荷兰船东如愿获世界先进船型——落石管动力定位抛石船交付

正2017年12月20日,由上海船舶研究设计院承担详细设计和生产设计、浙江船厂建造的落石管动力定位抛石船"BRAVENES"交付。该船是目前世界上最先进的落石管抛石船,入BV级,可深水作业。船东为荷兰Van Oord(凡诺德)公司。该船船长154.4 m,作业水深600 m,并可扩展至1 000 m配DP3动力定位系统。先进的落石管抛石系统及抛石作业专用ROV,可适应恶劣环境下的     

船舶动力定位系统的使用

随着计算机的应用领域不断扩大,船舶动力定位系统,被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要求特别高。最近几年,在一些新造的港作船和大吨位的客滚船上也装有动力定位系统。本文以“大洋一号”为例介绍动力定位系统的使用。“大洋一号”远洋科学考察船于2002年进行现代化增改装时,增加了一套动力定位系统,自2003年开始,一直应用在海洋调查作业中。1“大洋一号”船动力定位系统简介动力定位系统由测量系统、控制系统和推进装置组成。控制系统接受测量系统发出的位置信息和环境力信息,通过计算机自动控…     

“海洋石油278”动力定位系统升级后推进器舱布置方案设计

介绍"海洋石油278"船从DP-2动力定位系统升级至DP-3动力定位系统后,推进器舱室的布置方案设计。为满足DP-3动力定位系统对推进器舱的冗余设计要求,根据CCS规范要求,对该船推进器舱的布置方案重新进行规划和调整,在冗余的推进器舱室之间设置A60防火墙。     

“沪救捞62”DP系统实船研究

动力定位系统作为关键装备正在海工领域发挥越来越重要的作用。上海打捞局工程船队的"沪救捞62"铺缆船于2014年进行了动力定位系统的加装改造工程,完成了推进器IO接口模块的改装升级,并新增了相关传感器和动力定位控制系统。通过实船海试,该套DP系统的应用有效性获得了验证,相关实测数据对进一步的DP研究具有重要价值。     

"大洋一号"科学考察船动力定位系统的设计

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展迅猛,在国内也引起了愈来愈多的关注.我国的"大洋一号"船于2002年增设了动力定位系统,成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船.本文介绍了该船动力定位系统的设计要点,对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义.     

振华重工自主研发世界最大起重船安装动力定位系统

<正>近日,振华重工自主设计、研发建造的世界最大的全回转自航式起重船开始安装DP3动力定位系统。该船型长约290 m,宽58 m,主钩旋转时最大吊重7 000 t,固定最大吊重12 000 t,主要用于海上大件、模块、导管架的起重吊运及吊装。该船安装的DP3动力定位系统是国际海事组织的最高动力定位级别,由测量系统、控制系统、推进系统、动力系统4部分组成。振华重工将在45天内完成12台推进器的安装。     

浅谈特种海工作业船动力定位系统设计

介绍了特种海工作业船动力定位系统的设计思路。依托某型深水海工作业船的研究、设计与建造,从船型设计入手,通过了解该船的作业区域、功能要求等,优化船舶设计,并从动力定位能力、测量与控制系统、电站系统、动力辅助系统等四个方面进行了设计优化。同时还介绍了所采用的动力定位系统设计方法的理论依据、具体系统配置和优化效果等。     

海上作业多用途工作船自动控制系统(一)——动力定位系统的控制与冗余技术

海上作业多用途工作船是为适应海洋石油开发而出现的一种特殊类型船,其中动力定位系统是最重要的控制装置。由于船舶在海上受各种无规律运动的海浪、风、水流等影响,定位控制难度很大。本文介绍动力定位控制系统的原理和优化控制的方法,并介绍冗余技术在动力定位系统中的应用。     

动力定位系统的最新技术进展分析

随着深海技术的不断发展和推进,动力定位系统的应用越来越广泛,已成为船舶自动化技术中的一个热点问题。从动力定位系统的3个组成部分——位置测量系统、控制系统和推力系统分析了动力定位系统的现状和相关技术的最新进展。     

船舶动力定位系统的应用与实践

船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶是远洋科学考察船“大洋一号”。该船配备动力定位系统后，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船，也为我国船舶动力定位技术的实际应用与不断发展迈出了极为重要的一步。本文较系统地介绍了船舶动力定位系统的组成、功能、设计要求，并以“大洋一号”船为例，较详细地介绍了动力定位系统的论证、设计、主要设备选型、系统调试、以及试验试航的结果，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

浅析船舶动力定位系统的控制技术

动力定位系统作为一种闭环控制系统,其通过测量系统检测船舶实际位置和目标位置之间的偏差,然后依照环境外力的影响计算出促使船舶回归目标位置需要的推力,对整条船的各种推进器分配推力,推进器产生一定的推力以后与风、浪、流等外力干扰相抗衡,从而确保船舶顺着确定的航道航行。文中首先简要介绍了船舶动力定位系统的组成部分及工作原理,然后分析了PID控制技术,LQG控制技术,模糊控制技术,神经网络,DRNN神经网络等,最后展望了船舶动力定位系统控制技术的发展。     

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5 000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。     

斜坡式防波堤中抛石施工工艺及质量控制

天津港东疆北防波堤工程堤身主体为抛石斜坡堤结构,总抛石量约为180万方。本次抛填采用船载反铲挖掘机抛填块石的工艺,采取抛石船配备GPS定位系统结合海上定位浮标的方式进行定位。加载期间,定期进行堤身沉降观测,指导石料抛填位置及抛填速率。     

“海洋石油201”DP-3系统的应用分析

分析DP3系统在"海洋石油201"船上的应用,通过对舱室布置以及动力定位相关的系统——推进系统、动力系统、控制系统以及位置参考和环境测量系统的冗余度分析,验证了该船的设计符合DP3的要求,并总结了该船设备布置、管路布置、电缆走向以及舱室分隔等方面的设计特点以及设计DP3系统时的注意事项。     

一种模型预测控制算法在国产DP系统中的应用

在动力定位系统对风和流的作用力进行前馈控制的基础上,将卡尔曼滤波的状态估计方法运用于估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制算法.为检验该算法的控制精度和控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行了设计.不同模拟环境下的试验结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,具有良好的控制精度和稳定性.     

“大洋一号”船舶动力定位系统的调试与试验

船舶动力定位系统的应用近年来在国外发展迅猛，在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统调试要点与试验结果，供国内船舶动力定位系统的应用与发展参考。     

“大洋一号”船舶动力定位系统的设计

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展很快，在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统的设计要点，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

3200t风电安装船的机电系统设计

简述了3 200 t风电安装船的总体布置及主要功能,针对柴油机驱动的全回转舵桨的动力推进装置、自动化的电站系统、风电机组DP1(动力定位)安装定位系统、风电机组的浮式运输系统和船舶座底配套高压冲洗水系统方案进行介绍与分析,从而描绘出该船在机电系统设计方面的特点与亮点。     

基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现

为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法。通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢丝绳受力平衡性,为移船过程提供了较好的平稳性。经实船验证,本系统能够将位移精度控制在20 cm以内,在同级别工程应用中精度较高。     

“西伯克斯1号”上的动力定位新技术

本文介绍诺比斯科鲁格船厂建造的“西伯克斯1号”船的动力定位系统、消防水枪、船井与深潜系统中采用的各种新技术。