基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统

针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。     

汽车操纵稳定性虚拟仿真研究

基于汽车操纵动力学理论建立了汽车动力学模型,利用虚拟仿真技术,以ZK6100H客车为仿真对象、VC++为平台开发了汽车操纵稳定性虚拟仿真系统,并以转向盘角阶跃输入试验为例进行了仿真分析。该系统还可以对转向盘角脉冲试验、稳态转向特性试验和单移线试验进行虚拟仿真分析。本研究的完成使得在计算机上进行车辆操纵稳定性的试验模拟及评价分析成为了可能。     

UHF移动通信技术在汽车分队指挥中的应用展望

分析了汽车分队信息化指挥通信系统的现状,指出了当前该领域在实践运用过程中存在的薄弱环节,介绍了UHF移动通信技术的优势,提出了将UHF通信技术运用于汽车分队指挥领域的设想,为进一步完善信息化指挥体系、推动汽车运输分队保障能力建设迈上新台阶提供技术支撑。     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

信息化汽车服务类专业虚拟仿真实训基地建设标准的探索

随着我国汽车的市场发展壮大,社会上汽车拥有量越来越多,与之相应的汽车服务领域企业对汽车专业高级人才的需求也是越来越紧迫,培养应用型高技能汽车服务类专业的学校和培训机构也是对汽车虚拟仿真实训基地的要求更为迫切,开发交通运输(汽车服务类)专业职业教育数字化教学资源,并使信息化教学资源系列化、专业化、普及化尤为重要。基于此,在考虑汽车新能源、新技术的发展状况,在对汽车仿真实训基地进行可行性论证的基础上,研究了汽车类虚拟仿真实训基地的建设标准,为日后建设汽车虚拟实训基地提供借鉴。     

基于虚拟样机技术的载货汽车制动性能仿真试验研究

基于虚拟样机技术,采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS,建立载货汽车整车虚拟模型,根据标准要求的实车试验方法设置仿真条件,仿真试验结果表明,该载货汽车仿真模型表现出良好的制动性能,后期进行参数修改后可以用于汽车的整车研发中。虚拟样机技术作为汽车研发中的一种新型研究方法,具有重要的现实意义。     

基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求，设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统，以Multi Gen Creator为建模软件，OpenGVS为开发平台，解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题．实验结果表明：所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求，增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．     

虚拟制造系统中汽车覆盖件焊装夹具设计方法

分析了我国汽车车身制造的现状，探讨了在虚拟制造环境下，汽车车身覆盖件焊装夹具设计的建模与仿真，并提出了相关的建模方法。该系统的实现，有利于提高我国汽车车身的设计水平，从而提高我国汽车制造业在国际市场中的竞争力。     

高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现

道路与桥梁工程技术专业学生的道路勘测设计能力由于受到各种因素制约无法获得较好训练,为解决这一问题,本文论述了高职道路勘测虚拟仿真实训系统设计与实现过程,提出了该系统功能的总体设计思路,并举例说明了系统模块功能的具体设计与实现方法,对高职实训教学与虚拟仿真技术的融合研究具有一定借鉴意义。     

三峡库区水上安全虚拟仿真系统探究

通过对三峡库区水上安全形势的分析,探讨了虚拟仿真在三峡库区水上安全管理中的应用,提出了三峡库区水上安全虚拟仿真系统的设计思路,给出了三峡库区水上安全虚拟仿真系统的总体构架。     

船舶修造类岗位安全教育培训教学模式研究

分析了船舶修造类岗位传统的安全教育培训教学模式的不足,设计了虚拟仿真项目教学模式及实施步骤。通过教学做一体化的虚拟仿真体验训练,提高学员学习兴趣和参与程度,不断提升安全培训效果,实现人本安全。     

船舶机舱监测报警仿真训练系统设计与开发

为满足轮机工程和船舶电气、船机电专业学生船舶机舱监测报警系统训练要求,设计开发了＂船舶机舱监测报警仿真训练系统＂。该系统集监测报警软件、硬件的PLC数据采集系统和传感器于一体,打破了以前开发的监测报警软件只能训练操作使用,不能显示真实数据,传感器独立,没有连入系统,学生只能学习它的工作原理,而并不知道实际工作真实情况的弊端。使用该仿真系统进行培训可以给学生以身临其境的感受,有利于他们迅速掌握船舶机舱监测报警系统的结构和管理要点,对学生将来的工作起到非常重要的促进作用。     

基于Simulink的虚拟测试技术在汽车操纵稳定性测试中的应用

基于Simulink软件建立了三自由度汽车动力学仿真模型,对汽车转向时的操纵稳定性进行了虚拟仿真测试,得出了汽车横摆力矩、横摆角速度、质心侧偏角随时间的变化曲线以及不同前轮转角横摆力矩随质心侧偏角的变化曲线,并对测试结果进行了分析.     

基于HLA的船用压水堆运行控制仿真实现

仿真系统在HLA规范下,利用VR-Link/RTI构建分布式网络平台,在VC 程序中对MATLAB和Vega进行联邦成员的改写实现了船用反应堆主回路系统的虚拟仿真.HLA技术的可扩充性和复用性使基于HLA的船用反应堆运行控制仿真能够扩充并能够很好地复用到船用核动力系统虚拟仿真乃至整船的航行控制虚拟仿真中去,是其重要的基础工作.     

面向对象的虚拟FMS建模及加工仿真

为解决柔性制造系统中资源重组引起的布局问题,采用面向对象的建模方法建立了柔性制造系统的虚拟仿真系统.该虚拟仿真系统通过对制造系统中各设备进行几何和行为建模,建立虚拟设备模型;采用生产计划流建立车间布局方案和调度模型.通过仿真,不仅能验证加工代码的正确性,还能根据加工工艺仿真结果分析布局的合理性和可行性,并对布局进行优化.最后,对2种布局进行了仿真,结果表明所建立的仿真系统是可行和有效的.     

高原环境下汽车分队成建制开进通信保障初探

汽车分队是我军后勤运输保障的主体力量,在遂行多样化军事任务保障中发挥着重要作用。为进一步提升高原环境下汽车分队成建制开进通信保障工作的质量和水平,在研究和分析通信保障面临的困难和问题基础上,从预案制定、力量编组、强化训练等方面进行探讨,为持续推进汽车分队通信组织保障工作提供参考。     

基于实车的虚拟驾驶系统硬件设计方法

在汽车驾驶培训领域，能源危机和环保问题使得虚拟驾驶系统正在逐步替代部分实车上路训练。传统的虚拟驾驶器为单独设计制造，操作环境与实车相距较大，虚拟场景的视觉效果培训的有效性不足。在正常使用或已经报废的实车上加装传感器，在引擎盖上方加装可快速拆装的车载立体投影结构后可得到基于实车的虚拟驾驶硬件环境，配备控制计算机和配套软件后便可实现培训效果更理想的虚拟驾驶功能。     

基于ADAMS的独立悬架性能仿真分析

汽车悬架系统对整车行驶动力学具有非常大的影响,是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一,汽车悬架系统的复杂空间机构给其动力学分析带来较大的困难,ADAMS的虚拟样机技术可解决该问题,在分析典型悬架结构的基础上,对其进行建模仿真、验证模型的可行性分析论述,得出较实用的ADAMS模型,为同类型工程实践提供借鉴。     

基于物元可拓法的汽车运输分队保障效能评估

为准确评估汽车运输分队的保障效能,从影响保障效能的因素出发,建立了评估指标体系,在层次分析法确定权重的基础上,采用物元可拓法进行评估,通过示例计箅得到评估结果.应用物元可拓法评估汽车运输分队的保障效能,为组织军事运输行动提供了理论依据.     

基于ADAMS的双横臂悬架优化设计

根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用ADAMS/Car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线。根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳。结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性。