舰载无人机仿真验证系统

为满足舰载无人机战术控制系统的研发需求,以舰载无人机系统为应用背景设计并实现了舰载"无人机仿真验证系统".该系统集指挥控制、链路通信、任务载荷及视景显示于一体,实现了舰载战术控制系统控制无人机的过程仿真,为舰载无人机战术控制系统提供了仿真验证环境.     

无人机仿真与控制系统数据交互

随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。     

军事广角

“火力侦察兵”无人机飞机测试成功美海军日前在韦伯斯特试验场用雷声公司的战术控制系统(TCS)软件对RQ-8A“火力侦察兵”垂直起降战术无人机成功地进行了第一阶段的飞行测试。 第一阶段的飞行测试通过一系列的飞行验证战术控制系统对“火力侦察兵”无人机和有效荷载的控制能力;在操作员显示器上展示无人机和有效荷载;将数据分发给     

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.     

战术无人机的任务载荷与发展分析

介绍战术无人机的任务载荷与发展分析的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展战术无人机的优势和重要性，重点探讨战术无人机的性能及其特点。     

舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究

介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System, TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍.在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索.     

用于DD21舰的无人运载器及其战术控制系统

美国海军水面战中心Dahlgren分部目前正在开发无人空中运载器的战术控制系统（TCS），该分部的海岸系统对用于海上和地面无人运载器的战术控制系统进行了演示验证。为了用于DD21舰和未来水面舰艇，海岸系统站考虑采用在战术控制系统控制下运行的一个系列小型、成建制、舷外无人运载器、实现在指挥、控制、通信、计算机和情报（C^4I)互联和互操作性上的良好费效比，应用于舰艇自身防御、对陆打击和其他近岸战使命。     

多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

用于潜艇的高级战斧武器控制系统

高级战斧武器控制系统（ＡＴＷＣＳ）正被开发用于支持海军舰艇上当前和未来的战术巡航导弹，高级战斧武器控制系统利用海军标准战术高级计算机（ＴＡＣ３）部件和商用标准局域网（ＬＡＮ）来装备一个具有最佳发展潜力的灵活耐用系统。系统工程原则的的积极使用已经改进了系统设计，从而使它对不同的海军平台都适用。满足这项设计目标的一个最成功的例子就是潜艇高级战斧武器控制系统。高级战斧武器控制系统数据通过是一种与ＴＡＣ３     

无人机倾斜转弯飞行控制系统设计与仿真

针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

有人机／无人机协同作战系统关键技术研究

无人机将是我国下一步要重点发展的武器装备,而无人机和有人机实施联合编队进行协同作战将是其典型作战方式之一。文章在深入阐述有人机／无人机协同作战基本概念的基础上,通过设定典型有人机／无人机协同作战想定,分析了有人机／无人机协同作战的系统基本组成和体系结构,研究了有人机／无人机协同作战的关键技术。文章的研究对有人机／无人机协同作战的发展具有一定的指导意义。     

美军潜射无人机及其应用

基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。     

无人机海洋观测系统集成技术研究

本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.     

美国及中国军用无人机的新发展与性能分析

文章介绍了美国军用无人机的一些新发展以及中国军用无人机的发展情况,并对各自发展的方向和趋势作了简要概括。通过对中美几种军用无人机性能参数的对比和分析,指出了中国军用无人机的差距。     

联合作战无人机情报处理与共享体系结构研究

联合作战战场上如何实现情报的综合处理和全域共享,满足信息化战场态势感知对电子侦察情报的需求,已成为重要的研究课题。论文对目前我军无人机情报处理与共享的现状和存在的问题进行了分析与总结,尝试性地构建了适应我军无人机未来发展需要的情报处理与共享体系,并提出了对无人机情报处理与共享的发展展望。     

国外无人机技术的发展

无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性，重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点，最后论述了无人机技术的发展动向与分析。     

国外军用无人机技术的发展分析

无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。     

无人机传感器技术的发展动向与分析

无人机传感器技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍无人机传感器技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机传感器技术的优势和重要性,重点探讨几种尤人机传感器技术的性能及其特点,论述无人机传感器技术的发展动向与分析.