新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

结合东风汽车有限公司商用车车身厂新建涂装线的具体情况,介绍了FANUC(发那科)P-250iA/15壁挂式喷涂机器人的优点、数量确定原则和工艺布置方式;对机器人调试期间的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。实际应用结果表明,新型壁挂式喷涂机器人对降低涂装成本和有机物排放量都有非常积极的作用。     

FANUC机器人在重型车桥喷漆线中应用

喷涂作业对职工身体危害大,劳动强度增大。应运FANUC Paint Robot P-250iB机器人对涂装生产线改造,喷涂机器人可自动识别喷涂目标,调用合适运动轨迹程序进行喷涂作业,使原涂装线人工喷涂实现自动化、智能化作业。     

FANUC亮相上海汽车装备展AMTS2010

作为机器人专家,FANUC机器人在全球机器人市场保持着领头羊的地位;作为全球率先突破20万台机器人的厂家,FANUC在中国一直保持着良好的市场份额,销量遥遥领先;FANUC之所以保持领先,其真正的魅力在于,FANUC销售的不仅仅是机器人和智能机器产品,而更多的是FANUC优质的服务、先进的技术,以及完整的解决方案,从而真正为用户实现降本增效助一臂之力。     

机器人喷涂技术在客车涂装中的应用

随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地,因此其作业方式被自动化技术所取代成为时代发展的必然选择.继整车电泳漆技术在客车涂装中的风靡,在乘用车领域应用日渐成熟的机器人喷涂技术也开始在客车涂装领域崭露头角,并有大显身手之势.例如行业先锋宇通客车,早已与德国杜尔(DURR)公司合作,率先在中涂、面漆及二遍清漆中成功采用机器人喷涂,开创了客车涂装新纪元;筹备建设之中的亚星新能源客车生产基地中涂喷漆室也完全按照机器人喷涂进行设置与规划,目前机器人项目已确定与国际知名公司发那科(FANUC)合作,其设备正在做安装前的加工与组装.     

FANUC伺服点焊机器人常见故障分析

以型号R2000IB/210F/R-30IA的FANUC机器人为例,本文对FANUC点焊机器人常见故障进行举例,提出相应的解决方法,为机器人的快速维修提供有效解决思路。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

涂装机器人系统工艺调试过程简介

结合某2C1B免中涂工艺涂装线采用机器人喷涂的实际情况,介绍了涂装机器人的整体概况及其在涂装生产线的布局;着重从试验室喷涂工艺参数试验、仿形轨迹确认、涂装机器人各工艺参数校准及确认、喷涂工艺调试等方面说明了涂装机器人系统工艺调试的主要过程;对调试过程中容易出现的漆膜厚度不均匀、漆膜流挂和漆膜发花等问题进行了分析,并提出了相应的解决方案。     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

直角坐标喷涂机器人移动平台设计

文章介绍了一种喷涂机器人移动平台设计方案,运用ANSYS Workbench对零部件进行有限元分析,对机器人移动平台车架进行应力分析,得出分析结果。本设计具有较强的实用性,可作为各种移动机器人平台以及其它移动设备的载体。     

影响商用车塑料件喷涂方式的因素

文章通过对国内乘用车及商用车塑料件涂装线的学习调研,结合一汽解放青岛汽车有限公司塑料件涂装线的建设及运行过程中积累的经验,对比人工喷涂及机器人喷涂两种喷涂方式的不同点及解决对策,提出了塑料件材质、形状、白坯件质量、组挂方式、状态识别、过程质量控制等因素对选择喷涂方式的影响。     

ABB机器人喷涂实验中心助中国客户提升高效喷涂水准

<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

涂装喷涂机器人工艺参数及常见问题的解决

围绕高压静电机器人喷涂的仿形参数、旋杯雾化和喷涂参数设置及设备要求,文章简单阐述了涂装静电喷涂机器人喷涂技术。     

喷涂机器人作业精度提升研究

文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。     

浅谈汽车内喷机器人漆雾污染防控措施

介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。     

高压静电喷涂金属漆静电痕的分析与控制

高压静电喷涂车身喷涂面静电分布不均时会发生静电痕。从设备、工艺、材料、环境等多方面进行分析,找出控制高压静电机器人喷涂产生静电痕的方法并加强过程控制和参数优化,最终实现高压静电喷涂现场静电痕(黑斑)问题得到有效解决。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

简述喷涂机器人新车型调试过程

按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。