基于AMT的汽车换档手柄ECU的系统设计

介绍在机械式自动变速器AMT汽车中换档手柄控制器ECU的软硬件设计,阐述手柄控制器ECU和AMTECU之间的CAN通讯原理和应用层协议(ApplicationProtocol)。     

基于单片机的汽车空调控制器设计

本文基于单片机系统,设计了一款空调控制器,对空调控制器的原理及开发方案进行分析和说明。该空调控制器在使用中稳定、可靠,可以应用在多款车型中。     

多功能间歇刮水控制器的设计与原理分析

描述了多功能间歇刮水控制器的结构、工作原理、参数设计、基本性能和应用。该控制器工作可靠、结构先进、功率齐全，具有实用价值。     

比例流量控制器设计

介绍了一种流量比例放大控制器的设计方法、电路结构与工作原理，该控制器简单、实用、方便     

基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

纯电动车用高性能电机控制器设计及研究

文章针对纯电动汽车对电机控制器高性能的要求,开发一款高输出扭矩、高输出功率和高工作效率的电机控制器。阐述电机控制器的系统原理,对高压元器件进行选型,介绍电机控制器结构、硬件和软件的设计方案,并通过搭建的测试台架对电机控制器系统进行试验验证。试验结果表明,所设计的高性能电机控制器具有较高的输出功率和扭矩,均优于设计目标和仿真值,同时具有较高的工作效率和系统效率。     

多功能闪光／刮水间歇控制器的设计与原理分析

描述具有诊断和保护功能的多功能闪光／刮水控制器的结构、工作原理、参数设计、基本性能和应用。该控制器工作可靠、结构先进、功能齐全。具有实用价值。     

一种集成式电机控制器选型设计与控制策略研究

本文根据集成系统发展趋势,设计了一种多功能电机控制器控制架构,突出介绍集成式电机控制器内部主要元件的选型设计,同时着重说明系统的控制原理以及工作策略;然后文章根据控制策略,详细描述通信报文的设置内容;最后全文还介绍了电机控制器的故障等级分类和常见故障问题解析。以点带面,通篇文章为纯电动汽车提供了一种集成式电机控制器的设计方案。     

汽车电路模块化设计研究

对汽车电路的模块化设计方法进行探索,提出一种全新的车身控制器电路原理,将各种车身控制器硬件统一、软件集成化,用多种软件实现不同的功能,实现汽车电路模块化设计,提升设计效率、减低电路维修的复杂性。     

混合动力汽车动力总成试验台研究

基于混合动力汽车有串联、并联和混联等多种结构形式的特点,提出以模块化设计思想来搭建混合动力汽车动力总成试验台的方法,从而达到了在比较短的时间内、以尽量小的改动适应不同混合动力汽车动力总成结构形式组合需要的目标。根据研究需要,首先完成了混合动力汽车动力总成试验台并联形式的建设,并利用该试验台对所研制的混合动力城市客车多能源动力总成控制器进行了初步调试,验证了该控制器的软硬件设计和并联电动助力型控制策略。同时,所完成的发动机台架试验和电机台架试验也充分证明了试验台模块化设计思想的可行性和有效性。     

基于模糊控制算法的增程式电动车能量分配策略

提出了一种基于模糊控制技术的增程式电动车多能源能量分配控制策略。针对整车动力系统结构,设计了模糊控制器。模糊控制器综合考虑动力电池SOC和驱动电机需求功率,计算辅助动力单元最佳输出功率,实现能量分配策略。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。     

五轴混动汽车电子差速控制策略研究

随着新能源汽车的深入研发,电机驱动控制技术的要求也越来越高,文章主要针对多轴增程式混合动力汽车驱动控制策略进行研究,提出电机驱动控制器设计架构以及电子差速控制策略,通过仿真以及实车测试对文章所提出的驱动控制策略进行验证。     

基于小波控制的电动汽车稳定性研究（双语出版）

针对前轮独立驱动电动汽车,研究一种基于小波控制器的驱动稳定性控制系统。为提高车辆对开路面的行驶稳定性,根据驱动轮等转矩分配控制策略,提出基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略。针对矢量控制中的电流控制,提出基于离散小波变换的电流控制器。通过CarSim/Simulink建立前轮独立驱动电动汽车联合仿真平台,进行不同工况整车性能仿真与分析,并基于A&D5435快速原型开发平台进行实车试验。仿真与试验结果表明：基于小波控制器的驱动控制系统不仅提高了车辆对开路面行驶的稳定性,而且具有更平滑、更快速的转矩响应;对开路面工况下,提出的控制策略左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.43%和3.56%;等转矩分配控制策略下,左侧、右侧驱动轮速度仿真结果与试验结果最大偏差分别为3.86%和3.25%,表明了试验与仿真的一致性;对开路面仿真工况下,相比于驱动轮等转矩分配控制策略,基于神经网络PID的驱动轮滑移率相近为目标控制策略的车辆峰值质心侧偏角降低了79.57%,侧向跑偏距离降低了73.39%。     

电动助力转向系统控制的台架试验研究

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

Diesel hybrid electric vehicle hardware system

A controller for a diesel hybrid electric vehicle based on a V-cycle development approach is investigated in this paper. The hardware and infra program of the Hybrid Control Unit (HCU) are discussed in detail. The hardware system is designed based on circuit simulation; while the infra system is written with assemble language. Time sharing mode, buffer sharing mode and multi-task schedule method are used to ensure real-time communication in the infra program design. Based on multi-thread technology, hardware in loop test system is also designed. The hardware in loop and bench tests show that the controller could meet the requirements of the hybrid electric vehicle (HEV) and communicate in real-time. Circuit simulation, HCU, infra program and hardware in loop test form the effective V-cycle development platform to design a hardware system for a diesel HEV controller.     

基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略

将纯电动汽车分为3种行驶模式:常规模式、经济模式和动力模式.动力模式注重提高车辆的动力性,经济模式注重延长车辆的行驶里程,常规模式则为两者的折中.文中利用模糊控制方法设计了整车控制策略,利用MATLAB软件进行了仿真,开发了整车控制器并进行了相关试验,结果表明,该策略对于提高电动汽车性能起到了良好的作用.     

并行再生制动系统控制器的设计与开发

分析了混合动力汽车再生制动系统的特点及其应用前景,提出了一种基于并行控制的再生制动控制策略;针对某款并联式混合动力轿车,采用并行再生制动控制策略,进行了制动控制器的软硬件开发;搭建了硬件在环仿真试验系统对控制器进行了硬件在环仿真验证,并对控制器进行了实车测功机试验和实车道路试验。试验结果表明:该控制器运行稳定、可靠,整车平均制动能量回收效率达15%左右,显著提高了汽车的能源利用效率。     

基于MC9S12XS128的电动助力转向系统的设计

阐述了电动助力转向系统（EPs）的基本组成和工作原理,设计了基于MC9S12XS128单片机控制的电动助力转向系统。介绍了其主要硬件电路模块的组成和软件总体设计,并对所设计的EPS控制器进行了台架试验,试验表明所设计的电助力转向系统能够很好地跟踪月标电流,实现闭环助力功能。