集装箱码头轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施

文章以实际工程为例,介绍全自动集装箱堆场轮胎式龙门起重机的装卸工艺和自动化操控系统,阐述了轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施关键点,详细介绍了轮胎式龙门起重机各系统的实施,可供参考。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

轮胎式龙门起重机油改电项目电力电气设计

为使轮胎式龙门起重机在集装箱堆场内能安全、高效地使用市电作业生产,对作业堆场内滑触线供电系统、集电小车自动控制方式、轮胎式龙门起重机电气系统进行改造,实现安全、无缝隙电源切换,可减少转场时间,提高生产效率,降低能源损耗,适应“绿色港口”发展要求。     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素。传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足。研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题。     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内移动，不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙门起重机使用中最薄弱的、     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

随着集装箱码头的不断建设，集装箱堆场的扩大，集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高，起重量大，行驶转向便捷，占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品，符合目前我国港口对集装箱装卸的机械设备的需要。为了提高轮胎式集装箱龙门起重机的机械性能，我们在为客户设计制造过程中，针对轮胎式集装箱龙。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

新型轮胎式集装箱龙门起重机的研制

<正> 随着集装箱码头的不断建设,集装箱堆场的扩大,集装箱场地机械的需求量也相应增加。轮胎式集装箱龙门起重机由于具有起升高度高,起重量大,行驶转向便捷,占地少等优点成为集装箱堆场的首选机械。研制运行可靠、使用寿命高、操作轻便、维修保养方便的轮胎式集装箱龙门起重机新产品,符合目前我国港口对集装箱     

轮胎式集装箱龙门起重机堆场自动化改造工艺方案

本文依托天津港太平洋国际堆场自动化改造一期工程，针对轮胎式集装箱龙门起重机堆场的工艺布置特点，深入研究了自动化改造的工艺方案，并对改造后投产运营效果和数据进行了分析和总结，认为本项目的实施使堆场生产调度实现了智能化，大幅度提高了设备利用率，加强了场地资源的有效统筹，在分区域打散的基础上提升场地周转率。满足既定目标，具有良好的社会效益以及经济效益，项目质量、安全、投资等目标全部实现，具有持续发展的能力。     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

NEIELL龙门吊防摇油缸头结构改进

轮胎式龙门起重机经过10多年使用,其吊具防摇系统油缸头频繁脱落,影响生产。经研究,找出了故障原因。采用增加耳板的办法加以改进,取得了良好的效果。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

轮胎式场桥小车制动器改造

广州集装箱码头的轮胎式场桥小车制动器使用10多年后,出现了许多问题,故进行了改造.分析了轮胎式集装箱龙门起重机小车制动器的主要故障现象,提出了改造方案,并加以实施.     

场机新型吊具智能防摇机构的应用

轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机（简称场桥）作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率（装箱效率）,场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。