国内外中型巡逻车技术现状与发展趋势

梳理国内外中型巡逻车的特点和最新技术应用，通过对公安特警和武警巡逻任务内容的分析，探讨适合国内需求的中型巡逻车形式，以及新一代武装巡逻装备的设计方法和发展方向。     

新型全地形巡逻车在边防投入使用

目前,一款专为我军边防部队设计的新型全地形巡逻车在内蒙古军区某边防投入使用,该车为新型履带式全地形巡逻车,主要执行中俄界河额尔古纳河的巡逻任务。起动发动机,该巡逻车便开上布满冰排的界河,巨大的冰排高低起伏、犬牙交错,巡逻车稳稳前进,车前三角形钢铁推板激起巨大的雪浪,厚厚的冰块被轻松切开,一条平坦的冰道出现在面前。此时,河面温度已达-41℃,而驾驶室温度却保持在20℃以上。     

丰田、博世分别投资小马智行、驭势科技,中国成自动驾驶“优质土壤”?

正疫情的危机虽尚未完全解除,但也开始出现积极向好态势。近日,汽车行业也迎来两则令人振奋的消息:小马智行获得丰田4亿美元投资,加速无人驾驶研发与应用;博世创业投资公司投资驭势科技,助力自动驾驶技术发展。2019年,自动驾驶行业进入所谓的"商业化元年"。经过多年来的高速发展,整个技术领域进入了战略收缩阶段,但在城市复杂场景的应用仍然难有大的突破。尤其对于L3及以上级别的自     

湖北荆门：电动警车上街头

7月18日,4辆崭新的电动交警巡逻车在湖北荆门市钟祥郢中城区主干道上巡逻时,吸引了过往市民的目光。电动交警巡逻车的投入使用,在使街面巡逻防控得到进一步加强的同时,也为钟祥城区增添了一道靓丽的风景。近年来,钟祥郢中城区的交通基础设施建设不断上档升级。莫愁大道、阳春大街、石城大道进行了刷黑,全城16个主要路口实行了硬渠化配套,主干道的交通标线被重新勘划,城区交通面貌大为改观。但车辆     

安徽首条5G自动驾驶道路正式开建安凯无人驾驶客车成为首批运营车辆

新冠肺炎疫情爆发后,无人消毒车、无人配送车、无人巡逻车、无人告卖车等轮番.上阵,成为备受关注的“疫情防控兵”。与此同时,人们对无人驾驶汽车的呼声也越来越高,行业对智能网联技术、无人驾驶技术的研发进程不断加速。安徽智能网联汽车产业也取得不错的进展,安徽首条5G自动驾驶;示范线路完成建设一体化招标工作正式开建,无人驾驶切实应用到公共出行的新领域。届时,安凯自主研发的无人驾驶客车将作为示范运行车辆,成为该线路首批上路的运营车辆,彰显“中国智造”的无限魅力。     

基于高速公路事故预测的主动式巡逻车应急响应研究

巡逻车应急救援在高速公路交通安全中发挥着重要的作用.现有研究基于先验历史事故数据或路网结构,其本质是静态的,且灵活性不足.基于高速公路事故数据和交通流量、占有率、速度,应用梯度提升决策树方法建立实时事故预测模型,分析了巡逻系统的实体、状态和属性,建立了巡逻车应急响应离散事件仿真模型.在此基础上,通过计算机仿真技术研究了事故预测的正确率和误判率对应急响应时间的影响,并与常规状态下应急响应时间进行对比分析.结果表明,在工作日,事故平均响应时间由23.5 min降至17.2 min.      

基于改进人工势场法的无人驾驶车辆局部路径规划的研究

本文旨在研究在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车的局部路径规划.基于人工势场法,利用高斯组合隶属函数建立引力的目标点函数,在引力点函数中考虑障碍物约束和车辆约束,并引入调节因子,建立了改进的无人驾驶汽车人工势场模型,消除了传统人工势场法容易陷入局部极小的问题.硬件在环试验结果验证了所提方法的有效性.     

车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景。     

无人驾驶配送服务如火如荼

<正>提到无人驾驶汽车,人们首先想到的是将其应用于载客,因为这看起来似乎是最直接有效的盈利方式。但事实并非如此,汽车厂商以及科技、创业和物流公司都开始认识到将其用于运货收益更高,列为优先发展的业务。它们纷纷探寻无人驾驶汽车在打车服务、短程往返和包裹派送等方面的实际运用,针对需求提供特定车型。就目前的成本来看,无人驾驶配送货车暂时商业化还不可能。但是二三十年后,随着无人驾驶普及程度高,无人配送将是必然趋势,关键是如何把生态链打通。     

戴姆勒:稳步推进无人驾驶与共享出行

正作为全球汽车电动化、智能化、无人驾驶与共享出行领域的引领者之一,戴姆勒有着明确的发展步骤,无论是打造"自动代客泊车服务",进行智能驾驶试验车的无人驾驶试验,推出半自动驾驶重型卡车,还是计划投放无人驾驶出租车,与博世合作研发无人驾驶共享汽车,戴姆勒始终在推出无人驾驶与共享出行的科技之路上稳步前行。     

改进人工势场法的避障轨迹规划

避障轨迹规划是无人驾驶技术栈中不可或缺的一环,关系到无人驾驶车辆在道路上行驶时的安全性。文章主要研究基于人工势场法的轨迹规划方法,针对该方法中的局部最优及目标不可达的固有缺陷,考虑到在结构化道路上行驶的车辆纵向的变化能力远大于横向。提出了基于Frenet坐标系的势场分布改进方法,将势场沿横向按比例缩放,避免了自车在进行借道绕行时由于多重势场的叠加而产生的路径抖动甚至规划失败。针对局部最优问题,建立了基于安全走廊的逃逸轨迹规划方法。当自车陷入目标不可达情况时,通过动态调整势场引导自车规划出最优方案。最后,在不同交通场景下对提出的改进方案进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的方案能够有效提升人工势场法的性能。     

汽车智能化周期表《汽车智能化指数》将教你鉴别无人驾驶汽车好不好

正狗年除夕夜,由无人车、无人船、无人机组成的全球首个"陆海空"无人系统联合展演在世界最长的跨海大桥——港珠澳大桥。在2018年央视春节联欢晚会上,呈现了一场科技秀。由百度Apollo无人车组成的百余辆"国家队"车辆(无人驾驶新能源乘用车、与金龙客车合作打造的全国首款无人驾驶微循环巴士,以及与智行者科技合作打造的无人驾驶扫路机和无人驾驶物流车等),成为首批跑上港珠澳     

美国无人驾驶卡车真正无人操作

<正>日前,德国戴姆勒公司的无人驾驶卡车取得了突破性的进展。这台无人驾驶卡车将会在美国佛罗里达州用于公路建设。与此前所不同的是,这一次无人驾驶卡车将实现真正的无人驾驶,并不像之前需要驾驶员坐在驾驶室中监督。此次的无人驾驶卡车参与公路修建是宾夕法尼亚的royaltruck公司与交通部的试点项目。据悉,目前有三个不同的方法可以对无人驾驶卡车实现完全     

新车·速递

<正>长安铃木锋驭正式上市2013年12月23日,备受市场瞩目的长安铃木全新战略级城市SUV锋驭在彩云之南昆明正式上市。作为长安铃木科技含量最高、制造工艺最精良的旗舰车型,锋驭凭借"超低油耗、超高配置、超大天窗"三大核心竞争优势及众多创新科技傲视同侪。锋驭全系推出进取型、精英型、尊贵型3种级别共5款车型,售价区间为10.98万~15.48     

欧洲军用防护巡逻车

当前,欧洲各国军队正在大力研发和装备具有防地雷反伏击战斗功能的军用防护巡逻车,该车型通常由越野车底盘、人员防护装甲和车载武器系统组成。人员防护等级略高于发动机部位的防护等级。防护巡逻车上的抗冲击座椅已经形成标准化,座椅与车体的侧壁或者顶部而非地板进行连接。为了便于人员在高温环境中架乘,防护巡逻车通常都安装了空调系统。此外,防护巡逻车还可以选择配置通讯     

特斯拉谷歌开展合作 将应用无人驾驶技术

特斯拉CEO艾伦·穆斯克透露,该公司正考虑将谷歌的无人驾驶/自动驾驶技术用于旗下新产品。他认为,谷歌的无人驾驶技术目前还不便投入使用的瓶颈,在于传感器系统造价过于昂贵,尽管如此,无人驾驶技术仍是汽车合乎逻辑的发展方向。目前,谷歌公司涉及汽车的领域主要为通讯设备及无人驾驶技术。首席执行官埃里克·施密特近日表示,谷歌可能在未来进军电动车领域。"谷歌未来将     

基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究

为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境。文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考。     

极限工况下无人驾驶车辆稳定跟踪控制

针对无人驾驶车辆在极限工况下跟踪控制精度和稳定性均难以保障的问题,提出一种纵横向稳定性综合协调控制方法。首先对无人驾驶车辆在摩擦极限下的速度进行规划,通过纵向加速度前馈和状态反馈控制器实现极限车速下的速度跟随。其次将预瞄前馈与人工势场反馈相结合设计了横向路径跟踪控制器。提出了基于期望与实际横摆角速度偏差的稳定性控制策略,优化纵向控制的驱动力矩。Simulink/Carsim联合仿真结果表明,所提出的纵横向协调稳定控制方法可在极限工况下改善无人驾驶车辆瞬态响应,抑制道路曲率突变处的超调量,减少路径跟随中的稳态误差,提高了无人驾驶车辆的轨迹跟踪精度和弯道运动过程中的横向稳定性。     

交通部高度重视无人驾驶技术 正在编制相关规划

正国务院新闻办公室近日召开新闻发布会,交通运输部部长李小鹏在发布会上表示,交通部高度重视无人驾驶技术,正积极推动这方面的科技研究。他透露,交通部正在编制规划,研究起草相关技术规范。此外,还在建设测试基地,并与有关部门共同研究制定路上测试的相关政策指导文件。无人驾驶是一个热词,也是产业竞争的热点。李小鹏表示,无人驾驶汇集了现代通信技术、现代网络     

长安铃木锋驭正式上市

2013年12月23日．备受市场瞩目的长安铃木全新战略级城市SUV锋驭在彩云之南昆明正式上市。作为长安铃木科技含量最高、制造工艺最精良的旗舰车型．锋驭凭借”超低油耗、超高配置、超大天窗”三大核心竞争优势及众多创新科技傲视同侪。