浅析6缸引擎的优势

汽车引擎发展已有百余年的历史，如果您翻看引擎教科书，会发现一百多年来。汽车工程师们曾尝试过各种各样有趣而迷人有时甚至是匪夷所思的设计，目的不外乎是提升引擎的性能、降低油耗和排放，以及提升引擎运转的平顺性。6缸引擎先天在平顺度方面已较4缸引擎有一定优势，现在我们就从平顺度入手，谈谈6缸各种排列形式的优劣。     

如果使用第9台、第10台引擎……

FIA技术代表查理·怀廷在最近的采访当中，对有关引擎的新规则进行了解读。2009年，每去车队最多可以使用20台引擎，其中，4台用于冬季测试，16台用于正式比赛（每位车手8台）。而且，季中测试被完全禁止，星期五自由练习赛当中使用的引擎也算在16台引擎之内。引擎转数最高1万8千转。但是，各支车队可以根据自己的需要更换引擎。也就是说，去年11月制定的每台引擎连续使用三站的规定作废。     

不断进步的柴油引擎——梅赛德斯-奔驰V6 CDI引擎

梅赛德斯奔驰的CDI六缸引擎经过了近40个月的开发和测试，结合了柴油引擎开发领域的所有顶尖技术，从机械结构、热能动力学到引擎电子管理系统和排放控制等多项标准，准备在2005年春天开始使用。     

雨燕任翱翔：长安铃木雨燕改装

虽然搭载1．5升引擎，动力表现更上一层的新雨燕已经推出，但依然有许多使用1．3升引擎的雨燕车主，在昂首企盼强化引擎动力，甚至各式各样改造爱车的方法。为此，我们号召了三部各具改装风格的雨燕，提供您从初级到发烧级，从外观改造到更换1．6升引擎加涡轮的三种改装资讯，让您知道雨燕的玩转乐趣，绝非那具1．3升引擎所能封印得住!     

最划算的G——InfinitiG25

虽然换上了小排量的引擎，但G25在动力方面依然有傲人之处。G25的这副VQ25HR引擎，是现时最新一代的VQ系列引擎,同样配备于日本本土版的Skyine250GT等车型之上，采用了注重马力表现的短冲程设定。压缩比达到11：1，凸轮轴经过精细抛光。并采用镀钼活塞以求最大限度地减小摩擦内阻，在CVTCS连续可变气门正时系统的加持下,最大马力达到了惊人的235ps5400rpm，最大扭力也高达253Nm/4800rpm，可以说是目前同级中输出最大的2．5升引擎。     

常思将来，故进取Mercedes_Benz E260 CGI

又被奔驰骗了。E260 CGI 2．6L V6引擎，错了!你根本不会想到，E260 CGI仅仅是一副1．8L直列4缸涡轮增压引擎，但它却能输出150kW功率和310Nm的扭力，比许多2.5L自然吸气引擎还要强劲。     

Audi RS5 超跑的心

如果把R8的引擎放到一辆A5上面。会发生什么事情？答案就是RS5诞生。RS5搭载的4．2升V8引擎源自R8，进行了一系列改良后，动力输出提升至444匹马力，当然代价就是最大动力输出达到8250rpm的转速极限时达到。当然RS5可不是简单的换一台新引擎而已，搭配了一款7速DSG双离合变速器，驱动系统采用的是四轮驱动系统。     

自动变速箱之今与昔

引擎被誉为汽车的心脏，可是，假若缺少了变速箱的帮助，哪怕输出再强横的引擎，也无法直接推动车辆起步，而变速箱的演变，先从自动变速箱谈起。     

吉普推出05款切诺基和新引擎

吉普即将推出最新研制的2.8L涡轮增压柴油引擎．新的引擎将替代目前市面上的部分切诺基所搭载的2.5L柴油引擎。新引擎由于提供了电子控制的可变几何截面涡轮增压器．进气压力进一步提高，输出功率和扭矩也因此而得到全面提高。此外．新的引擎对于燃烧的彻底性和降低排放等方面也作出了贡献。     

强制加压——Audi S4/S4 Avant

在刚刚发表的小改款A6上，Audi发表：了新一代AVS气门控制科技与全新的3．0升机械增压引擎，继BMW表示将以增压引擎取代传统大排气量引擎之后，Audi这一波的动作也颇有类似意味。而除了A6之外，刚在巴黎车展登场的新一代S4／S4Avant也以这具新世代增压引擎为动力，不同的是最大马力调升为333hp!     

公路费用的构成与分摊

从经济学中引发费用公平的角度研究公路费用的构成和分摊；分析典型车型在等级道路上引发费用的构成；最后，对典型车型的各种引发费用进行初步的估算。     

Modelling and Control of an Automated Vehicle

We present a vehicle model that includes the vehicle dynamics and a vehicle tire model. The model developed is then used for conducting steering analysis of an automated vehicle. We test the developed model on a step lane change maneuver and propose a model-reference based controller for remote control of a vehicle. Stability analysis of the closed-loop system using die Lyapunov approach is included.     

基于桥梁结构安全可靠性的车辆载重限值研究

针对运营阶段桥梁汽车荷载限载管理问题,开展基于安全可靠性的车辆载重限值分析方法研究.通过实测车辆荷载数据统计,分析现阶段载重车辆类型及其荷载分布特征.根据车型比例、车辆超载情况,以及各车型轴组配置对结构响应的影响,建立桥梁限载的典型车型谱系.以可靠性理论为基础,从结构安全角度,提出基于可靠度反问题的车辆载重限值分析方法和计算步骤.     

车辆机械转向系统的使用与维护

车辆的转向系统是车辆组成的重要部分,转向系统可以对车的安全性起到直接影响,如果说机械转向系统发生故障,就很容易导致安全事故的发生。通常情况下,车辆机械转向系统出现问题的主要原因都是在车辆使用时,机械转向系统的零部件之间出现了摩擦。本文作者将会根据以往的自身实际经验,以及车辆工作的原理,探讨如何维护和使用车辆机械转向系统的有效方式,对详细说明给予研究,为车辆机械转向系统的正确使用提供参考和借鉴。     

队列车辆碰撞严重性及车队排布策略

针对自动驾驶车辆队列发生不可避免碰撞的事故场景,研究以整体碰撞严重性达到最低为目标的车队排布策略.首先根据引发事故的障碍物是否会明显影响领航车运动,将碰撞划分为队内碰撞和队外碰撞.队列几何构型一定时,针对均质化队列发生一维碰撞过程建立理论模型,计入碰撞前车辆对前车紧急制动的感应及自车进行紧急制动的过程,计算并定义时间截...     

Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space

This paper is on the design of cooperative adaptive cruise control systems for automated driving of platoons of vehicles in the longitudinal direction. Longitudinal models of vehicles with simple dynamics, an uncertain first order time constant and vehicle to vehicle communication with a communication delay are used in the vehicle modeling. A robust parameter space approach is developed and applied to the design of the cooperative adaptive cruise control system. D-stability is chosen as the robust performance goal and the feedback PD controller is designed in controller parameter space to achieve this D-stability goal for a range of possible longitudinal dynamics time constants and different values of time gap. Preceding vehicle acceleration is sent to the ego vehicle using vehicle to vehicle communication and a feedforward controller is used in this inter-vehicle loop to improve performance. Simulation results of an eight vehicle platoon of heterogeneous vehicles are presented and evaluated to demonstrate the efficiency of the proposed design method. Also, the proposed method is compared with a benchmark controller and the feedback only controller. Time gap regulation and string stability are used to assess performance and the effect of the vehicle to vehicle communication frequency on control system performance is also investigated.     

线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。     

Theory and experimental research on six-track steering vehicles

The structural characteristics and steering behaviour of a six-track vehicle are described in this paper. Kinematic analysis for skid steering of a six-track vehicle under steady-state conditions on firm ground is conducted, with the relationship between thrust force and speed instantaneous centre of the track–terrain interface taken into consideration. A mechanical model for steady steering of a six-track vehicle is also presented based on the kinematic analysis. In this model, the steering inaccuracy and efficiency are defined to evaluate steering performance. The steering performance of a six-track vehicle is numerically simulated to analyse the effect of the structural parameters and deflection angles on tracks. A virtual prototype model is established based on the multi-body dynamics software RecurDyn for steering simulation and the findings coincide well with theoretical results. The theory and the virtual prototype simulations presented are verified by a power test of a bucket-wheel excavator. The method for analysing the steering performance of a six-track vehicle proposed in this paper provides a basis for designing a six-track vehicle.     

车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计

为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。     

扭杆式双横臂独立悬架车辆悬架状态与空车高度的控制

阐述了在整车装调过程中确定空车高度的重要性。空车高度是保证前轮定位正确性的前提，前轮定位参数变化量取决于悬架平衡位置，而空车高度对悬架平衡位置有重要影响。以BJl027A皮卡为例，指出对于装有扭杆弹簧的独立悬架车辆，其空车高度不仅影响整车姿态而且影响悬架的运动精度，而正确的空车高度可以保证车辆具有良好的行驶性能。