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"斯酷巴"水陆两用概念车是世界上首辆会潜水的敞篷车,可在地面和水下行驶,在公路行驶时,时速可达120km/h,在水下行驶时,时速为3km/h。在水下行驶时由锂离子蓄电池驱动三个电机,带动螺旋推进器工作。 相似文献
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针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计的问题,论文对汽车行驶状态估计算法的研究现状进行了综述,列举了在车辆行驶状态估计中常用的估计算法,分别介绍了扩展卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法在车辆行驶状态估计中的优缺点,结合各算法在实际应用中需要考虑的因素,对比分析不同的估计算法对车辆行驶状态参数估计效果的影响,指出基于联邦卡尔曼(FKF)滤波算法的多信息融合估计车辆行驶状态的方法是提高估计精度的有效手段。 相似文献
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介绍了摊铺机行驶驱动系统的组成和系统控制的要求,分析了行驶状态控制、2档行驶速度以及恒速控制的原理.最后,就行驶控制系统的应用现状和趋势进行了分析. 相似文献
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以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。 相似文献
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《汽车工程》2015,(9)
本文中提出了一种适用于在测功试验台上进行的多轴车辆转向行驶模拟方法,提出了一种由行驶模型、转向模型和转向控制策略3部分组成的车辆模型。首先根据车辆的行驶情况,通过车辆转向控制策略和转向模型获得当前时刻的多轴车辆各轴转向角与车辆的转向状态。然后通过车辆行驶模型计算得到多轴车辆各轴当前时刻的运动状态。最后通过测功机对车辆各驱动轴进行加载,并采用电惯量模拟技术对系统不足的惯量进行补偿,使测功系统中各轴的运动状态跟随模型计算结果而变化,以实现在测功试验台上的多轴车辆转向行驶模拟。一辆多轴车辆在等速转向、加速转向、减速转向等行驶状态下进行仿真的结果,初步验证了该方法的可行性。 相似文献
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<正>故障现象一辆一汽丰田普锐斯(PRIUS)油电混合轿车(采用1NZFE发动机,累计行驶8万km),当以HV(电池单路驱动变速驱动桥)单路驱动行驶时行驶正常,但当发动机参与工作时,在混合动力变速驱动桥接合处有明显的"咔嚓"声,并且车身轻微抖动,动力不足。 相似文献
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发动机前置、后轮驱动的汽车,在行驶中有时会听到一种周期性的"隆隆"声,车速越高,响声越大,严重时车身发抖,驾驶室晃动,手握方向盘有麻木感,这种现象多为传动轴不平衡摆振所致. 相似文献
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八、混合动力系统(简述)1.混合动力系统原理图混合动力系统原理图,如图23所示。2.主要零部件位置主要零部件位置如图24所示。3.HV控制系统(1)行驶模式选择控制ES300h具有多种行驶模式,如图25所示。EVDriveMode:在EV行驶模式下,车辆如同电动车(仅由电动机驱动)一样行驶。EV行驶模式指示灯告知驾驶员已进入EV行驶模式。工作条件:混合动力系统温度不高(车外温度高或车辆爬坡或高速行驶后,混合动力系统温度会高)。混合动力系统温度不低(车外温度低的情况下长时间放置车辆时,混合动力系统温度会低)。 相似文献
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<正>(3)制冷剂循环回路如图107所示。(4)充电和驱动组件的冷却液循环回路。充电和驱动组件的冷却液循环回路包含下列组件:Combined Charging Unit CCU电机-电子伺控系统EME电气化驱动单元G08 BEV充电和驱动组件的冷却液循环回路如图108所示。 相似文献
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<正>故障现象一辆2009年生产的宝马520Li轿车(车型为E60,配置直列四缸发动机和手-自一体变速器,采用后轮驱动方式),行驶里程为1.7万km。车主反映,该车刚买不久就有这样的现象:行驶在不平路面时,车身中部会发出"吱 相似文献
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正在能源与环境问题日渐严峻的背景下,混合动力汽车成为节能减排的发展趋势之一。混合动力汽车指驱动系统由两个或以上能同时运转的驱动系统联合组成,车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。我们通常所说的混合动力汽车一般是指油电混合动力,即燃料(汽油,柴油)和 相似文献
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故障现象:
一辆装备V12、M70发动机的宝马750i轿车,排气管冒黑烟,怠速不稳,加速到1000~1500r/min时排气管"放炮";在行驶过程中,间歇进入电控自动变速器的"失效保护"状态--在仪表信息液晶显示屏上出现"TRANS PROGRAM"字样,挂进D、3、L档时速度加不起来,即使加速踏板全踩下也只能维持在800~1000r/min;行驶中有时还会熄火,但马上又可起动;挂进N、P档位,发动机加速良好;发动机故障警告灯有时点亮. 相似文献
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随着人民生活水平的提高,拥有汽车的家庭越来越多,行车安全越来越得到重视。本文根据汽车尾灯显示状态与汽车行驶状态的关系设计了一个汽车尾灯智能控制电路,用于提醒司机朋友前车行驶状态,该电路由模式控制电路、三进制计数器、译码与显示驱动电路和尾灯状态显示四个部分组成,通过该电路在汽车行业的应用,能很好地减少交通事故的发生。 相似文献