汽车CAN总线网络结构测试研究及分析

汽车CAN总线网络结构越来越复杂,CAN总线中传输大量的数据用于汽车功能的实现。为了CAN总线网络的稳定性和可靠性,CAN总线网络的测试和分析对保证汽车CAN网络环境和品质有着重要的作用。     

乘用车CAN总线通信负载率算法设计

以标准帧长度为基准,从位时间与标准帧传输时间为出发点,给出了一种CAN总线负载率的通用计算方法及优化建议,用于指导开发过程中CAN总线网络负载率初步设计分析,保证总线网络的通信品质。     

基于CANoe整车网络负载率仿真与实车网络周期一致性测试验证研究

近年来随着汽车网络化、智能化、电动化、共享化的发展,汽车的电控单元、电器数量不断增多,整车的CAN总线控制网络愈加复杂化。为了满足总线通信稳定性的要求,对整车的网络性能有一定的要求,而整车网络负载率作为评价总线通信品质优劣广受人们重视。因此,研究整车网络的负载率,对整车的网络开发设计具有重要意义。     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究

随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。     

基于CAN总线远光灯的设计与实现

文章基于CAN总线通讯网络,设计应用层协议,规定通讯机制、传输速率。对建好的远光灯智能控制网络传输参数信息及开启与关闭命令进行验证,对远光灯进行汽车试验台实验,实现系统定义的功能,验证了远光灯智能控制的正确性。     

汽车多路传输网络及其应用

分析了汽车多路传输网络的结构及系统标准,说明了多路传输网络总线标准,介绍了多路传输网络在汽车上的实际应用。     

车身舒适系统总线协议研究

文中根据车身舒适系统的低成本、高可靠性和可扩展性等要求,对其总线拓扑及协议进行研究.首先,提出了基于CAN2.OA的舒适系统总线协议,设计了总线物理层、数据链路层、应用层和网络管理层协议,并采用点对点和广播寻址相结合的寻址方式以减轻低成本MCU报文接收滤波的负荷.接着分析了分组传输、网络生命周期管理和网络监控等关键技术的实现方案.最后,在车身舒适系统样机上进行初步试验,验证了所设计总线协议的可行性.     

CAN总线网络传输的延时优化研究

为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后C...     

车载网络技术在宝马汽车上的应用(下)

(接上期)(2)总线及数据线的通信传输路径检修车载网络的经验说明,要想认识一个复杂的电控系统,认识其总线及数据线的通信传输路径是非常必要的。CA6HP19Z自动变速器总线及数据线传输路径如图7所示,图7中的元件标号和术语功能的含义见表5。(3)自动变速器的检查控制信息在宝马新5系车型中,车载显示器又称     

车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究

针对CAN总线系统,定义了数据传输效率,分析了影响CAN网络数据传输效率的主要因素;通过计算比较,总结出3种可以有效提高CAN网络数据传输效率的方法,将它们结合起来,形成可有效利用CAN网络传输资源的CAN总线网络数据传输效率综合优化法.以典型车身CAN网络控制系统为例,运用该综合优化法进行了改进设计.结果表明利用该设计方法可以明显提高车身CAN网络的数据传输效率.     

搭载行星减速器的纯电动客车振动试验研究

行星减速器为车辆传动系统提供期望传动比的同时,对车辆振动舒适性也会产生特定的影响。本文针对某搭载行星减速器的纯电动客车进行实车振动试验,综合应用计权均方根加速度评价、频谱分析、常相干分析和阶次分析的方法,探讨整车振动特性;与中央直驱式纯电动客车进行对比分析,评价行星减速器对纯电动客车振动舒适性的影响。结果表明,纯电动客车搭载行星减速器改善了驱动电机工作状态,从而显著提高了车内后部振动舒适性;行星减速器太阳轮偏心导致车内中部振动信号中出现以行星架转频为调制频率的调制边带,一定程度上影响了车内中部振动舒适性。     

COVID-19在公交网络传播模型及防疫策略有效性分析

城市公交系统是空气传播型病毒进行人际传播的重要潜在空间，研究病毒在公交系统中的传播，能精确的指导公交防疫策略的制定。基于双层公交网络模型，耦合出行规则和SEIR模型建立了公交网络传播模型，以某虚拟的区域空间和公交线网为背景，根据双层网络模型的特点，分析了公交车上及公交站点病毒传播的过程，制定宏观和微观2种防疫策略并分析效果。研究发现，公交出行会导致病毒大范围传播，公交车上和公交站点是最重要的传播环节。对公交防疫策略效果的分析中，宏观控制策略的切断公交线路比例φ₁ >0.5或者停运公交站点比例 φ₂ >0.4时，最终免疫人群比例会下降至0.3以下。微观调节策略则需要同时调整发车间隔 t_d < 4且满载率α < 50%，则最终免疫人群比例小于0.4，防控效果最显著。      

CAN总线技术在自动变速器加载试验中的应用研究

介绍了自动变速器加载试验中CAN总线接口技术的实现.在研究电控自动变速器加载试验台的基础上,设计了以Motorola 32位微处理器MC68376为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编写了CAN总线接收/发送软件,并在试验台上实现了CAN结点之间的数据通讯.通过CAN采集数据对自动变速器换挡等过程进行了分析,经调速实现了发动机与自动变速器的一体化控制,从而提高了换挡品质.     

基于CAN—LIN总线汽车车身电控系统仿真分析

基于CAN总线的汽车网络越来越多的运用在现代汽车中,它可以实现线束的减少和数据资源的共享。而基于CAN—LIN总线的汽车网络还在开发当中,为了减少开发成本,节约资源,采用CANalyzer软件对汽车车身电控系统进行仿真分析。分析数据得出平均延迟时间和数据传输速度对网络负载的影响,并同时得到监控网络负载和延迟时间的情况。     

考虑异质性出行需求的主支线公交树网络优化设计

公交线网优化设计是指在一定的运行约束条件下,选择1组公交线路和相关频率以达到优化目标的设计过程,可以表示为一个优化问题。针对具有高异质性出行需求的主支线公交树网络,在考虑客流需求和运营约束的前提下,以用户和运营者的成本最小为目标,提出了1种多目标非线性混合整数优化模型。优化变量为候选线路服务频率。为求解这一模型,设计了1种基于改进的布谷鸟算法的高效元启发式方法。该方法包括初始候选路线集生成过程;基于MNL模型的公交分配过程;确定路线服务频率的改进布谷鸟算法过程。通过算例验证了该方法的有效性和适用性。数值分析结果表明,该算法通过对所有可能的候选路径的服务频率选择得到接近最优的公交线路网络。另一方面,通过保持高峰时的公交线路为有效备择线路,为具有异质性出行需求的网络的重新设计提供了更好的解决方案。此外,该系统在1次运行中产生了1组帕累托解,其允许公交线网设计师评估运营商成本和乘客成本并做出折中方案。通过比较3种算法的计算结果和CPU时间,证明了改进的布谷鸟算法的可靠性和有效性。另外还研究了最优公交网络设计与公交运行速度、总需求规模等关键设计输入参数之间的关系,分析结果表明,关键设计输入参数与最优公交网络具有一定的协同效应。模型与算法为实际的大规模主支线公交树网络的优化设计提供了1种有效的工具。     

带锁止离合器的城市公共汽车电控液力机械变速器

本文介绍了由ＤＦＺＦＢ－３２３型带锁止离合器导轮可反转型的液力变矩器与动力换机械变速箱组成的ＧＹＢ－１００型新型城市公共汽车液力机械变速器及电子控制的结构特点，通过样车试验表明，城市公共汽车采用电子控制的液力机械变速器后，具有良好的起步，加速性能，易于驾驶，并且有良好的燃油经济性，提高了我国大客车的生产技术水平以及多种性能和可靠性水平，因而它是一种有发展前景的优于传统机械变速器的客车传动装置。     

智能网联趋势下车辆网关路由缓存研究与应用

伴随汽车智能网联发展,车辆电气网络架构行业趋势由1~2路CAN总线网络快速演变为7~8路CAN总线与4~5路百兆以太网相结合的融合网络架构。其中网关作为车辆网络的数据交互中心,提供了各网络之间的无缝通信,并需要以极低的延迟将这些数据进行可靠传输,这对低成本网关是一个巨大的挑战。提出了一种基于车载融合网络下低成本网关路由软件缓存区的设计方法,以路由软件缓存区去配合CAN控制器和以太网Switch硬件缓存区,设计中断式报文存储发送进程,将收到的数据实时发送到硬件发送缓存区,当硬件发送缓存区已满,则将报文存储到软件缓存区中。通过与软硬件缓存区的这种联动方式,能够实时的接收报文,保证报文不丢帧;也能够在目标总线负载率较大时,避免漏发报文以及保证发送报文周期。     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。