短途无人配送车自动驾驶技术研究综述

随着互联网经济与物流运输的迅猛发展,“最后一公里”在送货效率、安全、成本上需要更智能化的解决方案,无人化的物流配送成为解决当前配送痛点的关键技术,短途无人配送车已经从试验室阶段迈向商业化应用阶段。与其他车型的无人驾驶技术类似,无人配送车也需要应用到车辆定位、环境感知、路径规划及决策、车辆控制四大核心技术。据此,通过研究核心技术的发展情况,梳理了现阶段无人配送车存在的技术问题,以期为行业提供参考。     

汽车主动安全环境感知共性技术初探

本文对汽车主动安全环境感知共性技术进行了研究和探讨。首先介绍了国内外环境感知技术的发展现状和趋势。随后提出了以CCD和雷达为感知手段,嵌入式系统为处理器的汽车主动安全感知平台,其中包括机器视觉技术,雷达信息处理技术,传感器融合技术和嵌入式处理技术四项共性技术,并分别对其进行了论述,为研发各种主动安全系统奠定了坚实的基础。     

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.      

无人驾驶汽车的关键技术及其未来商业化应用

<正>人们在驾驶汽车过程中一旦出现疲劳驾驶或者其它原因等均会造成严重的交通事故以及人员伤亡,随着人们对无人驾驶汽车投入大量的精力进行研究,无人驾驶汽车得到了快速发展,但是其中由于成本、技术等诸多因素影响,导致无人驾驶汽车尚未实现推广使用。对此,本文就对无人驾驶汽车中的传感器技术、环境感知技术以及导航定位等关键技术作出分析,并对其今后实现商业化应用作出探讨。     

自动驾驶汽车环境感知传感器研究

近年来,自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分,成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经,扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献,结合当前研究热点,对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍,同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍,对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍,能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解,同时对相关技术人员给予一定指导。     

考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

基于V2X技术的FCWS测试方法研究

为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案。     

基于RGB-D SLAM的智能车自主避障与路径规划试验研究

针对GPS信号弱、导航数据缺失场景下自主移动车辆难以精准定位的问题,采用即时定位与地图构建(SLAM技术实现未知环境下无人小车地图构建与自主定位功能,采用动态A*算法实现了无人小车的避障与路径规划。分别进行了验证试验和未知环境下局部路径规划及全局路径规划试验,结果表明,提出的方案能有效地控制小车自主规划路径,避开障碍物到达目的地。     

智能驾驶汽车传感器介绍及布置

介绍了智能驾驶汽车各环境感知传感器的特点,举例说明了在特殊场景下的安全隐患,并重点讲解了毫米波雷达在整车上的布置要求,为环境感知传感器在其他车型上的布置提供参考。     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

客车用空气弹簧分析研究

叙述客车用空气弹簧的国内外发展状况及空气弹簧的特点，讨论空气悬架的刚度特性、有效面积特性、频率特性及其影响因素，分析空气悬架的控制特性及关键技术。     

EDC and so on

正~~     

摩托车和轻便摩托车用喇叭性能测试分析

摩托车和轻便摩托车用喇叭的性能测试主要包括基本声学性能和耐久性能测试,建立并执行统一、科学、合理的测试标准,是检测和评价喇叭品质的先决条件,是喇叭产品设计开发、合格检测及调试的基础,不同的试验方法,会给喇叭单品或装车性能的检测带来不同的结果,会给摩托车产品的生产、销售和出口造成一定的影响。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车半主动悬架的仿真研究

在ADAMS/VIEW中建立某轿车前麦弗逊悬架动力学模型,在MATLAB/SIMULINK中建立C级路面激励,并将此路面激励导入到ADAMS中作为悬架测试平台的驱动,然后将悬架动力学模型导入到MATLAB中,并在MATLAB中建立开关式天棚阻尼半主动控制策略,进行联合仿真。仿真结果表明,悬架通过半主动控制,可以有效的降低车身加速度和悬架动挠度,提高了平顺性和乘坐舒适性。     

汽车及零部件涂装技术跟踪研究

介绍了国内外汽车涂装技术的发展趋势。从汽车涂装和环境保护对涂料的要求，综述了涂装材料及涂层结构的发展，介绍了逆过程、二次电泳等涂装新工艺以及为降低三废所研发的新技术，同时介绍了国外的先进涂装设备和管理模式。     

基于Kettle数据传输与同步方法的研究

随着数据处理自动化流程化的飞速发展,Kettle作为一款开源ETL软件,通过其丰富的功能模块,实现了数据的抽取和转换,文章通过Kettle的关键技术和功能,介绍了其应用方法和技巧,为提升数据处理方法技能提供参考。     

客车新技术、新装备的正确使用与维护

随着科学技术的迅速发展,客车新技术、新装备(如冷暖空调、空气悬架、子午线轮胎、ABS、ASR、缓速器、多挡变速器、全承载车身、后置发动机、自动润滑、助力装置、GPS、巡航仪、计算机模块控制、CAN总线等)层出不穷。     

超车工况下高速客车操纵稳定性仿真与试验研究

在分析大客车结构和载荷分布的基础上,根据乘员人体工程学和系统动力学原理,建立了九自由度客车模型。对客车模型的仿真结果和实车试验结果进行了对比,验证了该模型的正确性和实用性。同时,利用此模型仿真分析了悬架参数变化对高速超车工况客车操纵稳定性的影响。     

柴油机节能减排技术发展及展望

随着能源紧缺和环境污染问题的日益严重,当前国内外法规对柴油机节能与排放的要求越来越高,柴油机节能减排技术发展面临着新的挑战。文章主要从柴油机燃烧与喷射技术等4个方面介绍了国内外柴油机技术的发展现状,分析了当前柴油机在节约能源和降低污染物排放方面的研究进展,指出使用代用燃料及采用联合动力是未来柴油机技术的发展趋势。