基于CPN高铁临时限速数据融合方案验证

高速铁路列控系统中C3单元和C2单元相对独立控车,两套系统中的列控数据在系统层之间缺乏共享和约束机制.本文在分析系统结构和数据传输特性的基础上,提出一种基于数据融合,提升高速铁路临时限速安全性的方案,并利用有色Petri网（CPN）对融合方案进行建模.通过仿真软件分层和赋时功能构造系统顶层模型、临时限速生成子模型、故障子模型、融合子模型和时间序列,模拟临时限速信息传输过程中的系统状态和行为.仿真结果表明：在故障注入情况下,数据融合方案在一定程度降低了错误数据的输出,提高了系统的安全性.     

CTCS2级列车运行控制系统超速防护仿真研究

本文介绍了CTCS2级列车运行控制系统的系统结构和速度曲线控制模式,并利用计算机技术对基于轨道电路和应答器的CTCS2级列控系统进行了仿真实现.文中重点阐述了仿真系统中目标距离模式曲线的计算原理,列车定位和超速防护仿真算法.使用该仿真系统对胶济线线路数据进行运行仿真,为进一步研究列车运行控制系统提供了有效的实验环境和方法.     

基于多分辨率建模的CTCS-3级列控系统仿真支撑技术

列车运行控制系统是一个实时分布式的复杂系统,针对不同的应用目的和系统生命周期的不同阶段、不同的人员对列车、车载设备、地面设备、车-地信息交互过程等的侧重点和细节层次的不同,论述了基于多分辨率建模的仿真支撑技术及应用.系统论述了基于多分辨率的建模理论和方法、分布式仿真中聚合解聚问题和多分辨率模型并发运行时的解决方案,解决不同分辨率模型并发时的耦合一致性问题.设计基于HLA的分布式、交互式仿真体系结构,研究基于不同等级多分辨率的仿真支撑技术.     

永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.     

远程数控仿真的一种编程实现方法

由于几何建模的复杂性和消隐算法的低效性，目前的数控仿真系统大多只能实现数控加工结果显示，而在数控加工过程实时仿真方面功能还很弱，对于基于Internet的远程数控仿真的研究则更少．为解决以上问题，提出了实现远程数控仿真的技术框架，即采用VRML建立几何模型．采用Java建立通信接口，构造虚拟环境与操作者之间的通信机制．通过构造EAI接口控制Elevation Grid结点，实现工件动态建模，采用Java applet构造NC代码解释器，并阐述了干涉校验的实现方法，实现了远程数控仿真系统．     

列车运行控制系统设计正确性的验证方法

为验证系统开发阶段列车运行控制系统设计的正确性,提出了基于RAISE软件的系统建模、描述及验证方法.以CTCS-3级两列列车追踪运行为例,采用面向系统特性的域,建立了系统域模型,并在对域模型扩充和完善的基础上,用RSL语言描述了两列列车追踪运行情况.根据RSL语言描述的公理及RAISE自身的推理规则,验证了当两列列车追踪运行时, CTCS-3级列车运行控制系统设计的正确性.     

计算机辅助仿真建模系统研究

研究了计算机辅助仿真建模系统的基本构成和实现形成。讨论了仿真程序生成器 原理和实现机制，设计实现了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的辅助仿真建模系统Ｓｉｍｍｅｔ，介绍了Ｓｉｍｎｅｔ的系统结构，模型描述方法和系统主要构成。     

城市轨道交通列车控制仿真模型研究

列车运行控制系统的应用,有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数,应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统,若未充分考虑系统控车的特性,在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件,将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象,构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型,实现所需要的系统功能结构和仿真流程,并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中,与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较,验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性.     

基于Agent的铁路集装箱货场系统可视化仿真

仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。     

离散事件仿真模型的实现方法

在离散事件仿真中，广泛采用的仿真实现方法是事件调度法、活动扫描法、进程交互法和三阶段法。本文讨论了每一种实现方法的建模观点和仿真运行控制机制，给出了每种实现方法的逻辑流图和伪码算法，并比较和评价了它们的建模特点、执行效率和自然表达能力。     

道路交通仿真研究综述

阐述了系统仿真、计算机仿真和交通仿真的基本概念,介绍了国外道路交通仿真研究的发展历程和趋势以及国内的研究现状主,分析了道路交通仿真研究的意义,并提出了研究思路。     

基于网格技术的仿真及其应用研究

网格系统的设计是一个复杂的系统工程,它需要考虑由于广域共享所引起的许多问题,比如资源的异构性、动态性及性能等问题.网格仿真技术为帮助网格系统的设计者验证设计方案、测试设计性能提供了极大的便利.通过分析当前一些有代表性的网格仿真工具、仿真网格的体系结构,提出了网格仿真在交通领域的应用前景.     

驾驶员应激训练仿真系统及实验装置

从交通心理学的理论和对应激情况处理的角度出发,提出了对驾驶员进行适应性模拟训练及其应激训练仿真系统实验及装置,通过训练的手段增加驾驶员的"经验",以减少交通事故的发生。     

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客运专线具有高速度、高精度的特点,对列车运行仿真的精度提出较高的要求。系统初始映像的质量是影响列车运行仿真精度的关键因素。提出了基于牵引计算和规则集推理的精确系统初始映像方法。首先设计了初始映像的主体流程,然后对列车在信号系统中的绝对位置进行抽象,建立了正向规则集和反向规则集,并给出了推理机制。最后在自主设计开发的客运专线列车运行组织仿真系统上,以正在建设的北京到天津客运专线为背景,分别应用传统的和精确的初始映像方法在四显示固定闭塞和准移动闭塞下进行仿真。仿真结果表明,列车运行仿真精度指标－平均偏离时分能够降低23％。     

长江重庆辖区溢油三维虚拟仿真及在应急决策中的应用

长江重庆辖区呈连续弯曲的河道形态,水文航道情况复杂,辖区内水运繁忙,危险化学品运量逐年上升,溢油事故风险不断攀升,建立溢油三维虚拟仿真并应用于决策已成为当务之急.文中通过建立基于油粒子模式的重庆辖区溢油模型,说明溢油三维虚拟仿真过程并建立长江重庆辖区溢油三维虚拟仿真系统,并将该系统应用于应急决策.     

CAE建模与工程验证

提出了具有共性和普遍意义的复杂产品CAE性能仿真的能量等效替换、定性力学、主要矛盾和反馈建模原则,基于这些原则对中空挤压铝型材高速动车组、不锈钢点焊结构的城市轻轨动车组、中空挤压铝型材/蜂窝夹层板混合结构的常导磁浮动车组车体进行了CAE性能仿真.性能仿真结果与物理样机测试结果的基本一致,证明了本文建模原则的有效性.     

基于ERDAS的虚拟松花江制作

以松花江流域为例,将VRGIS技术应用在数字流域的飞行模拟、洪水淹没分析中,以三维模拟仿真的手段,真实再现松花江及其沿岸的生态景观。结果显示,沿松花江哈尔滨段的上游到下游,动态地俯视模拟其沿线的地形、地貌、洪水淹没状况,浏览者可以获得比二维数字地图更为直观的图像。     

基于TransModeler的中观仿真模型研究与应用

中观仿真模型以车辆群体为分析单元,与宏观模型相比具有分析精度高、分析指标全面等特点,与微观模型相比具有建模工作量小、运行速度快、路径分析功能强等优点,是进行区域交通分析最适合的工具。以中观仿真模型TransModeler为研究对象,从路段和交叉口两个层面说明模型的车队分离和合并原则,从车队的头车和尾车的速度模型分析车队的整体运行模式以及区域交通的工作流程,详细说明可以参照宏观模型划分区域小区,利用路段流量反推OD矩阵、模型校核流程及区域仿真评价指标等。该研究为中观仿真模型的研究提供理论借鉴,并为利用TransModeler从中观层面分析区域交通奠定基础。     

虚拟仿真技术在城市轨道交通工程实训中的应用

随着我国城市轨道交通的不断发展,城市交通管理越来越重要,以前单一的教学模式下培养的交通警察已远远无法满足现今城市轨道交通管理的需要。教学中的仿真实训直接影响着城市轨道交通运行的安全性。分析当前公安院校实训教学中存在的问题,阐述了虚拟技术的优势,将虚拟现实技术与城市轨道交通工程相结合,对虚拟仿真技术在城市轨道交通工程实训中的应用进行了探索。     

道路模拟系统的神经网络自适应控制及其仿真

道路模拟试验是在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路上行驶的运行工况,从而研究车辆对道路不平度激励的响应,达到缩短产品的开发周期以及降低开发成本的目的,是加速新车型开发、提高产品质量的有效手段.文中将神经网络与常规的PID控制相结合,设计出一套神经网络自适应系统.并对C级路面不平度进行仿真再现.仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.