大型船舶操纵特殊培训中的几个问题及措施

根据笔者多次运用ＳＭＵ－Ⅲ型综合船舶操纵模拟器组织大型船舶操纵特殊培训的体会，提出了教学培训过程中所存在的几个问题及应采取的措施。     

大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

论大型船舶操纵模拟器的培训

由于大型船舶具有特殊操纵性能，为保证海上安全，船长或大副在大型船舶上任职之前，接受相应的培训十分必要。按照STCW78／95公约和我国海事局的要求，通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟器进行培训的研究，提出了该项目的培训方案和评估标准。     

对于改进SMU—Ⅲ型综合船舶操纵模拟器的几点建议

笔者根据一年多来负责维修保养、组织ＳＭＵ—Ⅲ型综合船舶操纵模拟器培训的实践，提出该模拟器目前在教学培训中存在的缺点，并提出一些比较经济可行的改进建议     

船舶靠泊操纵评估模型

在船舶操纵模拟器培训和评估中,实现模拟操纵结果的自动评价并保证评价的公正、客观和准确已成为一个亟待解决的问题.通过对船舶靠泊操纵的深入研究,分析评估船舶靠泊操纵的指标,确定评估指标的隶属度值和权重,构建了船舶靠泊操纵评估模型.利用面向对象的Visual C#程序语言完成评估系统的开发和验证工作.     

上海港船舶操纵安全风险评估与防控策略

本文针对上海港的船舶操纵安全性优化提出了一套综合对策,包括通过整合先进技术,提高船舶适应环境变数的能力;建立全面的培训计划,提升引航员技能和应急反应能力;通过优化操纵系统设计,确保系统在技术创新的同时保持可靠性;强化监督和执行,确保法规在实际操作中生效,增强法规约束力。这些对策共同致力于提高船舶操纵安全性,助力船舶在复杂多变的海上环境中安全航行。     

超高速船舶的安全航行

提出了超高速船的定义，及结合该类船舶的操纵特征必须考虑的安全对策及有关操纵要领、船员职责和培训要求。     

船舶操纵模拟器程序自行终止问题与断点记忆技术的研究

一、船舶操纵模拟器的现状 船舶操纵模拟器是以计算机技术为 主,结合船舶水动力学等学科,模拟各种海区和海况、各种类型船舶及其控制系 统,能显示白天或夜晚逼真的场景,集雷达、 ARPA及导航功能于一体,达到模拟仿 真训练的目的。自 1967 年世界上第一台 船舶操纵模拟器问世以来,已经 30 多年 了。目前,有 30 多个国家 100 多个机构采 用船舶操纵模拟器进行教育培训,甚至一 些欧美国家还在试验用模拟器培训来替 代海员海上工作资历。船舶操纵模拟器不仅得到了国际航运界的普遍认同,而且也受到了国际海事组织(IMO)的高度重 视,在《STCW78…     

船舶油水分离器系统建模及仿真研究

针对时有发生的船舶油污染问题，利用SolidWorks建模软件建立船舶油水分离器三维模型并将其导入Virtools仿真软件，构建船舶油水分离器仿真系统，最终实现了船舶油水分离器系统的虚拟操纵功能，并在船员的日常培训中发挥作用。     

船舶操纵模拟器在航海教育中存在的问题

《STCW公约》马尼拉修正案,已于2012年1月1日正式生效。该修正案将BRM（驾驶台资源管理）及ERM（机舱资源管理）放入了CodeA,作为强制性要求。随着修正案的实施,各类院校和培训机构都安装了大型船舶操纵模拟器。并且关于操纵模拟器的设计研究和使用的论文很多,但很少有涉及到培训教学中存在问题的探讨。最近从大连海事大学引进V．Dragon-4000型大型船舶操纵模拟器教学设备,通过应用并分析其存在的问题,以期对操纵模拟器的研制开发和教学应用提供借鉴。     

船舶安全“十防”

1防碰撞触损船公司和船长要不断地开展对驾驶员的避碰知识和操作技能的培训。船长要结合实际,指导驾驶员熟练掌握船舶操纵特性,提高在通航密集水域的航行和操纵技能,改正不良操作习惯,真正做到"早、大、宽、清",保证船舶航行安全。     

船舶操舵仪仿真系统数学建模

考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,并进行仿真计算,验证模型的准确性,说明该模型可以提高培训效果.     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。     

控制与利用车效应的操船技术研究

以实践经验和理论研究为依托,以船舶操纵模拟器为平台,剖析了车效应的特征和综合表现;在此基础上推出了控制与利用车效应的操船技术,以期在船员培训中能帮助学员理解,在实践中能向驾引人员提供相关的技术指导,实现船舶操纵安全高效的目标。     

基于虚拟现实的船舶操纵控制系统设计

为了提高船舶操纵控制过程的性能参数评估场景再现能力,提出基于虚拟现实技术的船舶操纵控制系统设计方法。进行船舶操纵控制的3D几何模型建模,采用Multigen Creator技术生成3D虚拟海洋场景模型和船舶实体模型,在Vega Prime应用程序进行船舶操纵控制的视景仿真平台设计,对船舶操纵控制系统视景仿真模拟是建立在三维虚拟现实仿真软件基础上的,通过船舶操纵控制的三维姿态数据加载和程序控制,在视景仿真平台上对船舶操纵控制进行位置调整和参量优化配置,实现船舶操纵控制的虚拟视景开发和系统优化设计。仿真结果表明,本文设计的船舶操纵控制系统能在虚拟视景下实现精确的船舶操纵,视景的逼真度较高,参数控制精度较高。     

船舶安全“十二防”

1、防碰撞 船长要不间断地开展对驾驶员的避碰知识培训。通过对国际避碰规则和事故案例的学习，加强驾驶人员安全意识和执行规则的自觉性。各船船长还要结合实际，指导驾驶员熟练掌握船舶操纵特性，提高在通航密集水域的航行和操纵技能，改正不良操作习惯，真正做到“早、大、宽，清”，保证船舶航行安全，避免船舶碰撞事故。     

船舶操作及机舱监控模拟系统

随着计算机仿真技术的不断发展,基于计算机仿真的船舶操纵与监控模拟系统的开发引起了广泛重视,通过搭建船舶操作与监控模拟系统,可以使船舶工作人员的培训成本和周期缩短,也可以避免实船培训带来的危险因素。本文分别从船舶操作及机舱监控模拟系统的整体组成、模拟系统的数据库技术、模拟操作的运动建模和系统的硬件组成等方面进行研究。     

探析船舶操纵要素在避让中的应用实践

船舶航行过程中可能会出现碰撞风险,为了确保航行的安全性,需要及时开展避让操纵,保证船舶的安全。通过应用船舶操纵要素,可以让船舶在遭遇风险时完成合理的避让动作,并且快速完成避让。本文分析了船舶航行的原则,分析船舶避让的主要措施,最后针对如何使用操纵要素进行避让展开研究和分析,探讨不同情况下对操纵要素的应用。帮助船舶操纵人员更有效地进行船舶操纵,实现船舶航行过程中的避让,保证航行安全。     

大型船舶操纵指数的最优选取仿真研究

为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。     

大型船舶进出洋山港四期码头交通组织

为满足开港后的通航需求,在船舶交通流调查的基础上,结合洋山港通航环境特征,综合分析洋山港四期大型船舶进出港的通航风险。根据大型船舶的操纵特性和港口泊位特点,建立主航道船舶航行的优先级和进港船舶交通顺序,并通过船舶操纵模拟试验,提出优化出口船与套泊船和延迟开航船舶的交通组织措施和建议。该方案的实施将有助于保障洋山港大型船舶的通航安全,促进洋山港运营效率的提升。