自动化集装箱码头ARMG供电技术方案比选

自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail—Mounted Container Gantry Crane,ARMG）是自动化集装箱码头堆场的关键设备,其主要功能是实现堆场集装箱自动化装卸作业。为实现自动化控制,ARMG在传统轨道式集装箱龙门起重机的基础上,综合应用自动化控制领域的多项新技术,并在设计选型（如供电技术方案选择等）方面提出新的要求。     

轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的性能比较

为改进集装箱码头堆场机械选型,促进集装箱码头作业自动化,以福州港的青州集装箱码头和中盈集装箱码头为例,对轮胎式龙门起重机与轨道式龙门起重机的技术性能、装卸性能、操作性能、经济性能和自动化性能等进行对比分析,指出轨道式龙门起重机的总体性能优于轮胎式龙门起重机,有利于实现集装箱码头作业的全自动化。     

自动化集装箱码头箱区作业仿真分析

自动化集装箱码头依靠装卸设备的联动实现堆场集装箱水平运输和装卸作业,典型的装卸设备为自动化轨道式集装箱龙门起重机（Automated Rail-Mounted Container Gantry Crane,ARMG）。按照ARMG的尺寸,分为穿越式ARMG装卸工艺和对等式ARMG装卸工艺。     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

科尼集团获阿布扎比哈里发港追加订购10台自动化集装箱轨道式龙门起重机

<正>日前,科尼集团获得阿布扎比哈里发港追加订购的10台自动化集装箱轨道式龙门起重机订单,其将于2017年初完成交付。哈里发港自2012年9月1日开始投入商业运营,此前,科尼已成功交付包括42台自动化集装箱轨道式龙门起重机在内的自动化集装箱堆场系统。哈里发港隶属于阿布扎比港口集团,该港口集装箱码头由阿布扎比码头(ADT)公司运营。随着哈里     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

轨道式集装箱龙门起重机轨道柔性固定系统

集装箱码头堆场轨道式集装箱龙门起重机轨道在使用过程中,出现钢轨断裂,压板损坏等严重问题,影响到集装箱龙门起重机的安全运行。针对轨道损坏的具体现象,分析了产生的原因,论述了维修、改进方法,对今后港区的轨道改造和设计选型有一定的指导作用。     

集装箱运输的“前世今生”

正在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头,集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例:集装箱船靠泊后,岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置;计算机发出作业指令后,岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱,并将集装箱放在自动导引车上;自动导引车载运集装箱驶往堆场;堆场内的     

锦州港集装箱码头装卸工艺方案探讨

依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件，结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机（RMG）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）2种集装箱堆场装卸设备，通过全面的技术经济比较，推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱自动抓放功能设计与实现

在分析自动化集装箱轨道式龙门起重机双箱作业的功能需求和堆箱规则基础上,充分融合调度、管理、控制和扫描定位等系统功能,对原有的目标检测系统进行优化,并结合自动化控制系统,实现了海侧轨道式龙门起重机的自动化抓、放双箱作业。应用效果表明,该项技术改进可较大地提高作业效率。     

世界集装箱港口堆场起重机发展前景

全球港口对新集装箱堆场龙门起重机的需求继续快速增长。在每年迅速增长的集装箱海运量的激励下,全球集装箱港口在1995—1996年间购买大量的堆场起重机。这一趋势将延续到1998年。 1995—1996年间,全世界生产的轮胎式和轨道式堆场起重机将达到535台,总价值达15亿美元。这也说明,过去人们所说的港口可能在把大部分资金投入岸边装卸桥而忽视对堆场设备的投入的说法并不确切。除了堆场起重机以外,1995—1996年间将购买400台以上的跨运车,大部分由不采用堆场吊的港口采购。     

轨道式龙门起重机的优缺点

大连国际集装箱码头目前投产2个泊位,配备8台额定起吊质量达65t的岸边集装箱起重机;重箱堆场平行于岸线布置,分为8个箱区,每个箱区配备3台轨道式龙门起重机(以下简称轨道吊),其技术参数见表1。     

集装箱码头轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施

文章以实际工程为例,介绍全自动集装箱堆场轮胎式龙门起重机的装卸工艺和自动化操控系统,阐述了轮胎式龙门起重机自动化操控系统的实施关键点,详细介绍了轮胎式龙门起重机各系统的实施,可供参考。     

轨道式龙门起重机全寿命周期费用分析

天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称五洲国际码头)是一家专业集装箱码头公司,在堆场设计时充分重视装卸设备的可靠性、高效性、低成本和节能环保等,全部采用轨道式龙门起重机(以下简称轨道桥)装卸工艺。目前五洲国际码头拥有轨道桥31台,其中上海振华轨道桥25台,厦门诺     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距,从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述,并结合案例进行分析。     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距，从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述，并结合案例进行分析。     

全变频调速系统在轨道式集装箱龙门起重机上的应用

轨道式集装箱龙门起重机具有跨距大、行走距离长、堆场作业覆盖面大, 以及无需柴油机发电机组, 运行维修成本低的特点, 在港口应用越来越广泛. 　　最近在我校为广州港黄埔港务公司设计研制的JMQ3543轨道式集装箱龙门起重机上,我们采用了交流全变频控制方案,以保证该机在进行集装箱作业时平稳可靠,具有良好的低速就位性能. 　　……