Aggregates cranes handling capacity of container terminals: the port of Kaohsiung

This study looks at the degrees of interference for multiple cranes that work simultaneously at six major container terminals in the port of Kaohsiung. The results confirm that there are different degrees of mutual crane interference among terminals where different operational modes are adapted in the container yards. RTG handling systems show a very high value of aggregate cranes exponent f , with nearly no interference, as long as the number of allocated cranes is no more than the number of truck lanes under each crane. While SC systems reveal a relatively larger degree of mutual interference as the number of cranes increase.     

超巴拿马型岸桥的发展趋势

集装箱运输船大型化、高速化发展方兴未艾,装载量为9 600 TEU 和10 000 TEU 的超巴拿马型巨轮 已相继出现。如何迎接这些巨轮的到来成为港口码头和集装箱起重机制造商共同的课题。本文主要通过 ZPMC 2005年面向全球供货的188台(占世界市场50%的份额)大型岸桥的各种参数统计,分析岸桥的发展趋势。     

多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用

为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂３种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。     

Modeling yard crane operators as reinforcement learning agents

Due to the importance of drayage operations, operators at marine container terminals are increasingly looking to reduce the time a truck spends at the terminal to complete a transaction. This study introduces an agent-based approach to model yard cranes for the analysis of truck turn time. The objective of the model is to solve the yard crane scheduling problem (i.e. determining the sequence of drayage trucks to serve to minimize their waiting time). It is accomplished by modeling the yard crane operators as agents that employ reinforcement learning; specifically, q-learning. The proposed agent-based, q-learning model is developed using Netlogo. Experimental results show that the q-learning model is very effective in assisting the yard crane operator to select the next best move. Thus, the proposed q-learning model could potentially be integrated into existing yard management systems to automate the truck selection process and thereby improve yard operations.     

单箱轨距起重机自动化码头装卸工艺可行性分析

针对自动化集装箱码头堆场起重机大车作为主要工作机构导致能耗增加、效率降低等问题,研究了一种新型单箱轨距集装箱堆场起重机装卸工艺。基于Witness平台,分别建立了新工艺与经典工艺的集装箱码头仿真模型,通过计算和仿真试验对比分析了设备投资、能耗、年通过能力等技术指标。结果表明新工艺具有设备投资低、能耗低、装卸效率高等优势,对箱区间存在的作业干扰问题提出了相应的建议,为自动化集装箱码头的创新发展提供了新方向。     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

集装箱码头泊位资源动态配置优化

集装箱码头泊位系统是一个典型的排队系统,船舶可视为系统的服务对象即顾客.将泊位及与之对应的岸桥作为一个整体可视为船舶排队系统的服务台,优化配置泊位资源就是基于这一特殊的排队系统进行最优的泊位数量决策.在对集装箱码头服务系统特性分析的基础上,基于排队论对集装箱码头泊位规模的确定进了数学建模,并开发了模拟迭代算法,结合实例分析显示了模型及算法的有效性.     

针对船舶大型化开发的3种新型岸桥

为适应集装箱船舶的大型化,ZPMC 设计制造了可以大幅度提高装卸效率的双40 ft 箱岸桥、双小车 岸桥和双40 ft 箱双小车岸桥。本文介绍这3种新型岸桥的构造和技术特点。     

岸边集装箱起重机大梁铰点设计要点

铰点是岸边集装箱起重机、卸船机等大型岸边起重机的关键结构,铰点设计的好坏直接关系到起重机运行的平稳性.本文着重分析和说明ZPMC岸边集装箱起重机上所采用的几种铰点的特点和设计要点.     

岸边集装箱起重机大型化趋势分析

为适应船舶不断大型化的要求,岸边集装箱起重机也不断大型化。岸边集装箱起重机的大型化以其前伸距的不断增加为标志,本文根据新定购岸边集装箱起重机前伸距数据,分析说明全球经济恢复阶段岸边集装箱起重机的大型化趋势。     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

岸边集装箱起重机风载荷数值模拟研究

岸边集装箱起重机抗风性能设计是不可缺少的控制性环节。本文对65t-65m岸边集装箱起重机风洞试验的模型进行了计算流体动力学（CFD）数值模拟。通过计算几个典型的风向角和风速工况下起重机风洞试验模型,得到了丰富的流场及压力场信息,并绘制了速度分布和压力分布图。与风洞试验的数值对比,所得误差较小,说明使用CFD数值模拟的方法计算岸边集装箱起重机风载荷是可行的。     

节能型轮胎式集装箱门式起重机的分析

介绍了轮胎式集装箱门式起重机(RTG)的柴油发电机系统及调速系统的发展概况,对几种节能型RTG的节能方式、性能和节能效果进行了对比分析,提出RTG节能的研究方向.     

A study of the changes in performance of quayside container cranes

The learning effect, whereby performance improves with experience, is well documented for manufacturing situations. This article applies these learning concepts to quayside container cranes, in order to determine the relationship between number of containers moved and unloading time. The results show that crane performance has improved with time, and that the learning effect is essentially the same for four ports. Container vessel operators are looking for consistency in port operations. An analysis of variability for one port shows that this consistency is not always achieved and that crane performance does not appear to be related to vessel size.     

关于在欧盟集装箱码头有效进行安全生产管理的研究

为应对集装箱船舶的日益大型化趋势,集装箱码头需不断购置新型岸桥（QC）、场桥（RMG或RTG）、跨运车（SC）、内拖车（YT）,不断提高装卸效率以满足船公司的作业要求,随着码头设备、人员数量的不断增加,码头操作环境也日益复杂,如果不能及时有效地管理好人/机安全,极易发生人员伤亡和机械损坏等安全事故。2010年6月,中远正式接管希腊比雷埃夫斯集装箱码头公司（PCT）,在中远集团的安全理念的指导下,PCT迅速建立了三级安全管理架构,严格按照国际劳工组织（ILO）的《码头安全和健康》（Safety and Health in Ports）指导原则以及欧盟和希腊有关保障码头生产安全和员工健康的法律、法规,结合PCT实际情况有效实施了各项加强生产安全和员工健康的措施,切实保障了PCT 的生产安全和员工健康。四年来,尽管PCT的操作量和操作效率屡创新高,但生产安全形势始终保持良好。该公司副总经理孙凯根据自己在希腊集装箱码头从事安全生产管理的经验,从国际、欧盟和希腊有关码头安全生产管理法律法规的解读、码头安全生产管理架构的建立、码头人/机安全保障规则的要点以及PCT有效进行安全生产管理的主要经验等方面加以阐述,以期为国内外其它码头的生产安全管理提供参考。     

传统集装箱港区堆场自动化改造模式研究

自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。     

高效集装箱码头装卸工艺方案探讨

提出4个与高效岸桥相匹配的高效集装箱码头装卸工艺方案,并进行初步比较。认为:全自动装卸工艺系统将成为现代集装箱码头的重要发展方向。     

海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨

通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向.根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造...     

基于多智能体仿真的集装箱港口作业效率研究

集装箱港口生产作业系统是复杂的离散事件系统,数学建模方法难以构建针对整个系统的模型,而基于过程的仿真模型通常缺乏对设备调度的灵活性。为准确描述我国集装箱港口的作业流程,分析内卡配置数量对港口作业效率的影响,提出了基于事件驱动的集装箱港口多智能体(Multi-Agent)仿真模型。仿真结果表明:岸桥平均装卸效率(GCR)随着内卡数量的增加先急剧增加后缓慢增加,船舶平均等待时间(AWT)和平均在泊时间(AST)与岸桥平均装卸效率呈明显负相关关系。     

一种新型港口岸边集装箱起重机的研究构想

针对门座起重机对于集装箱装卸作业所存在的问题,提出一种以臂桥架变幅系统为主要工作机构的岸边集装箱起重机的构想。其结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高,重量轻,成本低等优点。