曲柄摇杆机构及其演化机构的γmin发生位置的探讨

曲柄摇杆机构及其演化机构被广泛地应用于生产,为了保证机构的传动性能良好,设计时必须确定最小传动角的下限,使得γmin≥[γ].文中根据曲柄摇杆机构及其演化机构杆长间的关系,用几何方法推导出了γmin的准确发生位置.     

曲柄摇杆机构最小传动角的简单判据

为了确保以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构具有良好的传力性能及较高的传动效率,为此这类机构设计时必须进行机构传动角的校验,这是必不可少的一环。即要求机构最小传动角γmin必须满足下式：     

曲柄摇杆机构的参数方程及应用

引入了曲柄摇杆机构的类型变量ｍ,完成了杆长等参数方程;利用参数方程实现了无校核设计,修正了传统图解设计中固定较链的定义域,找到了图解确定曲柄活动铰链的方法,论证了最小传动角是单极值函数。     

平面曲柄摇杆机构的最佳传动性最小结构设计

对于平面曲柄摇杆机构，要同时兼顾最佳传动性和最小结构尺寸往往是非常困难的，针对常规优化难以寻得最优解的问题，建立了以传动性最好和结构尺寸最小的优化模型，运用模糊理论和方法获得了最优解，解决了这一难题，文中最后给出了一个设计实例。     

偏心曲柄滑块机构中偏心距对机构传动性能的影响

本文推导出了曲柄滑块机构中偏心距与最小传动角之间的几何关系。用常用的办公软件Excel绘出了不同极位夹角情况下偏心距与最小传动角的关系曲线图，通过分析曲线图，得到了几条结论，运用该结论我们可设计出具有良好传动性能的机构。     

用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆的角加速度

介绍了用速度瞬心法求曲柄摇杆机构摇杆角加速度的新方法。该方法与相对运动图解法比较，直观简便、精确度高。     

指定运动规律的曲柄摇杆机构尺寸驱动优化法

为了提高曲柄摇杆机构的设计效率和设计精度,建立了以运动规律偏差最小为目标函数的优化设计模型,利用SolidWorks软件平台,基于尺寸驱动技术提出了求解模型的方法.算例分析表明,该方法原理简明,建立过程简单,参数调整简便直观,与解析法具有同等精度.     

曲柄摇杆机构的设计

在机构设计中往往过多的考虑机构在运动学方面的要求而忽视满足最佳动力学方面的因素,传统的曲柄摇杆机构的设计便是一例。本文给出了一种既能满足给定的运动学参数,又能得到最佳动力学性能的曲柄摇杆机构的设计方法,弥补了传统设计中的不足。     

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手，给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件，并据此对平面五杆机构的构型进行了分析，得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件；并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点，给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件，并用实例进行了验证。     

Ψ[Κ]-γ_(min)曲线的描绘及应用

通过对曲柄摇杆机构中Ψ、Κ、 min三者之间几何关系的描述 ,用计算机编程绘出Ψ [Κ ]- min曲线 ,为曲柄摇杆机构的设计提供了一个简捷实用的工具     

自行车工况模拟训练器的机构设计

设计了一款用于模拟自行车在上坡、下坡、平道工况的模拟训练器.运动员能够能在室内训练中体验实际比赛中赛场的上坡、下坡、平道的阻力变化和心理感受,达到室外场地训练的效果,增强运动员的适应性.提出了一种"摇杆-滑块"机构的坡度模拟方法,通过摩擦传动,磁粉制动器后轮加载的阻力模拟方式,完成了道路工况模拟训练器的结构设计、加载阻力设计.     

奔驰E320轿车雨刮器结构原理分析

对奔驰Ｅ３２０轿车雨刮器进行了运动分析、在雨刮器传动机构设计中，利用交叉连杆机构能解决雨刮器往复运动中摆角的设计问题，利用曲柄连杆机构呆实现在不增大雨刮器尺寸的前提下增大雨刮器擦拭视角。     

双排行星齿轮变速机构的传动分析

基于矩阵理论对双排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究，提出用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用MATLAB进行传动分析的方法。2种方式的联结形式所对应的联结矩阵可以确定机构所有可能的结构型式，据此得到双排行星齿轮变速机构全部型式谱图。用约束矩阵形成挡位矩阵，分别针对型谱中一元联结和二元联结2种方式的结构型式实例进行传动分析，得到2种五挡双排行星齿轮变速机构的结构方案。该型谱和基于矩阵与MATLAB的传动分析方法，为研究复杂行星齿轮机构和设计汽车自动变速器提供了新的途径。     

计算弹性滑动角的新方法

推导出带传动弹性滑动角的计算公式，提供了计算实例。     

抽油机井下增程装置的设计与分析

介绍了抽油机井下增程装置的设计，并对装置中采用的齿轮齿条增程机构，在传统动方式，配置方法等方面进行了比较分析，讨论了开式传动和闭式传动对结构设计，齿轮强度和轴承工作寿命的影响。     

摆线针轮行星传动的可靠性优化设计

将可靠性设计方法引入优化设计中，用于摆线针轮行星传动的设计，建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计概率数学模型，且根据实例进行了分析计算。     

中小型柴油机气门间隙检查与调整

根据中小型柴油机气阀传动机构的特点，探讨了其快捷、准确检查、调整气门间隙的方法与步骤。     

非圆齿轮齿条机构的设计

在非圆齿轮传动中,按照齿轮齿条传动的原理,可得到一种非圆齿轮齿条运动机构,此时,齿条的节曲线不再是直线,而是平面曲线。本文阐述了其成形原理,推导了其啮合方程,并设计了正弦齿轮齿条传动机构,验证了设计方法的可行性。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

摆动活齿传动的动力学模型

以单个活齿受力为基础，分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态．将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合，以活齿微位移为基础建立变形协调方程组，推导了单排及双排结构摆动活齿传动机构的动力学模型．算例的计算结果表明，用推导的模型计算的受力状态符合活齿受力趋势的理论分析．