无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究

高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数、闸口区收费窗口到匝道之间路径预定义方法和车辆模型;在此基础上提出决策树的结构化控制模型,控制速度实现车辆安全行驶,并采用纯追踪法使车辆沿预定路径通过闸口区;最后通过计算机仿真创建随机道路环境,验证决策树控制模型的安全性和车辆速度的连续性、加减速度的可执行性。结果表明,无人驾驶车辆在周围车辆遵守交通规则的前提下,通过决策树控制模型控制车身速度可实现安全通过高速公路闸口区,并且车辆速度、加减速度均符合交通规则且在车辆可执行范围内。     

基于船期表的一种集装箱码头闸口交通需求智能预判方法

通过集装箱码头闸口交通需求源于船期表具有季节性和非线性特点的系统分析,提出基于每条班线船期表来预测其对码头闸口产生交通需求的思想,采用季节性时间序列方法处理集港车辆到达码头闸口随时间的数量分布,建立处理后的时间序列数据与预测交通量之间非线性关系的人工神经网络模型。在天津港集装箱码头闸口进行具体例子应用,证明了该方法优于传统非线性预测方法、概率分布拟合方法和季节性线性时间序列预测方法,显示其可行性。     

港区出入口客货专用闸口优化管理研究

闸口是港区集疏运交通的咽喉,闸口交通运行状况的好坏直接影响着港区出入口交通的运行效率,以闸口延误与交通冲突次数为交通运行效率和安全评价指标,确定仿真参数,设计仿真模型并进行仿真实验现行的客货混行闸口和客货专用闸口设计及动态管理因素下的延误及冲突数据。结果表明:与普通的客货混行闸口相比,取交通流量阈值较小时,运用客货专用闸口设计并实施动态管理的仿真模型延误和交通冲突次数都有着明显的优化,是一种有效且可行的方法。最后基于实验结论提出港区闸口的布置形式进行优化设计和动态管理的措施。     

黄木岗立交改造方案研究

通过对深圳市黄木岗立交改造方案研究，分析了既有的城市立交对城市发展及轨道交通建设带来的问题，讨论了城市枢纽立交节点改造设计过程中需要考虑的主要因素，论述了方案研究比选过程，提供了一套立交改造设计比选方法，对今后类似枢纽立交改造起到借鉴作用。     

改进灰色关联度定权在城市桥梁设计方案中的应用

在城市桥梁方案设计过程中,由于需要考虑的因素较多,导致最佳方案的选择具有一定的难度.因此,不少学者提出采用综合评价法(如模糊评价、神经网络和突变理论等)来评选最佳方案,从而降低评选的难度.而在综合评价法中,权重的计算是影响评价结果的关键因素.通过采用改进灰色关联度来确定权重,并结合实例与其他定权方法进行对比.结果表明,...     

南京长江大桥北接线浦珠路立交改造方案评价

随着中国城市化进程的不断加快,城市机动车数量迅猛增加,交通需求增加速度远远超出交通设施建设速度。城市立交的建设在一定程度上缓解了交通压力,但随着交通需求的不断增大,已建立交已不能满足出行的需要,大量的城市立交需要改造和完善。文中选取南京长江大桥北岸浦珠路立交为研究对象,通过对其交通拥堵状况的分析,提出立交改造方案,并运用VISSIM仿真对其改造方案进行评价,为以后立交改造方案评价提供借鉴。     

城市隧道出入口方案设计

城市隧道设计是目前中国城市发展过程中遇到的新课题。城市道路路网复杂,出入口方案限制因素较多,如何结合区域交通组织,确定合理的隧道出入口方案,确保城市隧道的运营和施工安全,是急需研究和解决的问题。该文通过天津站交通枢纽五经路地道的出入口方案选择,系统论述了城市隧道出入口方案选择需要考虑的各种因素。     

一种新型车用液压机械无级传动方案分析

通过对许多当前车用液压机械无级传动方案的分析，结合车辆行驶实际需要，提出了一种新的液压机械无级传动方案。分析了该方案的速度特性、液压元件决定的输出力矩特性，并通过实例分析，证实了该方案的可行性。     

深圳地铁运营与地面交通应急处理机制及模式

从城市地铁应急体系建设的角度，通过对国内外城市地铁应急经验的比较，构建了深圳市地铁交通应急模式框架；分析了常见地铁应急协调模式，通过分析和比选，研究出适合深圳的地铁应急响应模式，据此提出了新形势下的机构设置方案，并研究了地铁应急响应机制；在总结国内外城市交通应急保障方案的基础上，提出了紧急情况下深圳市的交通应急保障方案。     

北京城市信号交叉口需定期更新控制方案的研究

本文分析了北京城市交叉口需要定期更新交通控制方案的原因和紧要性，并以一城市交叉口实例说明之。     

起动／停止系统 有效节省燃油并降低CO2排放

不需要改变驾驶方式却能减少CO2排放，节省燃油，降低成本？通过采用成熟高效且节约成本的方案：起动／停止系统，博世使之变成可能。该系统适用于手动档和自动档汽车，特别适应于拥挤城市中走走停停的交通状况。     

城市立交方案实例分析

城市立交是城市交通中一个十分重要的环节,如何拟定城市立交方案,如何确定立交的规模和标准,如何控制实施难度和工程投资是决策者和立交设计人员普遍关注的问题。该文通过对一个城市立交实例的方案拟定、优缺点分析、方案优化和方案比选等方面的论述,介绍了城市立交的特点和设计思路,并经过综合比较,提出了适合城市的立交方案。     

CAN总线在燃料电池汽车高压电环境中的应用分析

通过在燃料电池轿车中CAN总线的实际运用，引申出CAN总线在高压电环境下应用的思考。由项目中遇到的实际网络故障，具体分析问题产生原因，并通过验证各种改进方案，最终明确需要从零部件控制器节点的硬件设计、高压电缆的制作工艺、高低压电缆的走线等方面的优化来提升整车CAN总线的通信质量。     

层次分析法在城市道路设计中的应用

城市道路设计工作中往往需要进行多方案比选,比如横断面形式以及路面结构方案等。本文运用层次分析法,对影响设计成果的不同因素通过比较相对重要性来赋予相应的权数,通过量化计算的方法,对比选的方案进行排序,并对排序结果进行检验,从而确定科学合理的道路设计方案。     

用于共享汽车的城市车辆方案

未来的城市出行方案需要与企业类型相适应,并使其与具有显著社会效益的科学研究紧密相连。对于城市共享车辆方案而言,该现象意味着必须考虑和分析所有与成本有关的因素。德国亚琛应用科技大学(FH Aachen)、share2drive公司和FEV 公司提出了对作为“车辆行驶装置”的未来城市共享车辆的展望。     

商业步行街改造前期交通组织方案研究

以伊宁市喀赞其景区周边路网的现状服务水平为基础,以国内外相关城市的步行街交通组织的成功经验为参照,以使步行街改造方案与城市路网体系有机融合为目标,提出了伊宁市喀赞其景区胜利街南路步行街近期改造的2个规划方案,并制定出相应的交通组织方案;采用定性与定量分析相结合的方法,从方案的可实施性、路网承载力、对居民生活的影响等多方面进行比较分析,并结合景区发展需要等实际情况,给出了胜利街南路步行街改造的推荐方案。本文旨在通过对胜利街南路步行街改造的交通组织研究,促成步行街与城市道路系统和谐共生的多元道路系统,并为步行街建设的交通组织方案制定与评价构建相对完整的体系。     

浅谈城市“防洪预案”的编制与实施

通过总结多年来参加城市防洪抢险工作的经验,认识到,一座城市在雨季的防洪抢险工作能顺利进行,必须有一套完整有效的实用方案。为此,提出了编制“城市防洪预案”的提纲式的程序与有防洪业务的城市交流,共同探讨编制最佳的、最实用的城市“防洪预案”的方案,为城市防洪指挥调度提供准确的依据。     

天津滨海新区响螺湾中心商务区道路改造工程设计综述

由于响螺湾地区城市建设的需要，须对现状临时路进行提升改造。如何经济合理地利用旧路，既减少改造工程的费用。又确保道路工程质量，是一个难题。介绍了此次提升改造工程的背景，对现状道路进行评价，并从路基设计、路面结构设计、罩面设计等方面对改造方案进行了详细介绍。     

基于多目标粒子群算法的智慧城市信号灯配时优化控制

为了顺应智慧城市建设需求，缓解城市道路的拥堵，提高车辆在城市路口的通行效率，本文基于多目标粒子群算法，以车辆实时延迟时间最小、城市路口通行能力最大为优化目标，建立智慧城市路口的多目标优化模型。通过优化计算得到Pareto最优解集，以多属性决策算法得到最优配时方案，并通过更新信号灯参数，实现了信号灯的动态优化。通过SUMO交通仿真平台搭建了城市路口仿真模型，结合粒子群算法进行仿真验证。仿真结果表明，经粒子群算法优化的城市路口配时，路口的通行性能显著提升，平均通行能力提升约3.69%，平均车辆延迟时间降低约21.35%。     

Synchro在城市平面交叉口改造中的运用

为探讨城市交叉口改造的一般思路，通过对重庆市万州区某平面交叉口道路条件和交通运行现状的调查，以调查数据为基础进行 Synchro 仿真分析，计算了交叉口延误、服务水平等交叉口运行状态评价指标，指出了交叉口存在的一系列问题；针对存在的问题，通过重新施划进口道、改造交通标志标线及优化信号配时等措施提出了交叉口改造方案，并利用Synchro对改造方案进行了仿真评价，仿真结果表明改造方案能有效提升该交叉口的服务水平。