深水半潜式起重船J-Lay系统布置研究

为适应多功能作业需求,大型深水半潜式起重船往往配备J型铺管系统。由于起重船吊机占有很大甲板面积和重量,J型铺管系统的布置对结构强度、船舶稳性等都有较大影响。通过对国际上已有深水半潜式起重船J-lay系统的布置方案进行对比分析,提出了深水半潜式起重船J-Lay系统布置的优选方案。     

无起重船助吊的沉箱半潜驳浮安工艺

起重船辅助半潜驳安装重力式码头沉箱工艺已得到广泛的应用，但在没有起重船助吊的条件下利用半潜驳进行批量码头沉箱的安装在我局尚无先例。本文结合福建泉州港肖厝港区码头工程实例，简要介绍应用半潜驳进行码头沉箱浮运安装的施工工艺。     

起重船助浮大型圆沉箱半潜驳出运工艺

以大连港鲶鱼湾港区30万吨级码头工程为实例,详细分析了半潜驳下潜区水深不满足沉箱浮游稳定要求的问题解决方法,并与营口港30万吨级原油码头工程中的解决方法进行对比。实际施工结果表明,起重船助浮大型沉箱半潜驳出运工艺是切实可行的。该方法进一步完善了原有半潜驳出运沉箱工艺的不足,扩展了半潜驳出运沉箱工艺应用范围。     

深水起重铺管船船型研究

文章介绍了大型起重船的船型分类，分析得出基本船型的选择方案。同时，归纳总结了深水半潜式起重船主尺度的选择依据。     

“南海Ⅰ号”整体起浮方案的设计与施工工艺

打捞“南海Ⅰ号”古沉船的钢沉井总重超过了起重船“华天龙”的起重能力,无法直接将其从海里吊上运输驳船。为了解决起重船吊重能力不足的问题,采取使用起重船和半潜驳一起合作来起浮沉井的方法,成功将钢沉井吊移上了半潜驳。     

一种大型沉箱出运及安装方法

以厦门2个泊位为例介绍900t以上大型沉箱利用高压充气气囊的滚动方式进行预制场地内运输及上驳用半潜驳海上运输、用小型起重船助浮安装的施工方法。     

1600t起重船助浮3000t半潜驳出运沉箱施工技术

唐山港曹妃甸港区通用散货泊位三期工程水工结构工程沉箱浮游稳定吃水14.4m,由于公司自有半潜驳3#最大潜深18.7m,半潜驳型深4.5m,甲板上台座高1m,因此沉箱可下潜至吃水13.2m,不能满足沉箱浮游稳定条件,需采用大型起重船助浮。本工程中,我们根据沉箱助浮出运的施工技术难点进行研究,制定出技术方案并成功实施,取得了一定的经济和社会效益,值得类似工程借鉴。     

大型混凝土沉管的水上安装施工技术

南方某工程的海底排水管道采用预制混凝土沉管,标准单节长度30m,单节重约1,000T。沉管安装采用3,000T半潜驳运输,500T起重船辅助吊装,基础采用碎石支墩,安装后进行沉管底部灌砂处理,安装完成后进行回填覆盖。文章从实际工程案例出发,对混凝土沉管的水上安装技术之碎石支墩施工、沉管的运输和下潜、吊装、底部灌砂进行分析。     

深水半潜式16000吨铺管起重船总强度分析

以某新型深水半潜式16 000t铺管起重船为研究对象,依据三维绕射理论计算波浪诱导载荷与运动,采用谱分析法确定设计波参数,进行了航行、铺管、起重、生存等装载情况下,共计35个波浪工况的波浪载荷预报。在建立了深水半潜式铺管起重船的总体结构模型后,对结构模型施加设计波浪载荷,通过有限元计算分析,获得了总体结构的应力计算结果和应力分布趋势,可为今后半潜式铺管起重船结构总体强度的评估提供依据。     

中型沉箱出运、安装方案

人们普遍认为采用半潜驳出运、安装超过2000 t的大型沉箱,采用浮吊船出运、安装低于500 t小沉箱较为适宜,而对500~2000 t之间的中型沉箱采用何种方案出运、安装并未有统一意见。通过广西北海LNG接收站陆域形成工程,从环境、经济、技术方面进行分析比较,提出采用大型浮吊船（起重船）配合平板方驳出运、安装中型沉箱的优越性,并探讨施工措施。     

半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶出运大型沉箱工艺

针对沉箱出运时半潜驳平潜作业稳性不满足规范要求和下潜深度存在不足的问题进行了分析,提出了利用半潜驳艏倾下潜加起重船吊扶来弥补的措施。沉箱出运结果表明,这种方法是切实可行的,对类似工程沉箱出运具有参考价值。     

无人水面艇的双目视觉应用

双目视觉技术在汽车辅助驾驶,三维重建,机器人等领域具有广泛应用,本文通过实验,将该技术应用于海洋场景下实现无人艇对环境的感知,本文通过海上实验平台,实地采集了海洋场景下的左右目视图,并对校准后的双目运用SAD方法进行视差立体匹配计算并最终生成海面场景下的视差图像,在ROS下将视差图像映射到三维点云空间,通过点云测量距离与激光测距距离相比较得到双目观测误差的结果,本文通过实验验证了双目视觉技术应用于海洋环境下为无人水面艇提供视觉导航的可行性,具有一定的实用意义。     

国内动态

<正>我国将建最大海洋工程船重量超辽宁舰从中国海洋石油总公司获悉,中国海油海油工程半潜式起重铺管船概念设计成果近日通过专家审查。该船建成后将成为中国乃至亚洲最大的海洋工程船。半潜式起重铺管船是为了持续提高公司深水海洋工程装备能力,实现我国海洋石油工程深水装备的差异化、系列化发展,打破外国公司在半潜式起重铺管船     

半潜船舶航行压载监控软件仿真测试平台设计

目前常用半潜船舶航行压载监控结果误差较大,提出半潜船舶航行压载监控软件仿真测试平台设计。根据半潜船舶纵倾角、吃水量以及横倾角等压载参数,模拟船舶浮态特征。在同等仿真环境下,模拟出压载水泵排载动态以及压缩空气排载量,对上述动态量实施监测,完成压载监控软件仿真测试。建立实验环境,对本文设计平台与传统平台进行对比实验。实验结果表明,设计平台误差在可控范围内,有效解决了传统平台误差较大问题。     

浅析海口如意岛填岛工程沉箱出运安装施工技术

海口如意岛项目进行沉箱出运及安装施工过程中,施工方法的选择尤为重要。为加快进度,确保工期,本文结合项目实际,有效施工天数少,施工工期短,采用半潜驳和起重船相结合的方法进行沉箱出运及安装,最后项目得到完美的实施效果。     

大型起重船的发展与市场前景

大型起重船是海洋工程的辅助船舶,在海洋油气田的开发过程中发挥着重要的作用。按照大型起重船的功能与分类、发展历史、市场前景等方面分别进行阐述与分析,论述了大型起重船作为海上工程吊装、海洋打捞作业中不可或缺的装备,有着广阔的市场前景。     

基于声学相机的水下潜坝三维信息重建试验研究*

针对潜坝在水下毁坏情况难以实时监测的问题,引入声学相机对水下潜坝外形进行实时监测。基于声学相机的映射原理,提出采用多视角声学图像,建立多视点高度弧,并依据视点间约束关系,确定潜坝外形特征点三维信息的方法。结合该方法,开展室内潜坝模型外形特征点三维信息重建试验,结果表明：基于4个视点的声学图像重建的水下潜坝模型外形尺寸误差在0.8%~8.6%范围内,将该设备及方法应用于潜坝外形水毁情况实时监测具备实际可行性,可为航道部门进行整治建筑物维护提供可行的参考及思路。     

半潜式起重平台拆解作业安全监测系统研究

半潜式起重平台是海上导管架平台退役拆解的主要装备。本文以半潜式起重平台拆解作业安全为对象,研发了一种监测系统。针对其拆解作业过程中的各类风险,开展了监测系统设计需求分析并制定了整体方案;选择适用的传感器进行合理布置,实现了数据的采集与传输。研究了安全评估指标分级划分,建立了以三级报警机制为框架的安全评估体系;监测软件包括户权限管理、数据分析、数据查询、安全报警、监测日报等五大功能模块,实现了安全风险的实时监测和自动报警,可对半潜式起重平台拆解作业进行安全监测。     

半潜式起重船结构设计分析

当前已建成的半潜式起重船数量较少,此类型船的设计研发没有完备的母型船资料可供参考.为此,以某半潜式起重船为研究对象,阐述其结构设计特点,并对结构设计中需注意的几个关键问题进行分析,包括中横剖面、骨材间距和设计温度对结构钢级的要求,以及波浪载荷预报和有限元计算等.在此基础上,给出此类型船结构设计分析方面的建议,为同类型船的结构设计提供参考.     

利用视觉图像的吃水线检测报警系统研究

传统船舶吃水线检测报警系统多采用液体感应检测方式,来实现船舶吃水线位置的实时检测报警。但此种方法受到天气环境与水文状态因素的影响较大,经常出现船舶吃水线检测报警位置与实际吃水线位置误差较大的问题。因此,本文提出利用视觉图像的吃水线检测报警系统的研究。通过创建基于视觉检测技术的检测硬件平台,实现对船舶吃水线视觉图像检测数据的采集;同时引入多维度水线特征识别算法,对采集的水线位置图像数据进行多维度特征分析计算,得到准确的船舶吃水线位置图像,解决报警准确度低的问题。最后利用仿真实验方式,对比证明设计系统的可行性与有效性。