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目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着,基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明,设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表现。最后,通过实车实验,进一步验证了算法的有效性和适应性。 相似文献
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基于蚁群算法求解物流订单派送问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对物流信息平台中的订单派送问题,研究了订单派送的单向性和路径最优特性,构建了路径选择模型,对费用最少和时间最短的双目标优化函数进行了分析,将基本蚁群算法进行了改进。通过对局部信息素进行外界人为的干扰,从而影响整个网络选择,使得路径选择全局最优,解决了基本算法在求解最短路径中计算时间长的问题。模拟结果表明,计算速度提高了30%。 相似文献
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合理调度自动化导引车(AGV)对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明:与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2 895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。 相似文献
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道路网络起讫点(OD)需求是城市决策长期交通规划和短期交通管理中的基础参数,准确的交通需求更是实施交通拥堵控制、限行限速、路径诱导等措施的先决条件。综合运用观测的轨迹已知和未知路径出行时间,建立随机网络交通需求估计双层规划模型。上层广义最小二乘模型最小化历史交通需求与待估交通需求、观测路径出行时间与待估路径出行时间之间的偏差,约束为交通需求、路段流量、路段出行时间与路径出行时间之间的传播关系,通过高斯混合模型(GMM)对其中轨迹未知的观测出行时间依概率聚类。下层为随机网络交通出行均衡模型,分别运用出行时间预算和随机用户均衡处理路网不确定性和出行者感知误差。上、下层之间通过交通需求和OD-路段关联比例进行信息传递。设计迭代算法框架求解双层规划模型,迭代算法包含求解上层模型的最速下降法、求解下层模型的相继平均算法和求解GMM模型的最大期望(EM)算法。通过算例表明轨迹未知的路径出行信息的加入在提升需求估计精度的同时也增大了估计值的方差;设计的迭代算法能够稳定收敛到10-5的精度;GMM软聚类方法估计的交通需求显著优于硬聚类方法估计的需求值;交通需求值对观测路径出行时间的扰动更加敏感。研究考虑出行者风险态度,通过轨迹信息的重新构建揭示城市交通需求演化规律。 相似文献
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基于蚂蚁算法的公交网络最短路径问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过改进的蚂蚁算法来解决公交网络信息系统中的最短路径问题。提出以换乘次数最少、出行距离最短为目标的路径求解算法,并给出了算法流程。分析了基于蚂蚁算法的城市公交网络的选择策略:选择某条路径即给该路径赋以一定的信息素,信息素愈大的路径,成为最短路径的可能性愈大。并利用改进的蚂蚁算法实现了公交网络乘客信息查询。 相似文献
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具有局部重复路径的多路旅行商问题的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先对连通图上允许旅行商走回头路的TSP的问题进行也研究,证明了问题解的存在性,给出了利用连通图的顶点间最短路径构造完全图的求解方法,然后,对边通图上允许路径部分重复的MTSP问题进行了初步的研究;采取“分治”的方法并结合遗传算法,设计了求解路径部分重复的MTSP问题的有效算法。讨论了关于求解多个旅行商完成任务的最短时间和最短戏的问题;并给出了在限定的时间内完成任务的条件下,求最小分组的问题的方法 相似文献
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双目标最短路问题往往不存在绝对最短路径。通过综合k-最短路算法和双目标决策方法获得了双目标最短路问题的有效路径实用算法,该算法属多项式算法,可快速求出所有有效路径。利用Oijstra算法先求出两个单目标的最短路径集,若交集为空集,则构造一个矩形,利用k-最短路算法获得该矩形内的可行路径,再在矩形内找出两个单目标的最短路径集中的有效路径,得一个新的矩形。依此类推,逐步缩小搜索范围,直至找出所有的有效解。上述搜索过程中,一旦出现单目标最短路径集的交集不为空,则交集中的路径即为有效路径,此时算法结束。 相似文献
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隨著經濟發展,自然環境惡化程度持續加深,肇因為小客車數量日益增加,於是近年來綠色交通概念被大力提倡,如能以最佳節能路徑為運輸進行改造,將能為綠色環保盡一份心力。以最短路徑演算法(Dijkastra's Algorithm)為基礎,撰寫出最佳節能路徑之演算法,即每台車皆能以最低油耗知目標行駛,並將其與最短距離和最少旅行之路徑進行結果比較,結果發現該最佳節能路徑相較另兩條目標路徑時最能節省燃油消耗,此成果可提供小客車車主進行最佳節能路徑之規劃。另外也以路網均衡之概念進行交通量指派,使用者均衡和系統均衡分別於時間成本和油耗成本目標下之比較。 相似文献
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This study investigates the time-dependent reliable shortest path problem (TD-RSPP), which is commonly encountered in congested urban road networks. Two variants of TD-RSPP are considered in this study. The first variant is to determine the earliest arrival time and associated reliable shortest path for a given departure time, referred to as the “forward” TD-RSPP. The second problem is to determine the latest departure time and associated reliable shortest path for a given preferred arrival time, referred as the “backward” TD-RSPP. It is shown in this article that TD-RSPP is not reversible. The backward TD-RSPP cannot be solved by the algorithms designed for the forward problem using the reverse search from destination to origin. In this study, two efficient solution algorithms are proposed to solve the forward and backward TD-RSPP exactly and the optimality of proposed algorithms is rigorously proved. The proposed solution algorithms have potential applications in both advanced traveler information systems and stochastic dynamic traffic assignment models. 相似文献
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随机路网的最短路径问题研究 总被引:2,自引:2,他引:2
主要研究随机路网中的最短路径问题,首先给出随机路网的定义,建立了随机路网的模型,假定路段的费用是满足正态分布的随机变量,并给出从历史数据中得到此变量的均值和方差的统计学方法;然后得出路径出行费用的均值及方差的递推公式,将费用的方差当作一个限制条件,从而在Dijkstra算法的基础上,提出了带单一限制条件的最短路径算法,同时给出了算法的具体流程;最后用一个简单例子演示了算法的具体步骤,并在南京路网中验证了此算法的实用性。 相似文献
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为了提高混凝土裂缝检测的能力,引进了在工程物探中应用广泛的叠加偏移成像技术,运用射线追踪方法来建立速度模型,研究了混凝土结构最短路径射线追踪方法。该方法采用两阶段射线追踪,第1阶段初选射线路径,第2阶段通过对初选射线路径进行校正分析来确定最终射线路径。对混凝土介质,可以从任意给定的初始路径出发进行逐段迭代计算,校正时,射线只是在一个网格内移动。最后用C 语言编制了程序,并输入了含有缺陷的二维速度模型来验证。结果表明,该方法追踪速度快,追踪到的路径很接近实际。在实际应用中,逐段迭代法的优势得到发挥,可以提高计算速度。 相似文献