基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究

智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。     

基于STM32的客车超员远程监测系统研究

针对客车超员引发的交通事故频发,传统意义上的客车超员监测模式很难满足交通运输部门对超员监测系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了客车超员远程监测系统。使用红外光电传感器采集上下车人数并实时显示在液晶屏上,当检测到客车发生超员时,系统通过GSM网络向交警发送预警短信,同时在客车现场语音提醒。测试结果表明传感器检测准确、系统预警可靠,对客车超员远程监测具有重要意义。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

基于单片机的智能客车超载监测综合性实验

针对交通运输、交通工程专业的单片机原理及接口技术课程实验教学现状,设计了一个智能交通工程领域的综合性实验系统。该系统以STC89C52单片机为核心,使用红外光电传感器采集客车上下车人数并实时显示在中文液晶屏上,当客车发生超载情况时,通过中国移动通信网络向管辖交警无线发送预警短信,并在客车现场进行语音提示司机。通过该实验学生能够很好的学习单片机软硬件设计并应用于所学交通运输专业场合,达到了以应用型为目标的实验教学。     

基于STM32的汽车无线远程防盗系统研究

针对汽车被盗现象频繁发生,传统意义上的汽车防盗模式很难满足人们对防盗系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了汽车无线远程防盗系统。使用无线遥控器来进行启动和撤销防盗监控,采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室内部,若进入则将驾驶室内场景照片无线远程传输到车主手机进行预警。测试结果表明传感器检测准确、系统运行可靠,对提高汽车自身安全具有重要意义。     

FSAE赛车车架扭转刚度优化

由于扭转载荷会引起车架和悬架相关部件的变形,从而影响整车的抓地力和操纵性,因此对于FSAE赛车车架的设计,其扭转刚度是一个非常重要的设计参数。根据FSAE赛会的规则,车架钢管的横截面有方形和圆形两种不同形式,目前普遍采用的形式为圆形钢管。文章研究了规则允许钢管类型,对比发现,相比于圆形截面,部分结构使用方形钢管质量可以减少2%,而车架扭转刚度提高39%,同时实现轻量化和扭转刚度的提升,实现了优化的目标。     

基于单片机的智能汽车防盗综合性实验

针对车辆工程专业的单片机原理及应用课程实验教学,在"三性"实验原则指导下开发了一个汽车电子系统综合性实验项目,该项目以单片机接口技术、无线通信技术、传感器采集技术为主进行交叉运用,创新性的实现了远距离无线监控汽车是否被盗。实验教学结果表明,该综合性实验有助于车辆工程专业学生掌握单片机进行智能汽车工程设计的方法,提高了学生在汽车智能应用工程中的实践能力,达到了以应用型为目标的实验教学。