集装箱起重机吊具通信系统发展现状及改造

正随着集装箱运输在全球范围内蓬勃发展,港口集装箱装卸作业量也持续增长。作为装卸集装箱的主要工具,集装箱起重机吊具的工作状态直接影响港口集装箱作业效率;因此,提高集装箱起重机吊具的作业效率、安全性和可靠性至关重要。1集装箱起重机吊具主要通信系统从早期的固定式到可伸缩式,再从固定双箱式到可移动双箱式,集装箱起重机吊具功能日益丰富,     

港口集装箱吊具的形式和应用

集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具，通常与岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、集装箱跨式运输车和门座起重机等装卸设备配合使用。它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过转锁与箱体的箱角件连接进行起吊作业。集装箱吊具按有无动力源可以分为无动力吊具和有动力吊具。无动力吊具应用很少，本文不做介绍。     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

高科技花开吊具制造业

在港口当局用于集装箱处理设备如船岸起重机、轮胎式龙门吊和前伸堆垛机等的投资中，常常忽略实际起吊集装箱的设备——吊具(spreade)。吊具的可靠性和速度对完成提升集装箱的时问有重要影响。通过采用敏感元件、微动开关、电脑和光学纤维等技术，制造商们正极力使吊具尽可能快速、可靠地工作。     

具有吊具回转及抗扭转功能的岸边集装箱起重机运行小车

针对超大起升高度、超高作业速度、超长前伸距的岸边集装箱起重机起吊集装箱时易出现吊具扭转的情况,设计一种用于岸边集装箱起重机的小车,小车上布置吊具回转及抗扭转机构,能够直接完成吊具系统的回转动作,同时对要求纠偏的吊具系统响应迅速,及时纠正吊具的回转姿态,提高码头的装卸效率。     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

无动力集装箱吊具的类型、特点和展望

无动力集装箱吊具是指除起重机起升动力外．无其它动力源使吊具进行集装箱挂作业的吊具。     

合理定位岸边集装箱起重机的规格参数和技术性能（2）

2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度     

配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机钢丝绳缠绕系统对比分析

单臂架门座起重机因其具有适应性强、运转平稳、自重轻、造价低等优点而在国内港口得到广泛应用。近年来,随着集装箱运输快速发展、劳动力成本不断提高以及劳动安全要求不断强化,配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机的应用范围进一步扩大。配备集装箱旋转吊具的单臂架门座起重机需     

轨道式集装箱龙门起重机吊具抢锁故障原因与解决措施

作为港口集装箱起重机的主要部件之一,吊具使用频繁且所处作业环境复杂,是集装箱起重机的主要故障点,其中,吊具尚未到达适宜高度便开闭锁(俗称"抢锁")是较为突出的故障,严重影响设备作业效率.本文以广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")为例,分析轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")吊具抢锁故障原因并提出解决措施,以期提升设备作业稳定性,保障码头安全高效运营.     

岸边集装箱起重机吊具减摇装置的选型分析

分析了岸边集装箱起重机的几种吊具减摇装置的工作原理，并提出了选型的基本观点。     

门座起重机吊具防脱保护装置的改进

针对门座起重机在装卸作业中吊具脱钩,引发吊具和集装箱坠落事故的问题,对门座起重机吊具进行了防脱限位保护装置改进,使检修人员能够更及时、准确地发现锁销脱落引起的销轴松脱现象,及时排除安全隐患,提高门座起重机的可靠性和整机作业效率。     

封面故事

封面图中是德国普鲁士格·诺尔公司于1997年提供给美国洛杉矶APL港的12台大型集装箱岸边起重机和10台场地龙门起重机。其中12台集装箱岸边起重机的外伸距为52.43米，起重能力吊具下为50.8吨。     

门机用可移动全回转液压伸缩式集装箱吊具的开发

由于受资金限制,大多数中小集装箱码头使用门座式集装箱起重机（以下简称门机）进行集装箱装卸作业,主要采用在门机吊钩下加挂无动力简易集装箱吊具或者直接使用钢丝绳的方式来起吊集装箱,这就需要人工辅助操作,具有作业效率低、成本高、安全性差等缺点。尽管如此,由于岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）价格昂贵,     

全自动双小车超巴拿马型岸边集装箱起重机

1 前言 集装箱运输船舶的大型化,特别是超巴拿马船型的发展,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数,起重机速度参数高速化,外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统,以满足船舶大型化对起重机生产率的要求.[1]     

一种港口集装箱起重机自动收缩型吊具导板设计

港口集装箱起重机堆场装卸设备在作业过程中,为了提高吊具的着箱效率和精度,通常在吊具上配置导板机构。设计了一种自动收缩型吊具导板,在港口集装箱堆场装卸中得到了较好的应用,可提升作业效率,有效降低吊具作业过程中硬冲击。     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障预防及处理

为减少岸边集装箱起重机吊具箱外闭锁故障,对着箱感应块进行重新设计,利用吊具原来的指令控制进行编程,实现吊具旁路功能,提高故障处理速度。     

自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。