基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制研究

利用虚拟参考反馈整定VRFT方法，可根据被控对象的一组输入和输出数据完成控制器设计的特点，提出一种基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制方法；VRFT方法中的参考模型决定了控制器的闭环性能，通过粒子群优化算法PSO，对控制器参数和参考模型参数进行全局协同优化，设计出最优PID控制器。仿真结果表明：该方法能够优化PID控制器的设计，有效控制城市轨道交通列车速度。     

流线型列车头部端盖自动开闭机构设计

介绍基于DSP的磁悬浮控制器，阐明控制器硬件简洁、算法实现方便的特点，指出通过现场总线实现了悬浮控制算法的远程加载和调试，由此达到在控制台就可完成多台悬浮控制器的设计、仿真、实现和调试的目的，完全达到了实用化的设计要求。     

基于软件易测试性的CBTC区域控制器系统设计

区域控制器系统是CBTC铁路运行系统中重要的一部分，对提高列车运行效率和安全起着重要的作用。首先介绍了区域控制器的工作原理和易测试性的特点，然后将易测试性方法应用于区域控制器系统的设计中。这种设计方法提高了测试效率，降低了测试成本。     

电压—无功补偿控制器的可靠性设计

介绍了在太白牵引变电所的电压－无功补偿控制器的设计中，将硬件冗余技术与软件容错技术相结合，以ＭＣＳ－９６单片微机为控制机，采用双模冗余结构，对该控制器进行了可靠性设计，大大增强了控制系统的抗干扰能力，提高了系统的稳定性和可靠性。     

盾构可编程控制器(PLC)系统设计研究

研究目的：自主开发设计盾构可编程控制器（PLC）系统，掌握盾构国产化研究的关键技术。 研究方法：针对盾构的结构特点，进行可编程控制器（PLC）的选型；通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析，从系统设计、硬件配置、程序编写等方面对PLC控制系统的设计研究进行详细阐述，体现了检修维护方便，扩充灵活，降低造价的设计优点；从土压平衡控制、姿态控制、推进缸速度与压力协调控制等方面，对盾构的主要动作的控制原理进行了说明；并介绍了计算机控制系统对盾构进行参数设置、故障诊断，远程监视、数据采集分析的基本功能。 研究结果：已基本完成PLC控制系统的设计，为实现盾构可编程控制器（PLC）控制系统的国产化打下了基础。 研究结论：对盾构可编程控制器（PLC）系统的设计研究，已列入国家“863”攻关计划，为国产盾构的开发提供了试验参考。     

车辆横向半主动悬挂的神经网络自适应控制

分析了车辆半主动悬挂模型的非线性特性，提出了采用神经网络的半主动悬挂自适应控制模型，设计了神经网络辨识器和控制器，采用专门算法修正控制器网络权值，仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬挂系统能有效改善车辆横向平稳性。     

新型电子司机控制器设计探讨

简要介绍了常用司机控制器的结构及存在的问题,针对该问题提出了一种新型电子司机控制器设计理念,电子司机控制器采用电路集成模块设计方式,用以解决常用司机控制器存在的问题。     

摆式客车自适应控制设计与仿真研究

以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器，为验证控制的效果和计算轮热力等动力学指标。对包括车体、转向架，一、二系悬挂、倾摆机构、轮轨非线性约束和虚拟车体主动约束的空间模型动态曲线通过进行了仿真计算。仿真结果表明：ＰＤ反馈控制和自收玻由于曲线探测信号滞后或随机干扰产生的轨变偏离，但当控制器设计参数与实际参     

汽车转向系统操纵性与稳定性协同最优控制研究

运用汽车二自由度模型对车辆进行主动前轮转角控制,针对车辆稳定性设计了LQR控制器,采用Carsim与Simulink联合仿真,在双移线工况下验证了控制器的可行性。通过大量仿真与系统分析,得到LQR参数与车辆稳定性的定性关系。在这一研究的基础上,设计了同时考虑车辆稳定性与操纵灵活性的协同控制器,采用同样的仿真方法,验证了协同控制器的优越性。结果表明,LQR控制可以提高车辆的稳定性;LQR控制器参数与车辆稳定性存在一定的相关性;协同控制器在LQR控制器的基础上可以起到折衷车辆稳定性与操纵灵活性的作用,为车辆控制器的设计提供了参考。     

微机模糊控制（5）──第五讲 模糊控制原理及其实现方法

详述了模糊控制原理以及模糊控制器设计的一般方法，介绍了自适应模糊控制等模糊控制的改进方法。