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1
1.
线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法
总被引:3,自引:0,他引:3
宗长富
郑宏宇
田承伟
徐颖
《汽车工程》
2007,29(8):686-691
以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。
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