一种可配置的车载高精定位软件方案研究

随着ADAS技术的普及和发展,车辆定位技术的作用也变得更加关键。只有保证车辆定位的精度才能确保许多ADAS应用场景的准确性。车载高精定位系统一般由定位芯片、SOC端、MCU端及RTK服务组成,其中定位芯片能结合GNSS技术与RTK数据从而进入高精定位模式。由于定位芯片和RTK服务都有多种主流产品导致车载高精定位系统存在大量的组合方案,相关的软件适配工作也因此变得非常繁重。文章提出一种可配置的车载高精定位软件方案,能通过修改软件配置文件便捷地适配多种定位芯片与RTK服务的组合方案,从而大幅提升软件的调试效率和可拓展性。