用曲线坐标计算细临界型一般n次系统后继函数公式

采用曲线坐标将细临界型一般n次系统,转化为曲线坐标系统.并利用曲线坐标给出后继函数公式中的Fn2"(s,n)|n=0.为进一步讨论全三次系统的细焦点量上界问题,给出更一般的方法.利用这种方法,通过进一步的运算,可能会发现一些系统所固有的特征,以避免采用极坐标带来的不必要的运算式子的繁杂.极坐标是一般曲线坐标的极特殊的情形.     

谈高速公路互通立交桥匝道曲线的施工放样

曲线的施工放样，在控制点上采用极坐标方法确定中线位置，即准确、快速又方便，还可以避免点位的破坏和施工的干扰，并且减去在中心线上多次搬迁义器的麻烦，也没有了误差积累，差错也不易发生，还可以推广到一般曲线段上应用，所以是一种曲线施工放样的实用好方法，此法要布设控制点和计算，首先利用价值坐标反算，算出到中线点的方位角和距离，然后后红外测距仪或全站仪，利用极坐标方法就可以到现场定位了。     

齐n次（n为奇数）广义中心-细鞍点系统第11阶细鞍点量公式

采用广义极坐标变换,将微分方程定性理论中的齐n次(n为奇数)中心———细焦点系统,转化为广义中心———细鞍点系统,给出了该系统的第11阶细鞍点量计算公式.在此基础上,可以继续计算下一阶细鞍点量,进而为得到该系统的更高阶鞍点量计算公式打下基础.     

齐n次(n为奇数)广义中心-细鞍点系统第11阶细鞍点量公式

采用广义极坐标变换,将微分方程定性理论中的齐n次(n为奇数)中心--细焦点系统,转化为广义中心--细鞍点系统,给出了该系统的第11阶细鞍点量计算公式.在此基础上,可以继续计算下一阶细鞍点量,进而为得到该系统的更高阶鞍点量计算公式打下基础.     

中心-焦点型全三次系统参数化简与新矩阵法

为简化中心一焦点型微分方程系统细焦点的计算，定义两种新的矩阵运算方法，采用可逆实对称矩阵变换，将中心一焦点型全三次系统化简到最多含有13个参数的系统，且缺少的项至少在齐二次项中发生，为进一步计算系统焦点量做准备．     

坐标法在隧道施工中的应用

为了克服传统极坐标放样方法在隧道的计算和施工中的不便,提出隧道施工的坐标法,此方法将地面曲线的计算方法、隧道施工有机地结合在一起,利用此方法施工,可以减少技术人员的工作强度。     

中心-焦点型全三次系统参数化简与新矩阵法

为简化中心-焦点型微分方程系统细焦点的计算,定义两种新的矩阵运算方法,采用可逆实对称矩阵变换,将中心-焦点型全三次系统化简到最多含有13个参数的系统,且缺少的项至少在齐二次项中发生.为进一步计算系统焦点量做准备.     

同向复曲线的详细测设

本由同向复曲线中间的缓和曲线所处的几何位置，根据缓和曲线（回旋线）的性质，利用坐标旋转的方法，推导出其在方便测设的坐标系中坐标值的计算公式，根据此坐标值，即可用切线支距法或极坐标法方便准确地测设该段曲线。     

一般n次系统若干细鞍点全积分公式

为了进一步讨论全三次系统的细鞍点量上界问题，给出了五个细鞍点全积分公式．在公式中，令θ=2πi就得到相应的细鞍点量公式．     

极坐标法任意测站测设卵形曲线

本文以卵形曲线为例介绍路中线上任意点坐标的计算方法，并介绍用极坐标法在任意测站测设路中线上任意中桩的方法。     

基于遗传算法的相切圆弧逼近非圆曲线算法

利用数控机床对非圆曲线进行加工时,采用直线段或相交圆弧对曲线进行拟合加工,在节点处存在尖点,影响轮廓的光滑性,且利用直线段拟合非圆曲线生成的程序段数多,影响编程效率.用极坐标表示圆弧,便于对相切圆弧的参数进行处理,减少计算量,将遗传算法用于相切圆弧逼近非圆轮廓曲线节点计算优化,利用其自适应迭代寻优的概率算法对圆弧段参数进行优化,并给出了具体算例证明该算法的有效性.     

基于原子单元的ERP系统标准化技术研究

ERP(Enterprise Resources Planning)系统的标准化是实施ERP系统成功的关键．为解决ERP系统标准化问题，提出了基于原子单元的ERP系统标准化研究策略．定义了原子工作单元和原子功能单元的概念，给出了业务流程模块化、模块分层原子化的方法，通过将原子工作单元映射为原子功能单元及原子工作单元和原子功能单元的等级化，采用工作流及软构件等技术，为实施ERP系统的标准化提供解决方案．     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

基于高斯定理的共焦双曲柱面极板间静电场问题的研究

在广义正交曲线坐标系的形式即共焦双曲柱坐标系下,运用高斯定理来计算出共焦双曲柱面极板间的电场强度及其电势和电容等,图文并茂,方法直观.选择合适的广义正交曲线坐标系的具体坐标形式,通过电势梯度公式和静电场高斯定理以及高等数学知识,可以精确分析研究截面为特殊形状的带电体(面)产生的静电场问题,为处理该类问题提供一种新的研究...     

曲线振子天线方向性系数的近似计算

本文利用天线阵基本原理近似分析了曲线振子的方向性系数,得到了方向性系数随 曲线振子长度的变化关系,为曲线振子天线的进一步研究及设计提供参考.      

几种船舶节能技术性能分析

随着燃油价格上涨,船舶节能成为航运业关注的热点之一。本文从减小船舶阻力、提高螺旋桨推进效率、采用混合动力装置三个方面介绍了几种主要的节能技术,分析了各种节能技术的特点。     

起重机小车吊重动力学系统状态空间重构

为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.     

面向三维重建的视图坐标转换

结合面法几何学和工程制图的投影原理和制图规则,讨论了一二维坐标系下的各视图图形坐标到空间投景坐标的转换策略,通过引入二维半中间坐标系推导出了映射算子,并建立了各视图间对应点坐标在统一二维坐标系下的联动约束关系。     

粘弹性体的耗散效应与发展方程的系数矩阵

根据不可逆热力学过程,可导出描述粘弹性行为的发展方程,且其精确解的特性在很大程度上依赖于系数矩阵的性质。另一方面,系数矩阵的性质又有赖于热力学广义坐标的特性,即中性稳定平衡坐标和参加孤立系统熵增过程坐标的状况。以中性稳定平衡坐标的存在与否将粘弹性行为分为理想粘弹性固体状态和理想粘弹性流体状态两类。