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以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 相似文献
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以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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针对静液压储能传动汽车的特点,应用模糊控制理论对发动机怠速控制进行了研究,设计了一个用于发动机怠速控制的模糊自适应控制器。台架试验结果表明,模糊自适应控制方法应用于发动机怠速控制是可行的,而且具有较好的稳定性和较快的动态响应特性。 相似文献
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在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法。确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上。利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中。 相似文献
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在汽车下坡的动力学模型的基础上,提出了电涡流缓速器制动力的模糊控制方法.确定了模糊控制规则,设计了电涡流缓速器制动力的模糊控制器,根据汽车的瞬时行驶速度和目标速度差值以及加速度的大小,使电涡流缓速器输出适当的制动力作用在汽车上.利用实际车辆在不同初始运行工况的模拟计算结果表明,设计的模糊控制器控制规则合理,能使汽车在设定的目标速度上稳定行驶,可以应用于工程实践中. 相似文献
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以高效率和低排放的燃料电池汽车为研究对象,使用模糊控制对燃料电池混合动力汽车的能量分配进行实时管理,在满足功率跟随的条件下保证动力电池的充放电能力,以提高燃油经济性。本次研究中,以燃料电池发动机和动力电池组作为动力源,使用Matlab软件进行动力系统建模和模糊逻辑策略应用,最后进行了仿真计算。仿真结果显示经过优化的模糊控制能量管理可以为燃料电池汽车提供好的燃油经济性和系统效率。 相似文献
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汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统,确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型,用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。 相似文献
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当前,建立在模糊数学和计算机技术基础上的模糊控制(FUZZY)已经走出实验室,开始了一场方兴未艾的应用热潮。其中,国外最红火的应用首推家用电器制造行业,其次在作为国家产业支柱的汽车工业方面。所谓模糊控制就是模拟人脑的思维方式,把人的操作经验归纳成一系列的语言规则存放在计算机中,利用模糊控制理论将其定量化,以便使控制器模仿人的操作策略和经验,通过一些模糊规则对输入信号进行分析、判断,然后给出控制量的过程。这一技术由于摆脱了经典控制的束缚,无需建立被控系统精确的数学模型,并具有快速响应 相似文献
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汽车防撞雷达作为汽车防碰撞系统的一部分,而且是核心部分,对汽车的安全性有着至关重要的影响。本文从汽车雷达的研究背景、发展历程、原理分类以及在汽车上的应用等方面,对汽车雷达进行了简要的综合概述,并在此基础上分析了汽车防撞雷达未来的发展方向。 相似文献