第三届世界铁路研究大会学术交流综述

为迎接２１世纪对全球铁路提出孤新挑占莓三届世界铁路研究大会（１９９６）为与会者提供了一个了解世界铁路研究领域最新进展的机会。本文简述大会盛况并以较大的篇幅，着重介绍了ＡＡＲＴＴＣ的试验手段及最新研究领域，以飨读者。     

多体系统动力学与车辆动力学

工程中要研究的动力学系统越来越复杂，人工推导已很难胜任，因此，产生了多体系统动力学这一力学分支。其任务是：研究建立系统运动学或动力学方程的程式化的方法，编制出相应的计算机软件，计算机就会自动生成系统的运动学或动力学方程；开发出有效的稳定的数值计算方法，自动求解运动学或动力学方程，并以图形或图表的形式告知计算结果，现已成为工程中解决运动学或动力学问题的主要手段。目前，已有ＭＥＤＹＮＡ、ＮＵＣＡＲＳ等     

车辆系统动力学的符号化多体方法

通过不同角度对多体动力学方法以及在铁道车辆系统动力学中的应用进行分析比较，提出一种新的符号式建模方法，它克服了传统数字建模方法的不足，兼容大位移和小位移系统，只需建立一套非线线约束库，程式化强，最后，以铁道车辆轮对弹性定位的转向架为例，说明了它在蛇行运动稳定性分析中的应用。     

国外重载货车转化架发展综述

９６国际重载货车转向架会议对推动世界货车转向架的改进和发展有极为重要的意义。本文在分析传统三大件货车转向架所存在的问题的基础上，着重介绍了美国，加拿大等国家在重载货车转向架设计上的新进展；分析了车轮踏面损伤及其对策；论述了采用先进视频图像技术和轨道改进对提高故障诊断水平及降低轮轨动作用力的实际效果。文中还针对我国情况，提出了加速发展我国重载货车转向架的若干建议。     

25t轴重低动力作用货车转向架研制工作进展

介绍了“八五”期间我国研制的ＱＣＺ５６型和Ｃ７５Ｄ型两种２５ｔ轴重低动力作用货车转向架的结构和动力学性能试验结果，表明两种转向架的动力这性能均达到了设计预期目标。     

摆式客车自适应控制设计与仿真研究

以Ｘ２０００摆式客车为研究对象，用绝对坐标多体动力学方法，建立了半车平面模型动态曲线通过的动力学方程。设计了ＰＤ反馈控制器和自适应控制器，为验证控制的效果和计算轮热力等动力学指标。对包括车体、转向架，一、二系悬挂、倾摆机构、轮轨非线性约束和虚拟车体主动约束的空间模型动态曲线通过进行了仿真计算。仿真结果表明：ＰＤ反馈控制和自收玻由于曲线探测信号滞后或随机干扰产生的轨变偏离，但当控制器设计参数与实际参     

精确求解轮轨三维几何接触的延拓方法

本文以独立车轮和发为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时接触点的精确位置。