2K—H行星齿轮减速器的动态特性分析

建立了行星架县浮的２Ｋ－Ｈ行星齿轮减速器 集中参数振动模型，用相对运动的动力学基本原理建立了系统的振动方程，采用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数法求解振动响应，分析了齿轮误差、行星架悬浮、初始啮合相位等对系统的动态特性的影响。     

混合动力汽车传动系统共振转速优化分析

为解决某混合动力汽车传动系统振动和噪声的问题,建立了复合行星轮系和整车传动系统的扭转振动力学模型对该传动系统进行扭转振动分析。在计算传动系统固有频率的基础上,通过扭转减振器的刚度匹配实现共振转速的优化。研究发现,系统在某特定转速比下出现共振特性且在一定范围内随减振器刚度增大而增大;通过减小减振器刚度可以使共振转速远离发动机怠速转速范围,从而提高整车平顺性和乘坐舒适性。     

机电复合传动系统扭转振动主从控制方法

针对车用大功率机电复合传动系统(EMT)在负载波动和发动机力矩脉动等复杂激励作用下易产生冲击振动等问题,提出了机电复合传动系统扭振主从控制方法。该方法利用主从控制策略使两台驱动电机之间建立起耦合约束,通过优化虚拟杠杆系数改善EMT系统特性,实现低频扭振"削峰"。首先建立了混联式机电复合传动系统多自由度集中参数动力学模型,分析了系统固有振动特性。然后设计了HEV驱动控制和扭振主动抑制的串级控制架构。其次基于主从控制算法设计了EMT扭振主动控制算法(M-SAC),分析了杠杆系数对系统振动特性的影响,在MATLAB中进行仿真并与最优模态控制算法(IMSOC)进行了对比。结果表明,主从控制器参数与系统力学参数具有耦合关系,主从控制参数会改变系统共振频率点的位置,进而显著改变系统振动响应幅值。选择合适的控制参数可以实现EMT扭转共振幅值削峰,对提升系统的NVH性能具有重要意义。     

混合动力轿车传动系的扭转振动与噪声分析

针对某深度混合动力轿车的传动系振动与噪声问题,对传动系统进行了扭转振动分析和噪声测试,识别出了噪声源。在考虑啮合刚度的齿轮副等效轴系模型基础上,建立了复合行星轮系和整车传动系统的扭转振动力学模型。对传动系的固有频率和模态振型进行了研究,并与噪声测试结果进行了对比。结果表明,齿轮副啮合是该传动系的主要噪声源,而扭转振动是引起传动系噪声的重要原因。     

基于Drucker-Prager模型的振动压实有限元分析

为了进一步研究振动压路机压实特性及振动轮与土壤动态响应关系,运用ABAQUS建立了"振动轮-土壤"有限元模型,讨论了Mohr-Coulomb模型和线性Drucker-Prager模型间的关系及适用条件,分析了振动轮下土壤应力分布特性及土壤参数对振动轮动态响应的影响。结果表明:(1)Drucker-Prager模型较适合于对土体单元进行建模,但要满足内摩擦角≤22°的条件,当内摩擦角22°时应当用Mohr-Coulomb模型对土体建模分析;(2)土壤的竖向应力沿着振动轮轴向呈对称分布,在振动轮行进方向沿着前进方向偏移,并且随着深度的增加土壤的竖向应力急剧减小。在压路机合理的工况范围内,激振力和激振频率保持不变,振动轮加速度与压实遍数呈现正相关。     

齿轮传动系统建模与典型界面传递特性研究

随着车辆齿轮传动系统向着高速、重载和大功率的方向发展，结构日趋复杂，运行工况多变，极易发生零部件损伤故障，影响系统运行可靠性。建立准确的齿轮传动系统模型，研究系统典型界面传递特性变化规律，是系统故障检测和定位的关键技术基础。本文综合考虑齿轮时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及轴承支承刚度等关键影响因素，建立定轴齿轮传动系统非线性动力学模型，结合振动特性试验测试，有效验证齿轮传动动力学建模的准确性；然后针对齿轮啮合界面和轴承界面，构建典型界面力模型，以振动信号传递的衰减系数量化表征传递特性，开展典型界面振动传递的仿真和试验研究，揭示振动信号在齿轮传动系统传递的本质规律，为车辆齿轮传动系统故障检测中传感器测点布置提供有力的理论和技术支撑。     

人字齿行星轮系动力学特性研究进展

人字齿行星齿轮传动的结构形式优劣和承受复杂的内、外部激励因素直接影响到传动系统的性能,研究齿轮系统在传递动力和运动中的振动、冲击及噪声基本规律很重要.本文从动力学模型建立方法、求解方法、固有振动特性、动力学响应特性、减振降噪与实验研究等方面对国内外相关研究进行了综述,并对未来研究方向进行了展望.     

瞬态金属带式无级变速传动系统的振动特性

在系统地研究瞬态传动机理基础上，用定时间间隔三维功率谱阵研究了不同工况下，传动系统在升降速过程中频率成分在频谱上的分布规律，速比变化快速与输入转速及转矩间的关系。从实验结果中得到了在相同工况下，输入转速对速比变化快速的影响比转矩对速比变化快慢的影响明显，降速过程中传动系统的速比变化快慢响应快于升速过程系统的速比变化快慢响应等结论，并对传动系统的振动特性进行了分析。     

准双曲面齿轮传动的动载荷计算

本文以准双曲面齿轮传动系统为研究对象，考虑齿轮副在回转方向与各支承方向上的振动自由度，建立了齿轮系统的动力学模型，推导出它的运动微分方程，提出该参数激励方程组的求解方法，并进一步研究这一齿轮传动系统的激励特性，精确地计算出齿轮上的动载荷及各种转速下的动载系统。     

基于虚拟样机技术的传动系统动力学建模和仿真

在ADAMs／Engine模块中将GY6型发动机后传动系统中的齿轮等重要部件参数化,建立参数化动力学模型,并以此为基础对不同参数的传动系统进行仿真。通过后处理可输出啮合齿轮的啮合力及切向分力、法向分力、轴向分力,扭矩,齿轮对轴的作用力及各传动轴的速度,加速度动态曲线等,为齿轮和轴的强度校核、GY6型发动机后传动机构优化及噪声控制提供了依据。     

发动机前端附件带传动系统频率灵敏度分析

针对一个模型带传动系统,考虑非定心自动张紧轮导致的皮带横向振动与带轮转动振动的耦合,推导了便于直接求解的系统固有频率对于张紧机构各设计参数的灵敏度控制方程。通过数值算例证明了控制方程的正确性。在灵敏度分析的基础上,以系统固有频率灵敏度最低为目标对张紧机构进行优化。     

振动压路机振动轮—土壤系统模态分析

在试验研究基础上，建立了振动压路机振动轮—土壤系统数学模型，应用复模态结构振动理论，计算土壤压实过程中系统模态参数和系统响应，得出系统中前机架或振动轮响应的变化规律，从而构成了识别不同压实阶段的理论基础。     

A341自动变速器动力传动系统动力学仿真

文章主要研究A341自动变速器动力传动机构:换挡执行元件和行星齿轮机构。综合运用Solidworks、ADAMS进行A341自动变速器机械传动机构的建模和系统动力学仿真,确定不同档位的传动路线,进行运动学仿真,通过转速仿真确定模型的正确性,分析不同档位的受力及fft变换,确定不同零部件的受力、振动情况,为自动变速器动力传动系统提供研究方法、为零部件的改进提供依据。     

行星齿轮变速箱最佳传动方案设计

根据给定的各档传动比，利用传动转速关系式，对行星排的各种组合进行综合分析，找出全部可能实现的方案，然后根据结构性能、传动效率、操纵力矩和制造工艺等因素挑选最佳的传动方案并确定各行星排参数。     

液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。     

搭载行星减速器的纯电动客车振动试验研究

行星减速器为车辆传动系统提供期望传动比的同时,对车辆振动舒适性也会产生特定的影响。本文针对某搭载行星减速器的纯电动客车进行实车振动试验,综合应用计权均方根加速度评价、频谱分析、常相干分析和阶次分析的方法,探讨整车振动特性;与中央直驱式纯电动客车进行对比分析,评价行星减速器对纯电动客车振动舒适性的影响。结果表明,纯电动客车搭载行星减速器改善了驱动电机工作状态,从而显著提高了车内后部振动舒适性;行星减速器太阳轮偏心导致车内中部振动信号中出现以行星架转频为调制频率的调制边带,一定程度上影响了车内中部振动舒适性。     

行星齿轮传动系中啮合相位关系

以前对行星齿轮传动机构的分析主要集中在各种制造和装配误差对齿轮系的影响，很少考虑相位差的影响因素。文中通过行星齿轮系简化模型，结合行星齿轮传动系的结构特点，详细说明了行星齿轮中啮合相位差的关系特性，建立了能适应于行星齿轮系分析模型的参数描述，并分析了直齿轮和斜齿轮的行星齿轮传动系相位关系及啮合刚度影响系数的异同。     

基于单元分析的车辆动力传动系统建模与扭振减振的研究

为探究车辆动力传动系统各部分动力学参数对动态输出响应的影响,实现双质量飞轮的合理匹配以达到减小扭转振动的目的,建立了由发动机、双质量飞轮、变速器和差速器等子单元组成的车辆动力传动系扭振模型,通过灵敏度分析揭示了各单元动力学参数对系统固有特性的影响,对系统受迫振动进行仿真分析和试验验证。结果表明,所提出的考虑摩擦和惯性力的输入激励转矩模型,表达形式简洁,符合实际;基于单元分析的建模分析方法,揭示了系统参数与传动系统固有特性的内在联系,为车辆动力传动系统动力学参数的优化提供了理论依据,也为双质量飞轮的合理匹配与设计提供了指导。     

基于有限元的路基振动压实动力学响应研究

基于ABAQUS软件，建立“振动轮-土体”三维有限元模型，采用扩展线性DruckerPrager模型和三维一致黏弹性人工边界方法，对轮下土体的应力、接触力等振动响应进行分析，研究振动压实过程中轮土的相互作用及由此产生的动力学响应。结果表明：沿振动轮横向，在振动轮边缘处土体竖向应力会发生严重衰减，据此可确定振动轮的碾压重叠宽度；沿压实路径纵向，竖向应力的中心点位于振动轮质心点前方，这是由于轮土接触面倾斜所导致的；根据节点接触应力的时程曲线可以计算总接地宽度，但总宽度之中大约只有1/3可以产生有效压缩变形。     

某轮边齿轮减速器啮合齿轮的有限元分析

轮边减速器是车辆最后一级传动装置,其经受的扭矩也是最大的,所以减速器的强度和结构至关重要。因此对其结构的设计要科学合理。文章利用软件Catia软件建立了轮边减速器三维实体模型,抽取了太阳轮和行星轮啮合副模型以IGS格式导入到ANSYS软件中进行网格划分。针对输入功率最大值180kw要求,利用Workbench平台对膜片弹簧进行太阳轮和行星轮啮合副有限元计算,最后得到了该啮合副Mises应力云图。