动态偏航稳定控制系统ESP及EHB/EMB

1ESP控制原理动态偏航稳定控制系统ESP(ElectronicStabilityProgram)是汽车新型主动安全系统,是防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统ASR、电子制动力分配EBD、牵引力控制系统TCS、主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawControl)的结合。在ABS和ASR的基础上,增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和方向盘转角传感器,ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求,发出各种指令确保汽车在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。ESP系统根据“从外部作用于汽车的所有力(不管是制动力、驱动力,还是任何一种侧向…     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program，即ESP），属于车辆的主动安全技术，也称为动态驾驶控制系统。实质上，它是一个防滑系统，使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态，防止车辆因侧滑而发生意外事故，降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态，如转向不足和转向过度等，然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。     

博世ESP：防侧滑，保安全

随着汽年工业的成熟发展,如何保证汽车行驶安全已经成为业界及广大消费者的首要关注所在。当前汽车主动安全技术如ABS防抱死制动系统、电子稳定程序ESP等已经得到了日益广泛的运用。特别是ESP,作为汽车主动安全技术的集大成者,它整合了ABS和TCS的功能,能有效防止车轮在制动时抱死（ABS）和在起动时打滑（FCS）。     

转向路感控制系统在汽车上的应用

本文介绍一种汽车电液主动转向路感控制系统,提出一种控制策略,通过估算车辆状态信息,分别在执行或不执行主动转向干预时,进行路感控制,保证行驶稳定性。     

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序（ESP）系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和 ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用 MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。     

车辆电控主动安全系统

汽车主动安全系统的电子控制极大地提高了汽车的主动安全性。本文介绍了车辆电子控制主动安全系统中主要的ABS、BAS、ASR、ESP等系统的结构组成、工作原理及发展现状。     

制动系统检查与维护汽车保养之制动系统篇

制动系统是汽车主动安全系统的核心。ABS（Anti-Lock Brake System）防抱死制动系统、EBD（Electric Brake force Distribution）电子制动力分配系统、EBA（Electronic Brake Assist）电控制动辅助系统、ESP（Electronic Stability Program）电子稳定装置、SBC（Sensotronic Brake Contr01）电子感应制动系统等先进的电子辅助系统都是通过制动系统发挥作用。     

ESP系统结构原理及故障分析

<正>一、故障现象车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP),是博世(Bosch)公司第一个研制出来的主动安全系统。ESP系统的作用可以概括为下面2点:1.转向时,保持车辆运行方向的准确性,防止出现转向不足(转向盘转角固定,转向半径却越来越大)和转向过度(转向盘转角固定,转向半径却越来越小)的情形;2.制动时,保持车辆运行方向的稳定性,防止在非对称路面(左右两侧车轮的路面附着系数不相等)制动