大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

大型船舶操纵特殊培训的组织与实施

笔者根据自己多次运用ＳＭＵ—Ⅲ综合船舶操纵模拟器组织培训的体会，阐述了如何组织与实施符合我国港监局大纲要求的“大型船舶操纵特殊培训”。     

大型船舶操纵特殊培训中的几个问题及措施

根据笔者多次运用ＳＭＵ－Ⅲ型综合船舶操纵模拟器组织大型船舶操纵特殊培训的体会，提出了教学培训过程中所存在的几个问题及应采取的措施。     

船舶油水分离器系统建模及仿真研究

针对时有发生的船舶油污染问题，利用SolidWorks建模软件建立船舶油水分离器三维模型并将其导入Virtools仿真软件，构建船舶油水分离器仿真系统，最终实现了船舶油水分离器系统的虚拟操纵功能，并在船员的日常培训中发挥作用。     

大型散货船舶操纵与管理注意事项

归纳了大型散货船舶的操纵特性，分析了影响其操纵的外界因素，并对大型散货船舶的操纵进行了探讨，提出了大型散货船舶在操纵中应注意的要点。文章还就该类型船舶的结构特点进行了分析，对相关管理提出了建议。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。     

虚拟现实技术在船员培训教育中的应用

在分析虚拟现实技术的特点和优势的基础上，通过虚拟现实技术在船舶电站虚拟操纵的应用的典型案例，阐述虚拟现实技术给船员培训教育带来的新变革。     

防城港概况及海峡型矿砂船的安全引领

海峡型超大型船舶的操纵性能与一般船舶相比具有诸多特点，这些特点决定了海峡型超大型船舶的操纵方法。此文主要介绍防城港的概况及海峡型超大型船舶在狭水道航行和靠离码头时的安全引领和注意事项。     

船舶操纵模拟器在航海教育中存在的问题

《STCW公约》马尼拉修正案,已于2012年1月1日正式生效。该修正案将BRM（驾驶台资源管理）及ERM（机舱资源管理）放入了CodeA,作为强制性要求。随着修正案的实施,各类院校和培训机构都安装了大型船舶操纵模拟器。并且关于操纵模拟器的设计研究和使用的论文很多,但很少有涉及到培训教学中存在问题的探讨。最近从大连海事大学引进V．Dragon-4000型大型船舶操纵模拟器教学设备,通过应用并分析其存在的问题,以期对操纵模拟器的研制开发和教学应用提供借鉴。