汽车动力学稳定性自适应控制研究

在车辆二自由度分析模型的基础上，设计了基于单神经元控制器的自适应控制系统，对控制性能进行了仿真，并与常规PID控制作了对比分析，结果表明，自适应控制有利于改善系统的控制性能。     

施工控制测量

珠海大桥是特大型桥梁，施工控制测量的重点是桥轴线的平面及高程。为了保证测量精度及便于操作，根据大桥施工进度，将控制测量分成几个阶段，分别不同情况设置控制点及采取测距仪法进行平面测量等方法，保证了测量精度，圆满完成施工控制测量，使大桥施工得以顺利进行。     

辊道窑温度计算机集散控制系统

采用分布控制（ＤＳＣ）的方法设计了辊道窑的温度控制管理系统，人机办面友好美观，爱俗易懂，功能齐全，控制算法先进，控制精度较目前国内同类产品高，提高了成品率，厂家的经济效益得到了明显提高。     

二冲程轻便摩托车排放控制方法研究（1）

分析了影响二冲程轻便摩托车排放污染物生成的因素及控制措施，介绍了应用催化转化器的基本思路及方法，在实际应用中达到了满足欧洲1号排放限值法规的要求。     

汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制

针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统，设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标，选择相应的加权函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题；然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。     

新型的动力转向系统

国外生产的高档轿车引入了按车速与转向盘转速自动变助力的动力转向条件－－变助力的液压转向系统或电子控制助力转向系统，本文对这两种新型系统的特点，结构，工作原理进行了介绍。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

改进燃料质量,减低汽车排放污染物

汽车用燃料是直接影响汽车排放污染的重要因素，本文就汽车用常规汽油，柴油燃料介绍了改进其燃料质量，以利于减低汽车排放污染物。     

汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

汽车主动控制悬架系统的发展

主动控制悬架有使汽车乘坐舒适性和操纵安全性得到改善，本简要地介绍了国外汽车主动控制悬架系统的发展及现状；给出了流量控制型和压力控制型两种控制方式的简图；阐述压力控制型主动悬架系统的基本工作原理，以及天棚阻尼器控制、最优控制、预见控制等方法。     

改进燃料质量,降低汽车排放污染物（上）

汽车用燃料是直接影响汽车排放污染的重要因素，本文就汽车用常规汽油，柴油燃料对排放影响，介绍了改进燃料质量有利于减少汽车排放污染物。     

混凝土裂缝与坍塌的质量控制

从施工角度对混凝土裂缝、坍塌问题进行了分析，总结了操作性较强的控制措施，提出了综合控制混凝土裂缝与坍塌的建议。     

汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法

本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。     

车辆换挡控制及数据采集系统研究

论述了自动换挡控制系统的硬件和软件构成。在控制软件的设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性，为便于对换挡过程的监测，设计了PC机数据采集软件。为验证电控系统硬件和软件的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，数据采集软件能够实现所要求的功能。     

可变气门正时和升程电子控制配气机构

分析了可变气门正时和知程电子控制配气机构的作用，介绍了其结构，说明了其控制工作过程。     

汽车电子节气门的研究

本文介绍了汽车电子节气门的结构和特点，分析了节气门传感器的原理和节气门控制电机的信号要求，讨论了其控制方法。     

电控汽油机怠速控制方式

针对怠速工况分别设计了变参数PID控制系统和模糊控制系统，并进行了实车试验对比。结果表明，怠速工况下，模糊控制方式比PID控制方式转速波动小，控制效果好。     

路段信号控制人行横道的控制方案设计与分析

以城市干路路段信号控制人行横道为研究对象，介绍了行人信号控制方式，提出了控制方案的设计原则，以行人可接受等待时间为设计依据，以选取的典型城市干路路段为例，介绍了定时和感应控制方案的一般设计方法。并对各种控制方案的适用性进行了分析。     

沥青路面施工中混合料离析及压实的控制技术

讨论了沥青路面施工控制技术中存在的问题，分析其产生的不良后果和原因，提出了解决的工艺措施与措施技术。