功能安全在PREEvision中的开发应用与研究

近年来,功能安全已经成为汽车行业新产品研发过程中必不可少的一环,而PREEvision以其平台化、模块化的优势成为了汽车电子电气架构开发的一种主流方法。企业若想缩短新产品研发周期,就必须将汽车功能安全开发和电子电气架构开发统一化,这样才能保障其在市场中占据优势地位。基于PREEvision的功能安全开发,与汽车电子电气架构开发共用同一工具,能够大大缩短新产品的研发周期,同时能够提高新产品的安全性能。     

纯电动汽车能量回收控制策略研究

纯电动汽车的能量回收技术有很高的研究价值,是提高整车经济性的有效手段之一。以一种并联能量回收方案为研究对象,从再生制动原理进行分析,在电池回收能力、电机回收能力及负载功率消耗的限制前提下,提出一个合理的能量回收控制策略,兼顾整车的经济性及乘客的舒适性,并通过ADVISOR进行NEDC工况仿真验证。试验表明,与无能量回收车型对比,相同时间内该策略下整车电池SOC值明显下降缓慢,该研究为制动能量回收策略算法的进一步优化开发提供参照。     

CAN总线网络传输的延时优化研究

为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后C...     

自动驾驶仿真技术研究现状

作为测试自动驾驶车辆的关键技术之一,计算机仿真与真实的物理环境下的自动驾驶汽车测试相辅相成,在未来的自动驾驶行业领域,计算机仿真也必将为自动驾驶车辆的开发与相关技术标准的制定提供重要的依据。本文主要从自动驾驶仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建技术、软件现状等部分为切入点,介绍自动驾驶仿真技术的现状,为自动驾驶仿真技术的研究和发展提供参考依据。     

CAN总线网络品质评价方法研究

CAN总线难以达到最佳的网络传输品质,为了更好地对总线传输的品质进行评估,提出一种总线网络品质评价方法;对体系内的各指标进行建模分析,并选取实车总线在Symtavision软件内进行示例测试,从而达到更全面地评价总线网络品质的目的。     

高精度地图技术研究现状及其应用

高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。     

车辆盲区监测系统分析及标准研究

本文主要介绍了盲区监测系统定义和组成,分别说明3个模块的作用;还介绍了国内外的研究现状以及盲区监测系统的基本原理。着重介绍了基于微波雷达的盲区监测系统的工作原理,以及相关测试标准场景。最后,论文对盲区监测系统的研究进行了总结和展望。     

基于Saber的某重卡车型蓄电池亏电仿真分析及优化

蓄电池充放电系统核心部件选型不当可能导致蓄电池亏电,基于Saber软件进行的蓄电池亏电仿真分析,可在整车电器设计阶段进行验证测试,提前暴露设计问题,缩短开发周期。本文介绍了Saber的仿真流程,以某重卡车型为例,构建了静态电流仿真测试模型、电平衡仿真测试模型,对蓄电池静置天数、动态电平衡进行了分析,对设计参数进行了优化及仿真测试。通过仿真有效指导了部件的选型设计。     

车辆盲区监测系统测试评价方法研究

随着汽车车载ADAS系统越来越普及,如何有效评价ADAS系统的性能和确定使用条件边界条件成为重点。车辆盲区监测系统作为重要的辅助驾驶员安全预警系统,针对如何有效评价一套车辆盲区监测系统、以及使用何种指标、关键参数进行评价,提出使用虚拟仿真测试与实车测试相结合的办法,并提出百公里误报率、漏报率评价指标和不同驾驶员驾驶体验评价体系,综合评价盲区监测系统的性能,从而为改进盲区监测系统提供指导。     

自动驾驶汽车横向运动控制方法综述

对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。