海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。     

水面舰艇反潜战作战系统综合设计

一套完整的反潜作战系统应该是在一次反潜战任务期间所有关联系统的综合，这些系统包括反潜水面舰艇上的装备、反潜直升机以及协同作战的海岸巡逻飞机携带的设备。在各个平台上，系统涉及到的子系统包括主动或被动水声系统、非水声系统，反潜战术决策支援系统和反潜式武器控制系统。本文为反潜战水面舰艇设计的有效Ｃ＾３Ｉ系统包括全面考虑各种情况的不同问题，例如：一反潜作战需要，它主要依赖于地域政治和战略要求，并能够确定系     

战术激光武器在水面舰艇反导中的应用研究

分析现代战争中水面舰艇反导的现状,从水面舰艇反导系统的需求出发,结合战术激光武器的研制情况以及国外用于水面舰艇反导的研究,分析研究舰载战术激光反导武器系统的反应时间等水面舰艇反导的重要参数;论证了舰载战术激光反导武器的可行性,最后概要阐述系统的组成和作战流程。     

水下战场的变化

介绍了美国海军水下作战中心(NUWC)正在用Manta试验运载器(MTV)来论证及评估开发未来的水下无人运载器(UUV)。设想将整个UUV固定在潜艇的首部，可以放出执行侦察、通信甚至作战等诸多任务，又能回收固定在宿主船的外壳上。如水下无人通信运载器(UUCV)可用于水下声通信，水面无线电波联系等；其尺寸可以为53英寸／70磅至重型鱼雷。在文中一张构想图中，则在UUV上还有4个鱼雷发射管。图5。     

美海军舰艇上处理黑水和灰水的技术难点及途径

描述美国水面战中心卡得诺克分部（CDNSWC）黑水和灰水控制及处理技术的开发情况，其难点是如何开发满足海军舰艇要求，且性能高，结构紧凑，维护简单，可靠性高，安全，低噪声，抗冲击和振动的处理系统。美国海军已经开发出膜超滤渗透，结合好氧生物预处理和紫外线灯消毒处理系统来满足这些要求。     

军用无人水面航行器协同自治及控制设计

军用无人水面航行器(USV)用于执行包括反水雷、反潜作战、海上安保、海上作战、特种作战支援、电子战和海上拦截作战支持等7个主要任务使命,通过提升军用USV平台的战术协同自治和控制能力,可以最大限度地减少作战人员配备,降低USV平台的带宽要求,实现更快、更同步的协同控制和机动。军用USV战术协同自治和控制研究涉及到系统工程、控制技术和信息技术等多门学科的深度融合,代表了航海科学与技术的前沿研究领域和未来发展方向。文章改进了军用USV的协同自治和控制系统架构,包括感知及协同系统、引导系统、控制系统、执行机构等组成部分,并对其基本原理和要求进行了详细阐述。     

改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究

水面无人艇(USV)在军事侦查、海洋环境探测和执行特殊作战任务等方面有重要应用,近年来引起了世界各国的普遍重视。水面无人舰艇是一个不确定性系统,在实际工况下易受海浪、海流等外部环境因素的干扰,因此,USV的航向稳定性控制一直以来是研究的重点和难点。本文基于改进粒子群控制算法,同时结合PID自适应控制技术,设计和开发了USV的航向稳定性控制系统。     

无人水下航行器在海军网络中心战中的应用

无人水下航行器（UUV）是当前海军装备发展的热点。介绍了网络中心战的优势，从无人水下航行器的特点出发，分析了无人水下航行器在海军网络中心战中的作用。     

水面舰艇对潜搜索能力建模与分析

水面舰艇对潜搜索能力是水面舰艇反潜兵力作战运用的基本战术指标。给出了水面舰艇编队对潜搜索能力的数学模型，计算了某型猎潜艇、护卫舰、驱逐舰的对潜搜索能力，分析了在指定海域对潜搜索的兵力需求量和搜索持续时间。结果表明，水面舰艇对潜搜索所需时间长、兵力多、效率较低，指出改进声呐性能，增大声呐有效工作距离是提高水面舰艇对潜搜索能力优先发展的有效途径。     

一种用于蛙人或有效载荷的水下新型运载器

阐述一种新型多功能单兵作战的水下小型蛙人运载器,该装备是由潜艇鱼雷发射管或水面舰艇释放的一种新型单兵装备。武装蛙人以匍匐的形式封闭在运载器内,通过运载器内操控台上的信息及按钮选择执行作战任务,完成任务后运载器可回收。它是一种远程运载蛙人或有效载荷的特种运载器、探测器,具有较远运送特种作战蛙人、较远距离实施攻击、较广泛作战用途及较高智能程度、较低费效比的特点,能对敌方目标形成较大的威胁。同时也是蛙人撤离和逃生的一种手段,是海军不对称作战的有力武器。通过对此型单兵运载器的研究,对我国新型蛙人运载器的设计理念起到一定的启发作用。     

用于潜艇的高级战斧武器控制系统

高级战斧武器控制系统（ＡＴＷＣＳ）正被开发用于支持海军舰艇上当前和未来的战术巡航导弹，高级战斧武器控制系统利用海军标准战术高级计算机（ＴＡＣ３）部件和商用标准局域网（ＬＡＮ）来装备一个具有最佳发展潜力的灵活耐用系统。系统工程原则的的积极使用已经改进了系统设计，从而使它对不同的海军平台都适用。满足这项设计目标的一个最成功的例子就是潜艇高级战斧武器控制系统。高级战斧武器控制系统数据通过是一种与ＴＡＣ３     

水面舰艇抗去反舰导弹思路的探讨

现代涨战中，反舰导弹对水面舰艇的威胁越来越严重，如何抗击反舰导弹已成为水面舰艇面临的一项重大课题。本文重点探讨了水面舰艇对反舰导弹的抗击思路。     

"海底猎鲨"激战犹酣

潜艇(Submarine)，顾名思义是能够潜入水下活动和作战的舰艇。作为海军的重要舰种之一，潜艇具有良好的隐蔽性，较大的自给力，续航力和较强的突击威力；它主要用于攻击大、中型水面舰艇，袭击敌方海岸设施和陆上重要目标，以及布雷，侦察、输送侦察分队登陆等。     

“海长矛“导弹运载器面面观

海长矛武器系统是一种密封的超音速远程反潜导弹，由攻击潜艇的鱼雷发射管发射。漂浮式运载器上升到水面之后，前罩分离，火箭发动机点火，把导弹和有效载荷从运载器发射到目标坐标。本文重点介绍了海长矛运载器（一种重量轻、强度高的复合材料压力壳体）的系统设计和舰载应用状况。鉴定了性能、环境和接口要求，并对此进行了分析和比较。对照不同的发射方法、材料和结构几何形状所做的原理性研究，得出了选择复合材料制作运载器的结果。本文比较了每种原理的密封性、浮力、水下推进原理的优缺点，确定了施加在用于保护导弹的运载器上的预定冲击负载，并导出对运载器的要求。另外，本文还阐述了根据运输、操作、潜艇武器的装运以及鱼雷发射等对运载器提出的要求。运载器圆筒材料是一种层状的复合材料，压力容器夹层的表层由长纤维缠绕的石墨—环氧树脂组成，蜂窝状酚醛位于中间，由长纤维缠绕的凯夫拉尔保护层涂复在扁状蜂窝结构上。本文介绍了复合材料运载器用于舰上的可能性。最后还谈到了复合材料运载器在海军工程应用中的优点。海长矛项目已在９３年取消，但其运载器的设计思想和技术方案仍有借鉴意义。     

巡航式火箭助飞鱼雷

法国麦屈拉防御公司与意大利奥托、梅腊拉公司共同制订了一项计划,拟联合研制一种从舰艇上发射的火箭助飞鱼雷。这种能在空中飞行的鱼雷,又能在水下潜航的导弹,也有人称之为反潜火箭或反潜导弹。它是从水下摧毁水面舰艇、潜艇以及其他水下目标最有效武器之一。巡航式火箭助飞鱼雷是由自导鱼雷、空气动力运载器、助推发动机和自动控制发射器四个重要部分组成。计划将采用先进的制导系统、电子计算机控制系统,增加发动机功率,以增大导弹的射程,缩短导弹在空中的飞行时间,改进控制弹导能力等,以提高鱼雷的     

提高舰载箔条干扰效果的措施研究

分析了反舰导弹对水面舰艇的攻击过程和水面舰艇运用箔条干扰对抗反舰导弹的三种方式，从技术和战术角度研究了提高舰载箔条干扰效果的措施。     

水面舰艇雷达隐身技术及其发展动态

在现代海战中，水面舰艇所面临的威胁日益增长，各国海军对舰艇的雷达波隐身也提出了迫切的要求，并将其作为舰艇设计的一项重要战术、技术指标。通过对雷达隐身原理进行理论分析，探讨了当今水面舰艇隐身的主要技术途径——外形隐身技术和材料隐身技术，并阐述了隐身技术的最新发展及其存在的不足。     

应用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报研究

随着舰艇等海上作业平台向自动化、模块化和智能化的方向发展,无人水面舰艇的研究引起了越来越多的重视。所谓无人水面舰艇,是指将微型计算机、通信系统、流体动力、声呐遥感探测技术和智能技术等有机结合在一起的水面操作平台,它的性能好坏很大程度上取决于水面艇型的选择。本文以滑行艇为构造基础,系统阐述运用时间序列分析法对滑行艇运动短期预报的原理和算法。     

舰载无人机战术控制系统研究

无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色，随着无人机技术的飞速发展，必须研制通用的无人机战术控制系统（TCS），实现对各类无人机的操控，并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述，系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成，并阐述了系统运行方式：     

运载器筒体下沉砸艇概率计算的蒙特卡罗法

本文探讨了潜舰导弹与运载器在水面分离后，下沉中的运载器筒体砸艇概率的蒙特卡罗模拟计算方法。