公路隧道机电系统运行风险实时评估技术

为掌握公路隧道机电系统的实时运行状态,确定公路隧道机电系统实时运行风险,基于ISO 31000关于风险的定义,提出了公路隧道机电系统运行风险的实时评估模型。基于公路隧道机电系统设备的数据传输路径及对应使用功能的拓扑结构,提出了公路隧道机电系统使用功能运行状态4种实时辨识模型。基于专家调查法,确定了公路隧道机电系统各使用功能运行风险实时评估权重。在此基础上,确定了公路隧道机电系统运行风险实时评估流程,开发了公路隧道机电系统运行风险实时评估系统。系统应用结果表明:该系统可实现公路隧道机电系统运行风险的实时评估,直观显示被评估系统的运行风险,对运营管理单位实时掌握公路隧道机电系统运行状态,确保公路隧道的安全、高效运营,提高公路隧道服务水平具有重要意义。     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

柴油机电控喷油系统实时结构分析

本文简述了柴油机喷油系统实时分析的必要性，并对实时结构法进行了介绍。在此基础上，对柴油机电控喷油系统进行了理论分析，并建立了系统的基本（逻辑）模型，为系统的实时设计奠定了基础。     

基于光纤传感网络的桥梁实时监测系统研究

桥梁实时监测系统采用可进行长期稳定监测的光纤传感器,并结合多种光纤传感技术,部署传感器网络式分布结构,实现点面结合的实时监测模式。本系统建立了实用的安全评估及预警系统,模拟实时监测系统实际工作状态。应用结果评估表明:系统具有动态、静态数据综合采集的特点,且能实现数据自动采集、传输、存储、统计分析、远程监控与报警等功能,提高了综合监测效率,基本满足大跨度桥实时监测需求。     

电控柴油机计算机实时仿真系统设计

论述了电控柴油机计算机实时仿真系统的原理 ,构建了一种具有较好的通用性和扩展性的电控柴油机计算机实时仿真系统。     

实时动态测量系统在公路勘测中的应用

介绍了实时动态测量系统(GPS RTK)的基本原理和功能特点,总结了实时动态测量系统在公路选线及放线中的应用。     

基于物联网的道路路面施工质量实时监控系统研究

为提高道路路面建设管理水平,研究开发了基于物联网的路面建设质量实时监控系统。该系统由热拌沥青混合料质量实时监测系统、沥青混合料运输监测系统、摊铺机监测系统及压实质量监测系统4个子系统组成。开发的系统成功实现了路面建设质量由低效率的人工事后检测向实时监测、全过程控制的突破,大大提高了检测效率及监控水平,对提高管理效率,提高沥青路面建设质量将产生积极深远的影响。     

基于RTAI的发动机快速原型仿真系统研究

以快速开发发动机实时仿真系统为目标,采用当前先进的快速原型开发技术,建立了发动机快速原型仿真系统。该系统可有效地解决发动机仿真系统开发周期较长、软硬件通用性差等不足。系统以计算机辅助设计软件Simulink和实时Linux为软件平台,采用PC兼容机和通用工业数据采集卡为硬件平台。详细阐述了快速原型仿真系统的软硬件组成、工作原理和实现步骤,并以6135柴油机为实例进行了实时仿真系统的快速开发,验证了所建立的快速原型仿真系统的有效性。     

实时道路车辆速度监测系统

据世界交通网报道,TrafficCast国际公司宣布,一种命名为Dynaflow系统的实时道路车辆速度监测系统在美国州际公路和主要干线公路上投入使用。TrafficCast公司表示,采用Dynaflow系统可以动态地模拟实时交通流量,整合并利用美国一级、二级和三级公路的详细历史数据,包括来自于公共机构和私人公司实时提供、输入的数据。     

关于内河船舶驾驶实时仿真系统的探讨

就内河船舶驾驶实时仿真系统进行了一些探讨,并结合作者实践经验,提出了一种内河船舶驾驶实时仿真系统的框架设计.     

自动制动系统:汽车行驶安全的又一重要保障

近日,据美国《连载》(Wired)杂志官网报道,欧盟将出台一项新的安全规定,要求2014年初,所有在欧盟的新车都需要配备自动制动系统(AEB,autonomous emergency braking),如果没有配备此系统的汽车都不会从EuroNCAP(汽车安全测试机构)获得五星级的安全认证,其中商用车有望从2013年11月开始配备AEB系统. 在上述报道中,Euro NCAP发言人表示:一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故致死率在2020年降低50％的这个目标.如果所有的车都安装了AEB系统,许多事故都可以避免.Euro NCAP秘书长Michiel van Ratingen表示:如果标配了AEB技术,那么1年能够挽救8 000人的生命.而在AEB技术之后,未来欧盟还会将行人安全在2016年作为测试项目.     

在线车辆远程监测信号的采集及处理

利用现有GSM移动通信网设计了在线车辆远程监测总体方案，并搭建试验室研究平台分析信号远程传输特性，同时进行了汽车发动机状态信号的远程采集。以所定义的频域修正因子，对远程采集信号进行了有效的修正。研究结果开拓了在线车辆远程监测系统的研究范围。     

基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。     

基于红外测距的道路前方车辆探测预警系统研究

进行道路前方车辆探测预警系统设计时,通常采用红外测距仪来获取道路前方车距信息,并以此作为前车探测的基础数据。为了消除系统状态误差和测量误差对车距信息数据精度的影响,可根据车距信息和相对车速不会突变的特性建立预测模型,基于此预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测相对车速,并利用车距信息和相对车速计算安全距离报警阈值。试验证明该探测及预警方法可大大提高车辆探测的准确性和鲁棒性。     

Development of an autonomous braking system using the predicted stopping distance

An autonomous braking system is designed using the prediction of the stopping distance. The stopping distance needs to be determined by considering several factors such as the desired deceleration and the speed of the hydraulic brake actuator. In particular, the actuator speed is very critical because it affects the shape of the deceleration response and it determines the accuracy of the predicted stopping distance. The autonomous braking control algorithm is designed based on the predicted stopping distance. The proposed autonomous braking system has been validated in autonomous vehicle tests and demonstrates that the subject vehicle can avoid the collision effectively.     

列车制动过程仿真计算系统研究与开发

在列车牵引计算理论方法的基础上,设计了基于等时间步长法的列车制动过程仿真算法,开发了列车制动过程仿真系统。系统根据给定列车管减压量可计算相应的制动距离,也可根据设定的停车目标位置反推出所需要的列车管减压量。系统还能够计算制动距离、时间、列车管减压量等技术指标,显示列车制动过程的速度一距离曲线。应用系统定量研究了线路条件、编组条件、停车位置对列车制动过程的影响。     

基于ATmega16芯片的车用倒车测距系统设计

利用超声测距工作原理,以ATmega16单片机为主控芯片,采用超声波测距模块,数码管显示模块和蜂鸣器报警模块搭建的近距离报警系统,详细地叙述了各模块之间的控制电路和软件设计方案,实现系统实时显示汽车尾部与障碍物之间距离,并根据不同的距离发出不同频率蜂鸣的功能,达到提醒人员提高注意力的目的。测试结果表明测量精度达到1cm,测试距离在2cm到100cm之间,达到设计功能,可满足家庭经济型轿车的使用要求,也可用于盲人避障,车间定位。     

Optimisation of active suspension control inputs for improved performance of active safety systems

A collocation-type control variable optimisation method is used to investigate the extent to which the fully active suspension (FAS) can be applied to improve the vehicle electronic stability control (ESC) performance and reduce the braking distance. First, the optimisation approach is applied to the scenario of vehicle stabilisation during the sine-with-dwell manoeuvre. The results are used to provide insights into different FAS control mechanisms for vehicle performance improvements related to responsiveness and yaw rate error reduction indices. The FAS control performance is compared to performances of the standard ESC system, optimal active brake system and combined FAS and ESC configuration. Second, the optimisation approach is employed to the task of FAS-based braking distance reduction for straight-line vehicle motion. Here, the scenarios of uniform and longitudinally or laterally non-uniform tyre–road friction coefficient are considered. The influences of limited anti-lock braking system (ABS) actuator bandwidth and limit-cycle ABS behaviour are also analysed. The optimisation results indicate that the FAS can provide competitive stabilisation performance and improved agility when compared to the ESC system, and that it can reduce the braking distance by up to 5% for distinctively non-uniform friction conditions.     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

某汽车气压制动系统制动反应时间的测试及分析

汽车制动反应时间是汽车制动系统的重要性能参数之一,是影响汽车制动距离的主要因素之一。本文对某汽车气压制动系统进行制动反应时间测试,并分析其制动系统特性。