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根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。 相似文献
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在可调减振器设计及试验的基础上,建立了半主动悬架系统的数学模型,分析了模糊控制半主动悬架系统的动态性能,开发了以C8051F005单片机为主控件的半主动悬架模糊控制器,搭建了半主动悬架全真试验台,并进行了台架试验.结果表明,设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定、可靠,汽车行驶平顺性明显优于传统被动悬架,为半主动悬架的实际应用奠定了基础. 相似文献
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通过查阅相关文献和对车灯装配工艺要求的分析,提出基于PLC的电气一体化车灯装配工作桌设计方案。该工作桌由PLC模块、HMI模块、计数电锁模块、可升降型材操作平面、气动控制模块等组成。本系统选用三菱FX3GA-40MR PLC作为控制器,MCGS触摸屏作为使用设定、监视模块,完成系统的硬件电路设计、PLC控制程序设计和人机界面设计,并对程序进行调试。经过系统调试后,本工作桌可实现车灯的快速装配、车灯零件的防愚和装配人员的操作舒适度改善,达到了设计要求。 相似文献
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触摸屏被越来越多地应用于工程机械的人机界面中,目前工程上应用的触摸屏大部分都支持MODBUS协议。介绍了MODBUS协议,以支持MODBUS协议的EVIEW触摸屏MT506TV和DSPTMS320LF2407为基础,开发了基于MODBUS协议的同步碎石封层设备人机界面通讯系统,给出了硬件结构图,在此基础上用软件实现了基于MODBUS协议的通讯方法。 相似文献
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《汽车实用技术》2017,(2)
汽车网络化控制是未来汽车发展的必然趋势,而实行车内各电子单元之间的实时数据通信与共享则是进行控制的基础。文章基于C8051F040单片机设计了一个简单的4子节点纯电动车通信网络。文中分别对网络进行了系统设计,硬件设计,和软件设计,并通过简单试验进行了验证。实验结果显示所设计4子节点CAN总线网络无论是在数据准确性、数据丢帧率以及高低速下的通信实时性都有较好的性能。由此可见,CAN高速和CAN低速两条总线网络的设计以及时间片轮询多任务编程方式能有效缓解网络负担,保证系统的实时性。该系统设计为进一步进行更复杂、更高性能的电动车整车CAN网络打下了良好的基础。 相似文献
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介绍了基于8051系列单片机和传感器的汽车电子检测控制系统的组成及工作原理,并对各种雷达速度传感器、热敏电阻式位置传感器和8051单片机进行说明。 相似文献