喷涂机器人作业精度提升研究

文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。     

基于轨迹的内河船舶行为模式挖掘

从内河海量的船舶AIS数据中提取出有用的交通知识,辅助水上安全监管,对于研究日益复杂的水上交通安全形势具有重要意义.基于内河船舶行为特征,构造由船舶位置、航速和航向4个维度组成的船舶航行状态空间来描述船舶行为.针对传统DBSCAN聚类算法提取状态空间中相似船舶轨迹存在计算复杂高的问题,提出增量式算法改进DBSCAN算法用以高效地计算不同船舶的行为模式;然后利用核密度估计等统计方法对不同模式的船舶行为特征进行数据挖掘,得到船舶航速、航向和位置的时空分布特征规律,进一步挖掘不同行为模式下的船舶微观特征.以武汉航段的汉江分叉航道水域作为研究案例,利用所提的方法对该水域分析研究,得到了6类不同行为模式,挖掘出不同模式下分叉航道内船舶静态属性信息(船舶类型、船舶尺寸)、空间分布特征(轨迹点分布、航速分布、航向分布)、船舶到达规律等信息.利用该模型所提取的知识有助于水上监管人员迅速获取水域交通态势,从而提高水上交通安全监管的水平和效率.      

基于OpenGL和3DS的鱼雷仿真与渲染

现代仿真技术已经不满足于单纯的数字仿真,为了更好的表达效果,视景仿真作为人机交互的手段,成为了必然的选择.对于基于OpenGL的鱼雷仿真系统进行了详细的描述.为了能更方便的建立复杂的三维模型,应用了3DS作为OpenGL的辅助建模工具,同时利用OpenGL读取3DS模型.建立了仿真的框架,十分详细的讲述了仿真渲染的过程,同时应用了一种提高渲染速度的新方法.最后以仿真图的形式给出了仿真结果,探讨了继续努力的方向.     

预拌自密实混凝土外加剂的研制

配制自密实混凝土的技术关键是要保证新拌混凝土具有适宜的高流动性与高抗离析性,以便使新拌混凝土具有良好的钢筋间隙通过能力,从而实现高填充性。通过试验发现,抗离析剂能控制预拌自密实混凝土在运输过程中粘聚性的下降,着重介绍预拌自密实混凝土外加剂的研制、性能及工程应用情况。     

关于农民工迅速融入城镇化的路径研究

城镇化是实现我国现代化的必由之路,是实现经济可持续发展的必然选择。然而在推行城镇化进程中,大量的农村人走向城镇,形成了一个新的群体。他们面对工资低、住房难、子女入学困难等问题,这些问题亟待解决。     

分层CS-LBP和HOG特征融合的人脸识别研究

针对单独的纹理特征只能提取图像的纹理信息而不能得到图像轮廓边缘信息的问题,在人脸识别的特征提取研究中提出了分层CS-LBP和分层HOG特征的融合方法.对图像分别进行多次CS-LBP和HOG特征的提取,得到分层CS-LBP特征提取图像和分层HOG特征提取图像,对分层的特征提取图像再次提取分层CS-LBP和分层HOG特征,并将两种分层特征进行融合,得到更有效的人脸的纹理及边缘轮廓特征.在ORL和GT人脸库上的实验结果验证了所提出的分层特征融合方法的有效性.     

论我国上市公司股利分配政策的问题及成因

由于证券市场起步较晚且尚不完善,我国上市公司在股利分配方面与成熟市场上的公司也有着不同的特点。本文总结了近几年我国上市公司股利分配政策的问题,并对其成因进行了分析。     

环城高速公路对沿线地区城镇化影响分析

城镇化发展滞后已成为我国新世纪发展的结构性瓶颈,为此,我国将“十五”城镇化战略作为“十五”规划的十项重点专项规划的第一项,通过宏观政策调控,主动引导和促进城镇化进程,进而促进社会经济发展。而通过加强交通基础设施带动和促进城镇化发展是其中的重要手段之一。随着城市交通系统的发展,环城高速公路在城市发展中的作用越来越显著,除了发挥联接城市内外部交通系统枢纽作用外,还具有良好的社会经济效益,能够改善交通环境,对沿线地区城镇化建设、提高城镇化水平起到促进作用。一、城镇化水平评价指标体系“城镇化”就是指社会生产力在工…     

Two-Factor Fuzzy Time Series for Equipment Data Prediction

The data forecasting of plant equipment plays an important role in assurance of the safe and reliable operation of the plant equipment. Thus, it is necessary to improve the accuracy of data forecasting of the equipment. A new two-factor fuzzy time series algorithm is proposed to forecast the data of the plant equipment. This method not only overcomes the limitations of one factor fuzzy time series algorithm, but also overcomes the drawbacks of traditional two-factor fuzzy time series algorithm. The collected data is used in the power plant to conduct experiments, where the metrics is Mean Absolute Percentage Error (MAPE). The results show that this method is superior to the existing two-factor fuzzy time series algorithms, and yields good results in the equipment prediction.