车路协同信息融合的智能汽车行驶状态模糊评判

为了监测与评判道路上行驶的智能汽车的实时状态,基于研发的智能汽车的车载感知系统,包括通过视觉传感器、激光雷达、GPS定位、车载传感器系统及车载总线获取车内及周围环境信息。采用V2X通讯设备等获取路侧端雷视一体机、路侧传感器、气象传感器传输的交通信息,通过V2X通讯设备、4G通讯模块传送到云服务器并建立模糊评判模型。基于可信度的模糊推理算法对环境信息和交通信息进行融合,并以此为依据对行驶车辆的状态进行评判。首先,建立针对车辆行驶状态的模糊评判集合和各参数隶属度函数,计算出各参数的隶属度,并对行驶车辆的各个参数建立典型的行驶状态评判参数数据集合。其次,采用模糊假言推理方法,以典型的数据集合为基础建立带可信度和阈值的模糊规则库。应用麦姆德尼方法,建立与规则库的每个规则所对应的模糊关系矩阵库。以车辆行驶时接收到的车载端和路侧端信息作为输入,应用规则库规则进行带有可信度的模糊推理。然后,以相似度作为匹配度,对推理规则设定阈限,按照证据与规则的前件不相等的情况,计算结论的可信度得出结论。对结论进行冲突消解时,冲突消解的策略为取可信度高的结论。最后,应用匹配度对结论的可靠性进行验证,并在多个道路场景实时行驶的车辆上对算法进行试验验证。研究结果表明:算法对行驶车辆状态的评判与实车的状态相一致,可实现对车辆不安全状态的报警与行驶状态的干预,对保障行车安全有显著积极的实际应用意义。     

基于单片机的汽车雨刷驱动装置

设计一种汽车雨刷驱动装置,介绍其不同于传统机械式雨刷驱动装置的特点,重点阐述基于单片机的汽车雨刷驱动装置的组成、各部分的工作原理及具体实现过程。实验证明,所设计的汽车雨刷驱动装置可以实现电机正反转,工作性能良好。     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

电子收费系统中违规车辆的处理

综述公路收费系统的发展过程，介绍了实现不停车自动收费需要解决的一个重要环节，即违规车辆的处理方案，同时简述我国实现不停车自动收费面临的研究课题。     

汽车驾驶智能化中路线规划及导航的最佳路径求解法

从人工智能原理出发，利用状态空间搜索的图搜索方式，采用Ａ及Ａ＾＊算法，推导汽车导航中最佳路径的计算方法。以树型方式建立地图知识库，将各种交通因素体现于耗散值及估价函数中，从而实现汽车路线规划及导航的智能化。     

混凝土中超声波传播方式研究

从混凝土超声无损检测的角度出发，对超声波在混凝土中的传播方式做了一些研究，重点阐述了用计算机对混凝土中的超声场进行模拟，从而为超声探头 设计，制作，以及超声无损检测提供一种理论依据，其目的在于探讨一条利用计算机对超声探头进行设计，制作及对混凝土进行无损检测的新途径。     

基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计

针对线性二次型调节器（LQR）在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化（GA-PSO）方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化（PSO）算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。