基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术研究

概要:目前道路平整度设备对检测速度有着严格的要求。由于城市道路受车速限制、车辆拥堵、路段长度有限、信号灯密集、突发行人干扰等因素限制,现有的平整度检测车辆无法保持理想的行驶速度,从而引起平整度数据质量下降,评价存在失真等问题。现研发一种基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术,利用车载式结构光检测设备获得路面的三维图像,并利用路面的三维图像计算路面平整度值。通过与水准测量结果之间的矫正和验证,证明其检测精度满足相关规范要求。该项技术解决了平整度检测受速度影响的问题,可广泛应用于城市道路及公路的检测。     

双激光位移传感器测量路面平整度系统实现

在道路检测领域,多功能激光道路检测车可以实现多种路面息的采集,传输和处理。路面平整度就是重要的路面信息之一,本文提出了一种双激光位移传感器测量路面平整度的方法,可以有效的消除车辆振动与俯仰等对路面平整度检测的干扰与影响,从而实现路面平整度的实时,高速,准确,全天候的采集和处理。该方案已经在多功能道路检测车上得到了很好的应用。     

基于改进神经网络的机器视觉的路面破损检测系统研究

研究开发了一套基于机器视觉的路面质量检测系统,并将改进的神经网络方法应用到道路路面缺陷检测中。分析了系统的基本组成和总体结构,介绍了软件设计流程以及网络设计与训练过程。同时考虑到传统图像分割算法的局限性,设计了一种检测图像内任意区域实时检测算法。可以适应路面龟裂、横裂、纵裂、块裂等多种缺陷以及缺陷并存的复杂道路样本图像。该检测系统具有很强的灵活性,检测速度较快,完全满足实时检测的要求。     

基于三维技术的道路综合检测车

研发了基于三维检测技术的道路综合检测车,该检测车可同时开展路面损坏、车辙、平整度、纹理、道路景观等检测任务。路面损坏模块能采集路面灰度图像和横断面三维高程数据并自动识别裂缝、车辙、坑槽等常见病害;独创性地研发了非惯性平整度检测模块,可不受车速变化、车辆振动等因素干扰,准确采集道路纵断面高程并计算国际平整度指数(IRI),当模块纵向安装时还能精确采集道路横断面纹理数据并导出平均断面深度(MPD)。此外,该模块还可检测混凝土路面的错台情况。三维立体相机和激光雷达(LIDAR)构成的道路景观图像模块可采集道路周边环境图像和三维激光点云数据,以实现道路资产的精细化管理。     

基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统

针对汽车尺寸测量的应用背景，根据双目视觉原理开发了一套基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该双目视觉测量原理及传感器模型，利用图像差值法实现车身目标检测，并在此基础上利用Sobel算法、阈值化等技术实现特征点提取。结合特征匹配与区域匹配技术实现立体匹配，并完成自动测量。试验结果表明，该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

非接触式遥感路面状态检测预警系统研究与应用

恶劣的天气条件给道路交通行车安全带来了巨大的风险,为了实现道路路面状态检测和预警,对非接触式遥感路面状态检测预警系统进行了研究。以路面温度、潮湿系数、积水厚度、冰雪厚度、光透过率等参数为核心,采用多光谱测量技术对道路路面近距离遥测,通过对特定波长光的反射差异性来识别道路表面的水、冰、雪、霜、温度及能见度等状态;检测数据专业多样、精度高、实时、稳定可靠,为道路交通安全提供了实时预警信息服务。通过在国内多条高速公路上的成功应用,为交通管理部门提供了实时的科学决策依据,大大降低了交通安全事故率,有力保障了人民的生命财产,取得了显著的安全效益和社会经济效益,具有广泛的推广应用前景。     

路面破损特征量的激光检测研究

为科学准确地计算出某一路段沥青路面的破损量,降低维护费用,研制了路面破损激光检测系统,应用激光测距仪、倾角传感器、陀螺仪等先进电子传感器对路面的破损特征量进行三维测量和定位,来检测路面的破损程度及通过坐标变换法计算出沥青路面的总破损体积量。     

一种道路图像破损自动识别系统的设计

为了适应现代公路的高速发展,提高路面检测的工作效率和准确率,取代传统人工检测方法,本文基于CCD摄像机方法设计了一种道路图像破损自动识别系统。系统由图像采集单元、图像处理单元、GPS定位单元组成,其中,硬件设计中包括GPS定位单元、CCD摄像机采集单元、辅助照明单元、UPS电源等;软件设计中包括图像采集程序设计和图像处理程序设计。设计结果表明:通过GPS定位技术和CCD摄像技术能够快速、科学、准确地连续采集路面图片,系统软件能够实现对破损路面图片的自动识别与处理等一系列工作,可以应用到工程实际中。     

基于激光结构光技术的路形病害检测系统

从基础原理出发,介绍基于激光结构光技术的路面变形病害检测系统,给出一种快速、准确的路面变形病害的检测方法。具有一定技术实力的单位可以通过文中介绍的原理,自行研发性价比更高的路面变形病害检测系统,全面提升道路病害检测技术,增强企业的核心竞争力。     

数字图像处理在混凝土路面裂缝中的应用

使用传统的混凝土路面裂缝检测方法得到的图像存在对比度不强、噪声大等问题,难以满足现代道路工程管理或者无损检测等工作的使用要求。为解决裂缝图像中存在的这些干扰,采用数字图像处理技术通过计算机手段来改善图像质量等问题。该文以数字图像处理为核心展开,介绍其在路面裂缝应用中的发展。围绕近年来数字图像处理在道路裂缝上的研究进展与成果,分析数字图像处理在去除裂缝图像噪声、增强、分割、特征提取方面的原理和特点。最后,综述目前存在的问题,并探讨未来的发展趋势和应用前景。数字图像处理技术可有效改善路面裂缝图像的质量、增强重要特征,在混凝土路面裂缝图像处理中具有较大的应用价值。     

车身CMM／CAD／CAM的微机一体化系统

本文结合汽车车身测量，设计，制造的特点，提出了一个应用于微机上的集三坐标测量。车身辅助设计和辅助制造的集成系统，讨论了车身测量，设计与制造的关键技术，应用表明，该系统针对性强，使用方便，可以提高测量，设计，制造效率，有较大的推广应用价值。     

基于Lab Windows/CVI的发动机机械状态实时监测与离线诊断系统

介绍了计算机测控系统应用软件开发平台LabWindows/CVI及其在发动机机械状态实时监测与离线诊断系统中的应用,实际运用表明该系统能够有效地实现发动机机械状态实时监测与离线诊断。作为新型的测控软件平台,LabWindows/CVI极大地提高了软件开发效率和应用软件的系统功能。     

汽车轮胎胎压监控系统的检测与维修

以大众奥迪品牌胎压监控系统为对象,详细介绍间接测量系统和直接测量系统的结构和工作原理,并以奥迪实车案例,讲解相关故障的检测与维修,为相关从业者提供一定的学习参考。     

道路移动测量系统精度评估

道路移动测量系统可以快速高效地采集道路信息,提供丰富的测绘地理信息数据,为公路养护和信息化管理提供重要的基础资料。简要介绍道路移动测量系统的工作原理,并对其精度进行评估和验证,结果表明,道路移动测量系统的测量精度与传统方法相当。     

车辆三维轮廓的光栅投影测量技术研究

针对车辆外观三维轮廓测量的技术特点,提出了用光栅投影测量的方法来研究车辆三维轮廓尺寸的测量,以开发相应的测量系统。对该系统的组成及测量原理进行了详细论述,并对大型光栅的投影测量方法及三维投影轮廓的重建方法进行了研究,以此来实现车辆三维投影轮廓及特征尺寸的测量。试验结果表明,光栅投影测量技术可以应用于车辆外观三维轮廓的测量当中,从而实现车辆外廓尺寸的快速、准确及非接触式的测量。     

一种基于单片机系统的汽车燃油量测量系统设计

分析了传统汽车燃油测量系统中使用浮子测量燃油油面时存在的问题,并由此提出了一种基于单片机的汽车燃油量测量系统。介绍了由压力传感器、单片机等组成的测量系统硬件设计,给出了系统软件控制流程。试验结果表明,在随机振荡状态及连续颠簸路面环境下,该测量系统较之传统的测量系统具有更好的稳定性及准确度。     

轮胎中央充放气系统及其技术实现

介绍了轮胎中央充放气系统的基本原理、功能和作用。以某三轴车型为例,对其总体结构设计和关键部位设计进行了阐述。通过试验验证,设计的轮胎中央充放气系统完全实现了车辆行驶过程的测压、充气和放气功能,具有较高的实用价值。     

桥梁预制节段测量控制技术

节段拼装施工工艺是一种先进的桥梁施工技术 ,本文针对节段预制中的测量控制技术和方法 ,结合实际施工经验进行分析和总结 ,包括建立起科学合理的测量控制体系 ,从节段模板的测量定位、浇筑后的测量到匹配节段的测量定位 ,实施全过程的跟踪测量 ,事实预制节段准确定位和调整等。     

南京长江第三大桥健康监测系统传感器优化布置研究

南京长江第三大桥主桥为钢塔双索面斜拉桥。介绍以有限元模型分析结果为基础,基于神经网络及遗传算法的全桥传感器测点优化布置理论,最终形成的该桥结构健康监测系统的传感器测点布置。     

高新技术在上海市防汛指挥系统中的应用——上海市防汛自动测报、决策支持系统建设概况

防汛指挥和信息系统建设是防汛非工程措施的主要组成部分。本文从水情。信息采集系统、防汛风险决策支持系统、指挥支持系统等方面介绍了上海市防汛自动测报、决策支持系统建设概况。