ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

弧焊机器人在车架零部件上的应用

本文介绍了弧焊机器人的特点，工艺装备的设计方案及接口的实现，说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。     

汽车制造中焊接技术现状及发展趋势

概述了国内外汽车制造中主要焊接技术——电阻焊、弧焊、摩擦焊、激光焊、钎焊、焊接机器人等的应用情况及未来发展趋势。     

机器人制造需联盟

目前工业机器人最广泛的应用领域就是汽车行业。工业机器人主要应用于汽车制造的领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作。     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

浅析低负载机器人在自动化生产线的应用

以某国产汽车刹车盘制造厂商的生产线自动化改造项目为实例,主要介绍了低负载工业机器人在自动化生产线改造项目的应用,以及利用低负载机器人在狭隘空间下对接多台设备,最大限度地发挥机器人的性能。     

制动盘自动线与工业机器人的集成

正从制动盘自动线与工业机器人集成的几个实例中,能够看到集成系统的高效率与高柔性,以及在方案规划与技术路线中,多项创新技术的采用。"在制动盘自动线与工业机器人集成的实例中,领先的系统集成综合技术的应用,对制动盘传统产业的改造,具有示范引领作用。"工业机器人制造商为汽车零部件厂商开发的制动盘机器人自动化生产线,作为制动盘加工自动化发展的一个方向,达到提升自动化程度、产品质量与生产效率的目标。制动盘自动线与工业机器人的     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

物联网技术在工业机器人领域的应用案例分析

在工业领域不断向智能化和自动化方向发展的过程中,大量的工业机器人被研发、制造出来,并在汽车装配、金融加工、机械制造等方面得到了大量的应用。在对工业机器人和物联网技术相关知识进行深入理解的基础上,结合新时期物联网技术在工业机器人产业的发展趋势,开展了基于物联网技术的管道巡检机器人研究。通过案例进行研究表明,所提出的新管道检测方案的综合性能优于常规方案,目前已经逐步替代现有的传感器系统。     

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析

本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。     

机器人弧焊在汽车焊接应用中的研究

随着汽车的普及，对汽车的大量化和稳定、精细化的制造过程要求越来越高，各种新技术也纷纷被应用到生产过程；机器人弧焊因其自身的优势也开始逐渐在汽车行业得到应用，但同时也因其自身劣势而限制其更进一步的应用。     

利用机器人检查斜拉索初探

针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果。主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义。     

基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究

文章阐述了基于RobotStudio软件运用Smart组件实现工业机器人自动化生产线仿真研究,主要用Smart组件创建动态输送链、动态夹具,设定工作站逻辑等项目。关键技术是Smart组件的应用。在RobotStudio中创建码垛工作站进行仿真,利用Smart组件实现动画效果。案例应用调试结果说明,基于RobotStudio仿真工业机器人自动化生产线可以获取高效、直观的结果。     

FANUC机器人螺母凸焊自动化工作站概述

基于汽车整车工厂对车身焊接工艺的稳定性和可靠性要求的不断提高,机械自动化相对人工在生产效率上的巨大优势,工业机器人在实际生产中应用越来越广泛。文章主要介绍凸焊自动化工作站的设备配置、作业流程及主要技术要点。     

专用汽车自动化取代人工已是大势所趋——专访新松智能装备BG市场总监丛枫

正尽管机器人在中国市场的销量每年约十几万台,但5年前对于专用汽车行业的大多数管理者们来说,机器人仍然是个新鲜事物。新松机器人自动化股份有限公司(以下简称"新松")成立于2000年,他们认为机器人自动化是专用车制造的一个新方向。本刊记者独家专访了新松智能装备B G市场总监丛枫,让他谈谈机器人自动化在专用汽车行业的现状和前景。     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

博世向镁伽机器人发起成长阶段投资

<正>博世创业投资公司发起了对镁伽机器人的成长阶段投资。这家公司基于先进的精密测量,机器视觉和人工智能(AI)技术,为实验室自动化、智能零售和轻量级制造提供灵活经济的自动化解决方案。"镁伽机器人的技术将不断提升自动化生产效率。目前,镁伽研发的机器人已经应用于博世家用电器生产线。"博世创业投