新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状,提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理,阐述了它的总体控制方案,并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显,具有广阔的应用前景。     

自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

厦门莲花公路隧道火风压及其对气流组织的影响研究

利用ANSYS/FLOTRAN软件对南安（金陶）—厦门高速公路（厦门段）莲花公路隧道进行火灾温度场数值模拟,分析同一火灾规模在不同风速下,火灾时隧道内火风压特性及其对通风气流组织的影响,为厦门段莲花隧道和与其相似的大坡度公路隧道的消防预案和火区火风压研究提供参考依据。     

HXD1D型机车列车管查漏方法研究

HX_D1D型机车整车制动系统调试阶段频繁出现列车管泄漏超标问题,延长了整车调试周期,并且影响机务段机车正常运用。文章分析CCBⅡ制动系统的工作原理,研究整车列车管系统结构组成,对比总结以往查找经验,从而编制查漏流程,并通过设计查漏工装来优化列车管查漏流程。     

HXD3C机车主断路器异常断开故障分析与处理方法

在HXD3C机车运用阶段,连续多次出现机车主断路器无故断开问题,严重影响机车正常运行。为解决该问题,根据HXD3C机车主断路器工作原理及HXD3C机车微机控制中主断路器断开的逻辑关系,详细阐述了引起主断路器异常断开的条件,并结合HXD3C机车C5修检修期间及机务段运用过程中实际发生的故障案例,提出主断路器故障诊断方法和解决方案,完善主断路器故障诊断处理流程,并通过实际案例实施,取得了良好效果。     

公交优先实时在线单点控制策略研究

从公交优先实时在线优化控制的角度出发,系统分析了公交专用道交叉口的控制策略协同关系、车辆运行协同关系及各种检测信息之间的协同关系,设计了公交优先检测基础和相位优化方法,通过细化研究公交运行状态及控制策略时间分配算法,建立了实时在线公交优先单点控制模型,运用VISSIM进行了系统仿真和效果评价,结果表明优化策略实现了交叉...     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

基于 LS-DYNA 的移动式压力容器侧翻碰撞分析

运用有限元和瞬态动力学的有关理论和方法对移动式压力容器动态侧翻的安全性进行了研究。首先采用三维建模软件建立了移动式压力容器运输车的实体模型,然后分别利用有限元分析软件ANSYS和瞬态动力学仿真软件LS-DYNA对模型进行前处理分析和求解计算,得到满载车速为36 km/h时因过度转弯造成侧翻后,压力容器罐体、组合支座、车架及牵引销的动态应力响应情况。计算结果表明：运输车整体吸收冲击的能力较强,车架、支座起到了一定的缓冲作用,但压力容器焊缝的强度需要提高。