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随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统(GNSS)定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。 相似文献
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随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。 相似文献
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春节前夕,陕西省首次运用GPS卫星定位系统破获一起盗车案.
2000年12月27日凌晨,西安北郊某汽车租赁公司发现一辆桑塔纳轿车被盗.这辆车不久前已装有GPS车载防盗定位系统.市运管处通过西安神鹰卫星定位技术服务中心立即开始搜寻,很快查出该车已被开至柞水县一带. 相似文献
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北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近 90% 以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统(GPS),而采用 BDS 的仅占全球市场份额约 1%。为了推动 BDS 在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修 4S 店,对 100 位客户展开调查,根据调查结果分析车载
BDS 的故障原因,提出相应的维修方法。 相似文献
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1 GT07型GPS定位跟踪器
该款定位跟踪器小巧、纤薄、易安装,融合了GSM无线通信技术及GPS系统定位技术,具有ACC检测、远程断电等防盗功能,终端内置加速度传感器,可实现振动报警、智能省电及静态漂移抑制功能.
1.1 主要功能特点
a) GPS+GSM+GPRS无线通讯网络定位系统,内置高精准度MTKGPS芯片组,GSM及GPS天线设计的车载终端,可透过SMS或GPRS(TCP)获取位置信息,实时定位追踪,智能上传位置信息;
b)内置加速度传感器,可实现振动报警功能;
c)外置电源盒适用于多种类型车辆; 相似文献
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《公路地理定位系统》是建立公路里程桩系统与大地坐标系统在一定精度保证下的对应关系,本报告对交通部《公路路线定位规则》所涉及的关键技术进行了验证,介绍了实验的技术方法。手段和过程。阐明了公路地理定位系统的布点原则,方法和精度控制技术,同时得结论,为今后进一步研究提供了依据。 相似文献