船舶操纵模拟器程序自行终止问题与断点记忆技术的研究

一、船舶操纵模拟器的现状 船舶操纵模拟器是以计算机技术为 主,结合船舶水动力学等学科,模拟各种海区和海况、各种类型船舶及其控制系 统,能显示白天或夜晚逼真的场景,集雷达、 ARPA及导航功能于一体,达到模拟仿 真训练的目的。自 1967 年世界上第一台 船舶操纵模拟器问世以来,已经 30 多年 了。目前,有 30 多个国家 100 多个机构采 用船舶操纵模拟器进行教育培训,甚至一 些欧美国家还在试验用模拟器培训来替 代海员海上工作资历。船舶操纵模拟器不仅得到了国际航运界的普遍认同,而且也受到了国际海事组织(IMO)的高度重 视,在《STCW78…     

船舶冰区航行动态建模

冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立,可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点,运用微元法建立船舶冰区航行动态数学模型,并将该模型加载到航海操纵模拟器的平台开发中。利用微元法对船舶与冰层接触部分进行分析研究,得出船舶纵向、横向和垂向3个方向上冰层对船舶的冲击速度,从而得出船舶各个方向上受到冰块冲击力的大小,并将其加入到分离型船舶操纵运动数学模型中。通过对给定船型进行旋回仿真实验,实验结果表明本文建立的船舶冰区航行运动数学模型的误差在20%以内,可以应用于现有的航海操纵模拟器开发应用当中。     

新一代船舶操纵模拟器的系统构成与管理

以挪威KONSBERG MARITIME公司POLARIS北极星船桥船舶模拟器为例,系统地介绍新一代船舶操纵模拟器的系统组成,并结合船舶操纵模拟器实验室的工作实践,介绍了船舶操纵模拟器的管理维护经验。     

全国首家内河船舶操纵模拟系统通过交通部验收

2月29日,由芜湖海事局与上海海事大学联手研发的全国首家内河船舶操纵模拟器在芜湖通过交通部验收。 专家们通过评审,认为该系统技术先进,具备内河引航操作、船舶操纵、应急处理等多种功能,特别是方便了船员实际操作考试,提高了考试效率,降低了船员考试成本,满足了内河船舶船员实操考试和训练的需要,填补了我国船舶操纵模拟器运用于内河实际操作考试的空白。     

嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计

传统船舶操纵模拟器,存在随动舵灵敏性差、数码管显示图像像素低等弊端。为有效解决上述问题,设计基于嵌入式系统的船舶操纵模拟器。通过模拟器硬件整体架构设计、船舶操纵信号采集模块设计,完成新型船舶操纵模拟器的硬件设计。通过嵌入式系统固件程序设计、模拟器上机位通信软件设计、通信协议设计,完成新型船舶操纵模拟器的软件设计。设计对比实验结果表明,与传统船舶操纵模拟器相比,新型模拟器大幅增强随动舵灵敏性,且数码管所显示图像的像素,也得到一定程度的提升。     

船舶操纵模拟器及其教学应用

应用船舶仿真技术是船员训练的最实效方法之一。本文介绍了船舶操纵模拟器的在航海教学中的作用和实训功能。     

智能型船舶操纵模拟器的网络架构及其实现

在传统船舶操纵模拟器的基础上,针对其目标船不具备自动避让它船能力的现状,提出了将液压伺服平台、六自由度船模、自动避碰成果等引入新型船舶操纵模拟器的研发中,自主研发了智能型船舶操纵模拟器.将整个船舶操纵模拟器系统抽象成3个相对独立的网络,提出了一种基于TCP的IOCP模型和基于UDP的阻塞模型相结合的通信网络架构,给出了系统的通信流程和通信协议.测试结果表明,这种解决方案较大地提高了船舶操纵模拟器的本船端容量,可以满足船舶操纵模拟器桌面系统的多本船端配置需求.     

船舶操纵模拟器及其在港航设计论证上的应用研究与设计

从船舶操纵模拟器的研究现状入手,分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用前景与现状及港航设计论证的内容和目的,在此基础上提出了基于港航设计论证的船舶操纵模拟器的设计方案。     

船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实际操作考试模块设计

针对目前基于船舶操纵模拟器的内河船舶驾驶实际操作考试,根据2011年《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了运用船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的考试模块设计的必要性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实操考试模块设计的主要思路。     

水面船舶操纵模拟器介绍

一、船舶操纵模拟器及其用途船舶操纵模拟器是建立在相对运动原理基础上,利用电子计算机控制模拟船舶操纵实时运动的一种装置。它能在实验室内通过控制和显示系统,精确地复制船的运动。同时,使人在室内模拟驾驶室上操作时产生有如实际航行的感觉。在航空领域,由于训练飞行员的需要,很早就出现了地面操纵器的概念。随着理论研究