无人机在长江口整治建筑物维护观测中的应用

以DJI Phantom 4 RTK消费级无人机为例,获取了长江口整治建筑物的大量航拍影像,经内业处理制作了整治建筑物的数字正射图和三维高程模型产品,并结合野外检查点进行了精度评定,最后在数字产品的基础上分析了整治建筑物的现状及部分构件的沉降情况。应用结果表明:消费级无人机成果形式丰富,可发现整治建筑物局部损坏及较大沉降情况,可代替传统整治建筑物巡查方式,为整治建筑物维护工作提供参考依据。     

浅谈无人机在航标巡检维护上的应用

随着无人机技术的快速发展,无人机在航标领域展现出了良好的应用前景。本文介绍了现阶段消费级防水无人机在航标巡检维护上的应用及取得成效,对无人机在航标维护领域的应有具有一定的借鉴意义。     

基于SOCP理论的子阵级干扰多波束形成方法

大型阵列天线包含成百上千个阵元,如果仍然采用基于阵元级的数字波束形成(DBF),则需要对每一个阵元进行加权处理,会导致系统复杂度很高。若将阵列中相邻的若干个阵元划分为单个子阵,然后对每个子阵进行数字波束形成,系统的复杂度将大大降低。同时针对现有方法难以形成多频点、多方向的同时干扰多波束形成等缺点,论文提出了一种基于二阶锥规划(SOCP)理论的子阵级数字多波束干扰形成方法,仿真结果表明该方法在子阵级可以较好地解决相应约束条件下同时多波束干扰优化设计问题。     

无人机三角法测量技术在航道施工监管中的快速判定应用研究

文章通过对消费级无人机三角法测量技术的快速判定研究,结合航道施工监管应用实践,为航道管理提出高性价比的快速判定应用方法。     

无人机遥感影像的DSM及遥感数据林分平均高提取探究

本文以水库大坝周边的山区作为研究的区域,运用无人机遥感立体像来提取DSM(数字表面模型)。以目视的方式加以判读,通过在影像内无植被的区域中设立校正点,然后将校正点位置的DSM和DEM(数字高程模型)值拟合校正因子对DSM高程加以校正,再与DEM结合并提取出树高,最后运用林地一张图数据得出各林地图斑树高的平均值。研究表明在高程校正和运用"一张图"数据得出的结果结合在一起能够作为林地变更的补充,进一步达到对林分平均高的更新。     

印度开发C4I网络

印度政府日前批准一项价值1亿美元的计划,旨在开发C~4I网络,以增强印度海军对目标的探测和攻击能力,防御舰载导弹和核威胁。 该计划将使印度的许多战舰和海军指挥中心配备传输和接收海上威胁信息的先进装备。该网络将把传感器、电子战系统、舰载声纳、潜艇、海上巡逻机以及无人机链接起来。印度海军的26艘主战舰、10艘“基洛”级潜艇、4艘209级潜艇、8架“图—142”海上侦察机、海军司令部以及3个海军指挥部将装备这套网络。所有的系统都被链接到一颗新型的专用军事卫星上。该卫星将     

多域Rankine-Kelvin源法计算浮体水动力方法研究

文章采用无限长无网格圆柱面作为控制面将流体域分为内域与外域,内域使用简单Green函数(Rankine源),外域使用满足自由表面Green函数(Kelvin源),圆柱控制面上的速度势与速度势法向导数采用Laguerre-Fourier级数进行展开。将两种水动力方法的结合既可以保持两种方法的优点又可以减少自由面上网格划分面积且内域只需要计算一次。无限长圆柱绕射势存在解析解,利用该解析解对Laguerre-Fourier级数展开速度势的精度进行验证。采用半球作为浮体,将附加质量与阻尼系数的数值解和解析值进行对比,验证该算法的精度。     

无人机LiDAR及倾斜摄影测量技术在复杂河道工程测绘中的融合研究

复杂河道工程测绘中往往受到植被茂盛、信号链接弱、山体遮挡等多种因素影响，导致传统测绘手段难以开展，通过在复杂河道工程测绘中对无人机LiDAR及倾斜摄影测量技术进行对比研究，找出两者之间的互补优势及融合方法。经试验证明，融合纹理影像信息的LiDAR数据既具有准确的空间地理信息，又具有清晰的地物边界信息。采用LiDAR数据校正的倾斜模型细节表达明显改善，模型轮廓表达清晰，人工判读更加容易。该成果有效克服了无人机单一测量技术及传统测量技术的弊端，可快速构建更加精准的河道数字孪生模型。     

无人机低空摄影测量技术在荆江航道整治建筑物维护观测中的应用

本文通过引入无人机低空摄影测量技术对航道整治建筑物实施1:1000大比例尺观测,获取了亚米级的高清影像数据,生产了DOM和DSM、DLG数字地形图数据。与传统全野外人工采集数据进行了比对满足测量规范要求。同时相较统全野外人工采集方式,大幅提高了外业数据采集效率,降低了劳动强度。将大大提高了航道整治建筑物跟踪观测和维护修复的实效性和效率。     

基于无人机的防波堤巡检

在无人机大发展背景下,选择MD4-1000四旋翼电动无人机,以天津东疆人造沙滩北防波堤(近岸300 m斜坡式防波堤和离岸1.8 km半圆体防波堤)作为试验对象,开展基于无人机的防波堤巡检尝试。无人机沿防波堤中心线飞行并不间断垂直向下拍摄,获取大量的覆盖完全并具有一定重叠度的数码照片,继而利用摄影测量后处理软件Pix4Dmaper获取了斜坡式防波堤的二维正射影像和三维数字表面模型数据,并且在照片集中识别并测量了半圆体防波堤的变形和破损形状。基于无人机的防波堤巡检方法是一种"室外航拍,室内检测"的新巡检工作模式,不仅效率高,而且成果展现形式更加生动具体。     

免像控无人机航测技术在航道测绘中的应用

本文结合免像控无人机航测技术在航道整治建筑物数据采集的项目案例,阐述了免像控无人机技术的测图流程。在项目开展前期布设检核点,将立体采集到的DWG中检核点的坐标与RTK实测进行比对分析,验证了免像控无人机航测技术应用于航道整治建筑物大比例尺地形图测绘的可行性。     

海洋缆索对水下航行器的动态响应

海洋水下拖曳系统在海洋资源开发的过程中发挥着越来越重要的作用。海洋拖缆与水下拖体之间的作用相互影响、相互耦合。尤其是当水下航行器质量较小时,这种影响不可忽略。拖曳缆索的形态变化将直接影响水下航行器的运行轨迹。通过对缆索动态偏微分方程在时间上和空间上离散化处理,将无法确定缆索单元长度的问题转化为缆索单元可确定问题,并采用有限差分法进行了求解,得到了航行器直航状态下缆索的几何形态图和回转状态时缆索的几何形态图。通过将结果与实验值进行对比分析,发现在误差允许范围内(10%),这说明建立的缆索动态模型对航行器运动状态进行预测是可行的。     

海警船艇无人机应用及配置需求分析

将无人机装载海警巡逻艇可扩大侦查范围,覆盖监控盲区,提高侦查质量。论文从无人机的发展现状以及各国舰艇无人机的应用实际出发,以海陆环境差异为依据,对各型无人机装载巡逻艇的需求进行分析。分析结果对海警船艇无人机选型设计有参考意义。     

基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用

河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题，以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域，运用无人机和无人船相结合的江道测绘技术，得到了符合规范要求的试验区数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字线划图(DLG)。结果表明：在GPS-RTK检验方式下，基于无人机和无人船相结合的测绘技术生产的1：2 000 DLG成果就岸上地形检查点而言中误差小于0.055 m占比99.4%,就水下地形检查点而言中误差小于0.25 m占比98.4%,均能满足JTS 131—2012《水运工程测量规范》成图精度要求。     

基于船载三维激光扫描系统的航道沿岸大比例尺测图

内河航道沿岸地形复杂多变,传统的地形测量方式存在工作量大、效率低等弊端。提出可采用船载三维激光扫描系统来获取沿岸大比例尺地形数据,以某内河航道为例,总结数字成图的关键步骤,并结合RTK采集的验证点,对比分析试验精度。结果表明:船载三维激光扫描系统获取的点云的平面和高程精度均优于10 cm,满足1∶500大比例尺测图的精度要求。     

基于无人机倾斜摄影的船舶航行图像重建研究

传统的图像重建方法应用于船舶航行图像重建,由于在图像匹配过程中的误差率较大,导致其图像匹配性能较差。为此,设计一种基于无人机倾斜摄影的船舶航行图像重建方法。首先,利用灰度变换和图像锐化,对图像预处理;其次,采用聚簇算法完成图像匹配;之后,通过反解法数字纠正方法完成图像纠正;最后,利用图像序列重建,完成船舶航行图像的三维重建。至此,完成基于无人机倾斜摄影的船舶航行图像重建方法的设计。通过对比实验,与2种传统方法相比,提出的基于无人机倾斜摄影的船舶航行图像重建方法的图像检查点精度更高,表明其匹配性能更好。     

舰载无人机未来作战应用指挥体系分析

无人机将发展成为与水面舰艇更为紧密结合的高效率作战系统,并成为水面舰艇的标准装备。文章首先讨论舰载无人机未来的具体部署方式,然后着重对未来信息化战争中舰载无人机的指挥方式、指挥体系分析进行深入分析,可对未来舰载无人机的作战应用提供一定参考。     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

溢油应急监测无人机的机型选择及应用

近年来,无人机技术发展迅速,在各个行业中开展了创新应用,并取得了较好的成果。本文针对溢油事件发生地点的特殊性和突发性、状况复杂的特点,提出在溢油应急工作中使用无人机进行溢油应急监测,快速准确地掌握现场情况。通过分析溢油应急监测工作对无人机在起降场地、性能、易用性等方面的技术要求,对比不同类型无人机的特点,提出不同场景下适合溢油应急监测的无人机机型,将其应用到溢油应急监测工作中,为快速、科学的溢油应急处理提供有力支撑。     

数字测图在地理信息系统中的应用与探讨

以目前的测图方法和测图软件生产的数字地图要进行大量的编辑工作才能满足GIS对数据的要求,所以测绘工作者应改变传统的数据采集理念,在数字测图野外数据采集和内业成图过程中应充分考虑GIS数据入库的需要,从而生产出既符合规范要求的数字地图,又可较方便地将数字地图转入地理信息数据库。