上对车载供电系统进行试验验证,表明其能满足设计需求,且有效降低了油耗.     

营运车辆使用可靠性加权综合评价

汽车可靠性是影响道路安全性的重要指标。对营运车辆的可靠性进行评价常常涉及多项指标,因此需对其可靠性作出综合评价。为实际评价营运车辆使用可靠性等级,通过使用可靠性评价指标分析汽车可靠性单项指标限值及权重,建立基于加权综合评判法的分阶段可靠性等级评价模型并确定分阶段单项指标各级限值及权重。以实例进行分析,该方法能够有效地评价营运车辆早期故障期和有效寿命期的使用可靠性等级。     

整车电气系统单负载测试研究

本文主要阐述整车电气系统在高/低温环境下进行的单负载测试项目,通过对实车相关电气负载高温高寒环境实地测试,监测其工作参数或指标,获取实测数据,对这些数据与标准法规要求的指标或设计要求进行比对和分析,找出偏差事件,验证评估各电气系统的设计合理性和实车性能,极大程度地避免电气系统损坏导致的车辆安全事故,有效提升车辆电气系统可靠性。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

丰田车控制单元无法与故障检测仪通信的诊断思路

<正>平时维修车辆时,若组合仪表上有故障灯异常点亮,会先用故障检测仪检查,读取故障代码和数据流,以及进行主动测试、编程及设定等,这可大大提高维修效率,但有时候会出现控制单元无法与故障检测仪通信的现象(图1),此时会让维修人员觉得无从下手。下面笔者以2012年产凯美瑞车为例,介绍丰田车控制单元无法与故障检测仪通信的诊断思路。     

基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划

基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。     

网联车辆协同编队控制系统研究

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。     

2016款奔驰C200车发动机无法起动

正故障现象一辆2016款奔驰C200车发动机无法起动。故障诊断用故障检测仪(DAS)对车辆进行快速测试,传动系统控制单元(N127)、换挡模块(A80)及燃油泵控制单元(N118)等多个控制单元内均存储故障代码"U010087与‘内燃机’控制单元的通信存在故障。信息缺失"(图1)。认真查找发现,发动机控     

浅谈车辆改装中综合电源供电系统的运用

随着国民经济的发展和技术的进步,各类专用车辆在国民经济的各个行业和领域内得到深入应用,房车、指挥车、通信车、转播车等各类具有专用特种功能的车辆不断涌现,车内所有的电子、通信设备和生活设施正常工作需要车内能够提供持续、稳定、足功率的供电支撑。在移动环境下提供稳定的供电是一个值得研究的问题。通过分析各种电源特性,立足于近年来迅速发展的发电、逆变、电源转换技术,基于车辆使用环境和特点,设计了车载综合电源供电系统,实现了车辆移动环境下可持续稳定供电。     

基于有限状态机的代客泊车决策规划系统研究

针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题，提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法，设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机，根据车辆所处环境与定义规则，建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系，完成车辆代客泊车与定点召回功能。为确保车辆在进入泊车状态前处于不确定状态与位姿的情况下，针对垂直车位完成车辆泊入路径的规划，采用多段路径规划，同时对行车与泊车切换区域进行计算，保证车辆在不同位姿情况下，均可以规划出泊车路径。最终通过实车试验，验证了该代客泊车系统方案的可行性与可靠性。     

专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。     

故障 排除 经验 点滴

<正>车型2017款奔驰GLA200车（搭载270发动机）故障现象车辆行驶中，仪表盘偶尔会出现车身稳定系统（ESP）停止运作的报警提示（图1），同时转向助力失效。将发动机熄火后重新起动，上述故障现象又会自行消失。故障诊断用故障检测仪进行快速测试，在发动机控制单元内存储有故障代码“U012287与牵引系统控制单元的通信存在故障，信息缺失”，在驻车系统控制单元（N62）、碰撞预防辅助系统控制单元（A90）、