多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

未来美海军舰载机的最佳组合——有人机和无人机

早在2004年，美海军就已制定了在未来6年内发展有人机和无人机（UAV）的项目，并计划在2010年能具备初始作战能力。无人机能执行战略情报、监视、侦察（ISR）任务。第一代无人战斗机（UCAV）不久也将会投入使用，并且将对现有有人及无人岸基平台形成有力的支援。美海军计划到2010年时，有人机和无人机的比例要各占到70％30％。     

多无人机协同作战系统运用方式研究*

论文分析了多无人机协同作战系统的特点,基于Agent多智能单元系统理论提出了集中式作战体系、集散式作战体系和集群式作战体系等三种多无人机协同作战系统的运用方式。     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

舰机协同防空作战理论的研究与进展

为了解决舰艇编队防空作战问题,研究了舰艇与飞机协同防空作战的理论,对国外与国内舰机协同作战的理论研究和实践进展情况进行分析,描述舰机协同作战理论形成和发展的过程,建立舰机协同防空作战理论体系,描述舰机协同防空作战理论的框架结构,根据作战三要素,按照水面舰艇编队与航空兵协同防空作战的基本过程,把该理论的研究内容划分为4个层次,指出该理论的应用领域。该理论为提高舰艇编队防空作战效能提供了一种新方法。     

海上异构无人装备一体化协同作战架构

在未来战争中,无人化、多平台联合作战已经成为新型战争形态的发展方向,特别是面向多样化作战任务时,异构无人装备的协同运用才能充分发挥体系作战效能,但由于异构无人装备在行为模式和智能水平等方面的显著差异,给异构无人装备的协同作战组织也带来了极大的困难。本文在对各类无人装备的特点和作战能力分析的基础上,提出水面无人艇与无人机异构平台协同作战概念,建立异构无人装备协同作战控制体系架构,对于异构无人装备体系化协调发展和一体化协同运用具有较强指导意义。     

基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

无人机着舰纵向控制系统研究

在通信控制技术快速发展背景下,为在局部战争中能够占据优势地位,有必要研发毁伤力与机动能力较强的信息化平台。其中,海军信息化平台具体指的是参与到海上战争的舰艇与空中飞行器,是重要的作战资源载体,装设了多种系统,同样也涵盖了大量指挥作战人员。无人机搭载装舰的应用,为舰艇与海上编队提供了感知能力较强的战斗平台,风险系数明显下降。最重要的是,无人机着舰控制系统和舰载有人机回收系统的硬件设备以及支持软件相同,能够形成整体系统,对网络系统信息资源以及兵力资源有效共享。本文将以无人机着舰为例,重点探讨其纵向控制系统,以不断优化无人机着舰的功能。     

反舰导弹协同作战智能化发展趋势

文章阐述了现代战争中反舰导弹协同作战智能化技术的发展趋势和军事需求,在分析水面舰艇信息化战场防御体系技术上,论述了反舰导弹协同作战智能化实现途径,并指出了反舰导弹智能化发展的主要技术特点。     

无人机训练模拟器设计

无人机装备部队后,必须通过大量的飞行训练才能使其形成一定的战斗力.依靠真实无人机进行训练虽然训练效果好,但费用高、风险大.使用无人机模拟器町完成无人机的各种训练操作程序,既满足训练要求,又节约训练费用、降低风险.通过设计一种无人机训练模拟器,介绍模拟器的组成和原理,对构成模拟器的各个组成模块的功能进行了详细的阐述.     

外军无人机数据链发展及趋势

无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了作为无人机重要组成部分的外军无人机宽带数据链CDL,TCDL,HIDL发展和性能,并对无人机数据链小型化、网络化和超宽带发展趋势做了分析与展望。     

美军潜射无人机及其应用

基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。     

自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

无人机红外辐射特性数值模拟研究综述

无人机的红外辐射特性是无人机战场生存能力和作战效能的重要因素。通过对无人机红外辐射特性研究的综述与分析,总结了无人机红外辐射特性的特点、内容、要求和研究方法。     

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

海上无人系统集群作战正在从概念走向实装应用。着眼于海上无人系统集群作战任务的需要,总结无人机集群、水面无人艇集群、无人水下机器人集群和跨域无人系统集群的国内外发展现状,分析海上无人系统集群协同作战所需的关键技术,包括通信自组网、协同态势感知、任务分配、航迹规划、集群编队控制和虚拟测试等。系统性归纳海上无人系统集群所需各项技术的主要研究思路、代表性算法及相关算法的研究趋势,期望能够为海上无人系统集群技术研究提供有益的参考和借鉴。     

基于改进ADC模型的某型两栖突击车作战效能评估

在传统ADC模型的基础上,通过分析对抗条件下战场环境的对抗效能及加入修正因子,提出一种改进的ADC模型,建立某型两栖突击车作战效能评估指标体系;通过利用计算机仿真生成实战环境下动态变量,计算平均效能值,使效能评估的结果更科学和符合实战的效果.     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则。以集群平均航行时间为航迹优化函数,将多约束条件转化为惩罚函数,采用自适应差分进化算法进行优化求解。[结果]仿真结果表明,所提方法能够在威胁和障碍环境中保持无人艇和无人机集群的安全航行和通信连接,并在满足多约束的条件下实现集群平均航行时间最短。[结论]该方法可用于海上无人集群面对威胁和障碍环境时的离线航迹规划,具有一定的应用价值。     

无人机技术在航标领域应用展望

无人机技术的应用可以对海上航标巡检、损害评估、应急反应、节能减排提供有效的解决方案。利用无人机获取的中、高分辨率遥感影像可以对辖区水域航标状况、通航环境以及海洋环境变化情况提供定量和直观的判断依据,与现有航标管理手段相结合,可以构成海上巡检、陆地遥测遥控、空中监测的立体航标维护保障体系,同时满足应对海上突发事件的需求。