基于人工智能图像识别的散货码头天网智慧平台

为提高散货码头视频监控整合能力,降低生产安全管理成本,解决现场调度视频查阅困难、监控未能充分利用等问题,研发镇江港散货码头天网智慧平台。平台采用地图相机标定与不同监控相机特征点匹配的方法对港口现有监控系统进行优化。在现有监控相机的基础上,以地理坐标与监控相机图像特征点匹配关系、相机之间特征点匹配模型最佳映射约束为基础,构建港区地图与监控相机之间的坐标关系矩阵,实现地图与监控相机联动、异体枪机与球机联动。利用深度学习、卷积神经网络等人工智能技术与港区实际需求相结合,形成视频AI应用,实现对港区人员未穿工作服、人员闯入机动车道、车辆违停、车辆超速等违规行为进行自动检测报警。现场测试和使用结果表明:该系统在港区复杂的工况情况下,提高监控系统智能化水平和利用率,提高散货码头生产效率、管理水平和作业安全系数。     

码头堆场冷藏集装箱温度智能监控系统设计

<正>当前,港口业进入智能化发展的快车道,"先进、可靠、高效、绿色"成为港口发展的最新理念。在此背景下,许多世界级大港都在进行智能化集装箱码头建设或对已有码头进行智能化改造,这对集装箱码头运营管理提出更高要求,例如,码头装卸机械远程操作、无人驾驶集卡远程控制等均要求单个作业人员同时远程操控多台机械或车辆。对于冷藏集装箱(以下简称冷箱)堆场来讲,冷箱温度监控的智能化是冷箱堆场管理智能化的关键环节。1码头堆场建立冷箱温度智能监控系统的     

港口集装箱业务自动化解决方案

<正>如何提高集装箱码头吞吐能力是当前港口建设和管理最紧迫的问题。 如果我们采用高精度卫星定位技术结合港口集装箱作业模式,可以为提高集装箱码头作业效率提供一套全面的解决方案,港口龙门吊高精度控制系统十集装箱位置自动侦测系统+集卡车辆调度监控管理系统,它可以大幅度提高集装箱码头的作业效率,保证港口集装箱运输链的高效畅通。其中包括以下几个方面:(1)港口龙门吊高精度控制系统(AGSS);(2)集装箱位置自动侦测系统(PDS);(3)集卡车辆调度监控管理系统;(4)场地地图YARDMAP智能开发系统;(5)调度管理控制信息中心。     

干散货码头数字孪生系统研发及应用

随着新一代信息技术的发展,干散货码头正朝着信息化、数字化、自动化的方向转型升级。为实现干散货码头建设智能化发展,提高干散货码头的运营效率和安全性,将数字孪生技术、物联网技术、大数据等技术应用于干散货码头,构建码头三维展现。通过多视角模式、巡航方式等手段,集成视频监控,多角度展示码头运作状态以及作业运行数据,有效提升码头智能化管理水平与决策水平,实现干散货码头运营过程中的全面监测和智能化调度。数字孪生系统的研发及应用能有效地提高干散货码头的装卸效率,降低物流成本,提高安全性和可靠性,进一步推动码头发展动能由资源要素驱动向智慧创新驱动的转变。     

集装箱码头物流系统的监控实现

本文介绍了集装箱码头物流系统的结构配置以及应用PLC、无线网络技术实现物流系统过程监控与调度。本系统可进行集装箱码头重点设备工作性能的监控与生产调度。它的应用可以提高集装箱码头装卸效率,降低装卸费用。     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

港口智能调度系统的建设和应用

近年来,在先进技术的推动下,全国多个大型港口已经具备智能化的能力,实现了港口调度高效运转。本文以盐城市滨海港区为例,分析了滨海港区港口调度业务信息化管理的现状,通过制订并实施滨海港调度系统方案,整合港口调度各项业务及数据资源,建立先进、集成的一体化调度平台,实现数据集中、应用集成,提高滨海港区整体信息化水平,促进滨海港区核心竞争力的提升。对港口生产进行调度和对港口码头作业实现监控及统一安全应急管理,对突发事件提供各类报警及信息发布,提升港口调度指挥水平,提高港口作业效率和安全性。     

集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施

<正>随着智能化技术日益成熟,自动化集装箱码头改造和建设成为趋势。在集装箱码头自动化作业的情况下,安全管理如何与生产自动化、智能化配合,形成全方位生产防护和监控至关重要。天津港集装箱码头有限公司(以下简称"天津港集装箱码头")成立于2005年11月,由煤码头改建而成,位于天津港北疆港区最东侧,其基本情况如下:码头岸线全长1 202 m,前沿水深15.7 m,拥有4个可接卸第六     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

集装箱码头智能化发展建议

为了加快集装箱码头智能化发展,促进我国智能集装箱码头建设,介绍智能集装箱码头的布置、特点以及与传统集装箱码头、自动化集装箱码头的区别,重点分析国内外集装箱码头发展现状和集装箱码头智能化发展所需的关键技术,并针对集装箱码头智能化发展水平不足的现状,梳理目前智能集装箱码头发展所面临的挑战,进而提出我国集装箱码头智能化发展的相关建议。     

舰船损管智能化的技术途径分析

损管智能化是舰船装备信息化、智能化的重要组成部分。通过分析损管作业流程及其关键要素,提出损管智能化的重点是损管信息的感知获取和处理,主要技术途径是开发应用智能传感器和损管决策支持系统。从应用出发,基于专家控制技术研究设计了应对火灾的决策支持系统,并试用了部分成果。     

船舶智能化研究现状与展望

智能化是船舶发展的重要方向。船舶智能化是在综合传感、通信、信息、计算机等多种先进技术的基础上,结合船舶具体应用环境,构建基于大数据、信息物理系统和物联网等特征的智能系统,使船舶航行、管理与服务更高效、更低秏、更安全和更环保。从大数据、信息物理系统、物联网三个方面介绍了船舶智能化的主要特征。从船舶智能航行和船舶智能管理与服务两个方面分析了船舶领域智能化现状和展望。船舶智能航行方面,探讨了综合船桥系统和无人驾驶的发展方向;船舶智能管理与服务方面,分析了水路ITS、交通流理论和数据分析方法的最新发展,并提出了基于可视分析解决船舶管理大数据处理的流程。     

硅钢片智能焊接系统设计

设计一种基于机器视觉的硅钢片智能焊接系统,通过CCD传感器对焊缝进行跟踪检测,采用数字图像处理算法对焊缝进行识别,并采用PID控制对焊接过程跟踪焊接。     

基于数据融合驱动的龙溪口航电枢纽工程智能指挥平台建设与应用

龙溪口航电枢纽工程具有点多、面广、施工难度大、各专业协同要求高的特点。当前航电枢纽工程建设管理系统尚未集成施工进度、质量、安全和通航安全问题分析功能，存在建设管理单一化、智能化水平低等问题。基于物联网、移动互联网、人工智能、可视化等新一代感知与分析技术，以数据融合驱动为主要推手，通过B/S+C/S双架构开发一套航电枢纽工程智能指挥平台。依托龙溪口航电枢纽工程，通过对施工多阶段、全过程的施工生产与航运数据的高效集成及智能指挥平台的可视化智能分析，构建航电枢纽工程智能建设指挥体系，实现对航电枢纽工程建设进度、质量、安全和通航的综合管理。信息的跨平台高效、流畅交互查询和智能分析展示，有效提升了航电枢纽工程建造的智能化水平。     

船舶分段制造装备智能化需求分析

针对国内造船企业船舶分段制造装备自动化、智能化应用水平较低的现状，以作业工序的零件打磨、理料、小组立焊接、中组立焊接及喷涂等方面为切入点，分别从路径规划、信息感知、协同作业、智能决策等方面提出船舶分段制造装备的智能化需求，为船舶分段智能制造装备的研制提供必要的目标图像。     

基于FBG传感的水下潜器结构健康监测系统研究

依据水下潜器深潜期间耐压壳结构的强度保障需求,以光纤光栅(FBG)原理为基础,针对水下潜器耐压壳结构特点,对光纤光栅应变传感监测系统的基本构成和工作原理进行分析,具体给出各监测子系统功能作用和监测系统流程。通过理论计算及复杂应力区的有限元数值仿真模拟,为实现光纤光栅测点优化布设提供力学基础。     

ISPS规则下船舶人员智能安保系统研究与实践

根据ISPS规则中船舶人员安保的条款,研究、设计并且实施了人员安保的智能管理系统,包含总体方案、BR基站、蓝牙网络、IB-FSBA算法、智能手环、系统可靠性和系统编码.在蓝牙网络方面,采用微微网和散射网结合的方式组网,对于网络中的手环,采用模糊的和人工智能的贝叶斯算法查找各个手环,采用定位算法确定各个手环的位置坐标;在可靠性和智能手环方面,设计并且采用一种新的发明专利方案.该整体解决方案最终在ST-246海洋工程船上予以具体实施.     

智能建筑中基于网络的智能火灾报警系统设计

针对传统智能建筑中火灾报警系统功能简单、定位困难且存在误报和漏报等问题,本文提出—种新的智能火灾报警系统设计。该设计采取基于网络的系统架构,使用智能决策算法,反应快捷,性能可靠,能较好地满足智能建筑对火灾防范的要求。     

智能水下机器人路径规划方法综述

路径规划方法是智能水下机器人技术研究的核心内容之一,是实现自主航行和作业的关键环节。本文将水下机器人的路径规划方法按智能程度分为传统和智能两大类。传统方法包括基于路线图构建的路径规划方法、基于单元分解的路径规划方法以及基于人工势场的路径规划方法,智能方法包括基于群智能的路径规划方法和基于机器学习的路径规划方法。针对水下机器人规划环境的特点,分别对这几类典型方法进行总结与评价,重点分析了智能方法的优缺点和关键问题,最后展望智能水下机器人路径规划的未来研究方向。     

自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

以青岛港自动化集装箱码头智能闸口项目为例,针对自动化集装箱码头业务流程、逻辑校验、信息备案以及口岸单位监管的需求,提出集装箱、集装箱卡车、集装箱卡车司机等信息确保准确性、实时性和完整性的要求。青岛港自动化集装箱码头从智能闸口的平面布局、业务流程和信息采集等方面进行研究和设计,采用当前成熟的硬件设备和信息处理系统,形成智能闸口信息采集系统的解决方案,设计高效、准确的智能化集装箱闸口系统,为自动化集装箱码头智能闸口的设计和建设提供了理论和实践依据。