从一起克令吊吊臂滑落事故谈克令吊的日常管理

文章从分析一起克令吊吊臂滑落事故的原因着手,对克令吊的操纵及刹车系统的管理进行了阐述,同时对克令吊的日常管理及操作要点进行了总结。     

TL25型赫格隆克令吊限位及其调整

限位开关是船舶克令吊的主要安全保护装置，此文通过吊臂、吊钩的限位，以及两台克令吊并吊限位，论述了TL25型赫格隆克令吊限位的调整方法。     

液压回转系统仿真

利用Amesim软件,对克令吊回转机构的液压系统进行了物理建模,根据启动、制动工况设置了不同参数并进行批处理仿真,对仿真结果进行了分析,仿真结果可为克令吊回转机构液压系统的设计提供参考。     

液压可倒式克令吊吊臂托架的设计

利用液压力实现克令吊吊臂托架的可倒性,使吊臂托架在克令吊装卸货物时倾倒一定的角度来避开克令吊的吊货范围,为船舶装卸货物提供了便利条件,增加了装卸空间。托架主体结构采用无缝钢管形式,方便设置,简洁美观,节约成本。转轴部分用过盈配合取代了螺栓连接以及减少了焊接变形。液压缸借用舱口盖启闭系统的液压源,方便实用,节约成本。     

基于SVM的液压设备仿真模型的故障诊断

阐述了SVM算法在液压系统的故障诊断领域中的应用及其诊断效果.以全液压克令吊模型为研究对象,将克令吊模型的回转回路作为一个独立系统,使用功率键合图方法建立其数学模型,并用Matlab中的Simulink对模型进行计算机仿真,对回转回路选择不同的参数进行流量的特性仿真,运用支持向量机理论依据流量值的特性对回转回路进行故障分类,得到了令人满意的故障分类正确率.     

集装箱船组合吊臂托架D形前桅结构设计

考虑到船舶在倾斜、运动,以及风的影响下,集装箱船组合吊臂托架的前桅受到克令吊对吊臂托架的载荷作用,其结构强度问题需要重点关注,以某集装箱船组合吊臂托架的D形前桅为例,采用有限元数值模拟的方法对该前桅进行直接计算分析,结果表明,通过合理的肘板设计可有效降低肘板趾端的峰值应力并满足规范要求。     

船用电动变频控制克令吊系统设计

为提高船用克令吊运行效率,降低运营和维护保养成本,设计4台电动变频控制克令吊用于装卸某灵便型散货船货物。首先对每台克令吊系统进行配置并确定了工作参数,其次对电源系统、变频驱动系统、制动系统、功率限制系统和其他辅助安全系统的原理和特点详细进行了分析。从运用效果来看,电动变频控制克令吊提高了船舶装卸货物效率,缩短了船舶滞港时间,操作灵便,对船舶电网负荷冲击小。     

蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统设计

为了解决目前载人深潜器机械手操作人员的实物培训中存在的培训成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计一种用于操作人员虚拟训练的蛟龙号水下作业仿真系统。采用3ds Max构建蛟龙号的三维模型,利用Unity3D引擎进行蛟龙号机械手的操纵交互,通过三维几何变换模拟机械手的相关功能,实现了蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统。该仿真系统可运行于多个主流平台上,基本满足教学培训的需求。     

改装克令吊的保安装置

风光轮克令吊的防止吊钩组合与吊臂头相撞的保安装置，因设计不合理而被拆除。在装卸中多次造成钢丝卡断和吊臂摔下的事故。对此，我们设想了几套改装保安装置的办法，取其船舶力所能及的办法进行了改装，收到很大效果，保证了安全生产。     

船用液压克令吊载人系统设计

针对常规船用液压克令吊因为安全性和可靠性的原因仅用于吊装货物,不得用于转运人员的问题,在常规克令吊的基础上增加了独立的载人绞车、液压缓冲系统、载人吊笼及配套的电气液压控制系统,并采取了一系列的安全保护措施,使普通克令吊能够可靠地实现载人功能。     

潜艇操纵控制系统仿真平台设计与实现

从潜艇操纵控制仿真系统的实际功能需求出发,构建了潜艇操纵控制系统仿真平台。合理简化潜艇运动六自由度模型,将自抗扰控制技术引入潜艇航向及深度控制系统中,用分平面法设计了潜艇航向和深度自抗扰控制舵。采用面向对象的编程技术,设计开发了仿真平台的控制系统实时界面、完成了对潜艇运动控制方程的解算,并在仿真平台上分别进行了系统软件模拟操纵、潜艇垂直面运动控制、狭窄水道航行训练视景仿真等实验,仿真结果表明仿真平台软硬件设计合理、自动控制舵的控制性能良好,实现了操作人员和虚拟环境的交互。     

重吊载货实习船克令吊逆功装置的应用

船舶起重机是一种重要的甲板机械,其中克令吊在船舶上的使用最为广泛。以国内首艘重吊载货实习船克令吊逆功吸收装置的设计为例,分析和探讨克令吊逆功产生的原因及其逆功对电站的危害,进而更加深入了解规范对电站保护功能的要求,提供系统保护以确保船舶装卸货工况的安全可靠。同时,此分析可为同类型船舶的电气设计提供参考。     

基于AMEsim克令吊起升液压系统仿真与分析

通过市场上某种型号克令吊液压系统的分析,利用AMESim仿真软件建立起升液压系统模型,根据克令吊工作中的实际输出结果验证所建立模型的正确性.在此基础上分析起升液压系统重要阀件的流量、压力变化特性;缓冲阀组对下降速度的影响;吊车突然启动和急停时的压力冲击;最后探讨利用所建立的AMESim模型对液压故障进行分析和排除作为工具的可能性.     

船用吊艇架的数字化设计制造及仿真

在充分掌握国内船用吊艇架生产实际的基础上,提出吊艇架的数字化设计制造思想,运用Pro/E软件对吊艇架进行仿真分析,计算出吊臂在最危工况状态下吊臂的最危截面,分析整个运动过程中转轴处的受力状态,能够有效地仿真模拟吊艇架的真实情况与受力,大幅减少吊艇架设计时间和制造成本。     

RTA48-T型主机气动操纵系统仿真及应用

主机气动操纵系统的主要功能是完成主机的起动、换向和调速。因其包含的气动元器件多,逻辑关系复杂,一旦发生故障,难于判断,因此加强船员对气动操纵系统方面的训练和培训是轮机管理中的一项重点和难点内容。在现有轮机仿真训练系统中,主机气动操纵系统仿真模型为MAN公司的 MC型气动操纵系统,为了扩展现有轮机仿真系统的训练功能,满足不同机型气动操纵系统的训练要求,本文采用逻辑建模方法,同时又考虑到部件的延时特性,建立了瓦锡兰公司的RTA48-T型主机气动操纵系统仿真模型；利用VC++编程软件完成了模型计算；开发了主机气动操纵系统的二维可视化仿真界面；仿真结果表明,模型可以对常见故障进行仿真并与实际现象相吻合。二维界面既能展现实际系统的逻辑关系,又能对延时过程实现可视化动态展示,更好地满足了教学与培训的使用要求。     

液压克令吊的性能检查

阐述液压克令吊定期检查测试备案，可为克令吊预防性保养检修提供充分依据。介绍实用易行的液压克令吊性能测试方法、记录表格以及如何推算系统容积效率。     

舰船电气设备虚拟维修系统的设计与实现

文章围绕舰船电气设备的维修训练和考核需求,规划设计虚拟维修系统的组成结构和软件模块,运行状态转换控制流程及数据通信交互模式,详细阐述了训练考核教控管理、三维模型显示交互、数学模型仿真计算等软件功能。利用Lab VIEW、3DMAX和Post Engineer软件联合开发,研制完成了舰船海水淡化装置虚拟维修系统,实现虚拟现实交互、运行特性仿真、实时数据通信和训练考核评估等性能。     

船用克令吊的失效模式分析

基于对船上人员安全因素考虑,对船用克令吊进行失效模式分析,运用相关应力计算方法,分析了克令吊的失效模式的原理,阐述了其计算步骤,通过实例计算得出了克令吊各主要结构件和零部件的失效应力,经比较后得出了人员操控室相对于其他零部件非首先失效的结论,可以为克令吊的结构和零部件设计提供参考。     

国内煤炭运输船拆除克令吊的探讨

克令吊是为方便散货船装卸货,提高揽货能力而设置的。一般在东南亚等国装货时用途较多。国内煤炭港口装卸货设施先进,克令吊失去了使用价值。克令吊的布置影响了瞭望视线,提高了船舶重心和横向受风面积,对船舶航行安全存在不利影响。克令吊的自重影响了船舶装货,同时导致油耗增加,不利于船舶能效。对于国内煤炭运输船舶拆除克令吊是一个较好的选择。     

MacGregor GLH350船用克令吊钩头刹车故障分析

随着船用液压克令吊技术的发展,克令吊钩头刹车已经被更新为较为安全、可靠的带自动补偿功能的液压释放多片盘式刹车。该形式刹车故障率很低,多被管理人员忽视。但熟悉刹车的原理和构造,关注其使用中的状态,确保刹车功能时刻有效是非常重要的事情。文章基于实船中克令吊钩头刹车故障案例,对刹车故障进行了分析,为船舶和岸基管理人员提供了克令吊使用和管理的经验,为设备厂家提出了在制造安装中的建议。