面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

随着汽车智能化的发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）系统的联合控制问题，建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统，为了建立准确的车辆模型，首先在一些基本的假设条件下，分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度，对车辆进行了建模与分析，为后续控制策略设计提供模型基础。     

铝车身自动冷连接技术的柔性应用

目前市面上针对铝车身的连接工艺，有自冲铆接、流钻螺钉拧紧、无钉铆接等，在工艺及设备成熟应用的基础上，探究不同工艺的互换性，满足各大主机厂对铝连接技术的柔性需求。主要介绍在已建立的铝连接试验阵地中，通过对介质、设备接口的快速通断，将自冲铆接设备、流钻螺钉拧紧设备、无钉铆接设备实现在同一台机器人上进行柔性切换的目的。     

混合动力汽车用永磁式电气变速器的构建

提出了一种用于混合动力汽车（HEV）动力传动系统的新型结构的永磁式电气变速器（PM-EVT）。PM—EVT是一种与Toyota Prius混合动力汽车功能相似的串并联HEY传动系统，但是功能更加集成，结构更加简单，省去了用于功率分配的行星齿轮机构。分析了PM-EVT的4种可能的机械结构组合和永磁体配置，并选择其中最简单...     

固液废弃物共混改性沥青混合料路用性能研究

废弃食用油和轮胎的回收利用对于环境保护具有重要意义。本研究采用煎炸废油（WFO）和废旧轮胎橡胶（GTR）对沥青进行复合改性，制备了一种可作为石油沥青潜在替代品的环保型生物沥青，并基于两种改性剂的最佳试验配比制备了复合改性沥青混合料；通过马歇尔试验、浸水马歇尔试验、车辙试验、三点弯曲试验、冻融劈裂试验等，对比研究了WFO/GTR固液废料共混改性沥青混合料（FOTRM）与基质沥青混合料（OAM）、橡胶改性沥青混合料（TRM）的路用性能。结果表明：固液废料共混改性沥青混合料的马歇尔稳定度和动稳定度明显高于OAM和TRM，具有优良的高温稳定性；低温变形和抗水损害性能劣于TRM，但优于OAM；表明FOTRM可作为沥青路面的替代材料。     

回收废料在公路工程中的应用

环境保护是可持续发展战略中非常重要的方面之一，而各种废物和垃圾对环境造成了很大的负面效应，必须采取有效的处理措施。文中介绍了美国公路工程废物再利用的情况，并对其在我国未来的推广作了展望。     

选择性催化还原过滤器研究进展

选择性催化还原过滤器(Selective Catalytic Reduction Filter, SCRF)是具有很大发展潜力的发动机污染物处理手段，作为兼具SCR和DPF两部分功能的后处理装置，能够帮助减小后处理装置体积和费用，或者在不缩减体积的情况下获得更好的污染物处理效果。但SCRF内部多种组分构成的复杂的反应体系和较宽的工作温度窗口导致对系统污染物处理效果的预测难度提高很多。全面梳理了近年来SCRF在以下两个方面的研究成果：一是影响DeNO_x效率和被动再生效率的表观因素，一是SCRF微观化学反应与传质机制，有利于研究者开展微观机理和SCRF配套优化研究。     

上姬川桥--PRC结构,被广泛接受的日本技术

介绍了PRC结构的基本概念和日本PRC技术与世界PRC的区别,分析了其与PC和RC的不同、PRC结构的特点以及上姬川桥的设计与施工。     

一种限制换挡过程中回馈电流大小的纯电动AMT控制策略

为实现纯电动卡车用自动变速器(AMT)快速、平稳、可靠的换挡[1],以AMT结构原理为基础,详细分析了AMT换挡过程控制流程图,提出了90%SOC以上时换挡过程中产生的冲击电流对电池影响的问题,针对该问题提出了一种限制换挡过程中回馈电流大小的控制策略,并在实车和试验场的实际测试中,所设计的AMT换挡限制回馈电流大小的控制方法,既能满足用户的要求,也能提高电池包在实际应用中的安全可靠性。     

基于GA-PSO-Otsu算法的质子交换膜燃料电池催化层孔结构自适应识别

车载质子交换膜燃料电池催化层的孔结构识别效率低、精度差且实验要求严格，无法适应日趋规模化的行业发展体系，因此针对该问题，本文提出基于遗传粒子群的最大化类间方差（GA-PSO-Otsu）优化算法，实现对催化层扫描电镜图孔径分布和孔隙率高效、精确且自适应的识别和测算。首先，协同引入高斯卷积核与二值化阈值最大化类间方差，有效降低噪声和手动调参对精度和效率的影响，实现自动化去噪和孔结构识别；其次，进一步提出遗传粒子群算法，有效解决传统方法遍历参数耗时长和易陷入局部优化的问题，兼具高精度和高效率的优点；最后，通过对催化层结构和灰度分布差异明显的扫描电镜图的对比实验验证，表明该方法具备良好的鲁棒性、自适应性和实用性，与遍历所有参数的传统Otsu算法的孔隙率误差小于0.5%，测算耗时降低约26.2%。     

用于电气变速器双轴速差的直接测量方法

一种用于混合动力电动汽车（HEV）传动系中的具有新型双转子结构的电气变速器（EVT）被提出，为实现对其内电机的矢量控制，必须实时检测该双转子电机两转轴的速度差。本文给出一种基于凸极式外转子结构的变磁阻式（VR）旋转变压器配合环形变压器的测量直接方法，并研制了基于AD2S1200的轴角变换电路（RDC），用于系统控制。该...     

大量废物处理

在欧洲每年大约产生18亿吨废物。相当于每人3．5吨。产生如此多的废物，处理方法就显得非常重要，恰当的处理方法不能对人体健康或环境带来损害。     

停车诱导系统诱导效率理论与仿真评价分析

针对停车诱导系统（PGIS）诱导效率的评价问题，对停车诱导产生的效益进行了理论分析，并建立了评价的基本模型，介绍了评价算法，并通过VB编程语言编制仿真程序，分析了诱导效率的影响因素及可能的影响趋势。     

二灰稳定再生集料的劈裂试验研究

采用石灰、粉煤灰及再生混凝土集料为原料,配制成二灰稳定再生集料。通过劈裂试验等,对不同配合比的二灰稳定再生集料的28d间接抗拉强度进行了研究,分析了混合料的组成成分对其间接抗拉强度的影响,并将其与同等条件下的普通二灰稳定集料进行了对比试验。最后根据试验结果建立了它们之间的回归关系,为二灰稳定再生集料的工程应用提供一些有益的参考和建议。     

混合动力电动汽车性能的优化研究(续1)

混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicles，HEV）一方面融合了传统汽车成熟的技术和现有的工业基础，另一方面融合了电动汽车低排放和低油耗的特点，使其在当前很长一段时间内具有广阔的市场前景。为了达到优化HEV性能的目的，文章以EQ6110混合动力客车为研究对象，在建立的EQ6110HEV性能优化问题求解模型基础上，完成了对EQ6110HEV动力系统部件功率参数和电力辅助控制策略控制参数的优化，并且对优化前后的结果进行了对比分析，结果表明优化后的整车性能有较大改善。     

汽车扩散器的降阻研究

应用CFD（计算流体力学）仿真计算方法，分别以3款SUV车型上的外CAS面和整车数据为基础，对影响风阻系数的重要因素“扩散器上翘角”和“下斜角”进行了研究。研究发现，随着扩散器上翘角逐渐增大，风阻系数在CAS面仿真中呈现出先减小后增大的变化，而在整车数据仿真中风阻系数呈现逐渐减小的变化；随着扩散器下斜角逐渐增大，风阻系数在整车数据仿真中呈现逐渐增大的变化。该研究结果可为后续整车风阻性能的开发提供参考，具有一定的指导意义。     

回收材料在道路工程中的应用

随着世界人口的增长，废弃材料的数量和种类也在增加，废物处理危机日益突出，解决这一危机的方法之一就是回收废物制造出有用的产品，该文综述了美国对高炉矿碴、钢渣、地毯纤维、煤灰副产品、玻璃、城市固体废物燃灰、再生塑料、屋面板废料及橡胶轮胎等在道路工程中的最新应用与研究情况。     

基于模糊AHP-TOPSIS法的湿和污染跑道状况评价方法

为对湿和污染跑道道面状况进行评价，保障飞机运行安全，建立了以污染物类型、污染物最大深度和污染物覆盖率为单项评价指标的湿和污染跑道道面状况综合评价体系，并将跑道的湿和污染状况划分为四个等级。采用层次分析法（AHP）来确定各单项评价指标的权重，再由优劣解距离法（TOPSIS）计算待评价的湿和污染跑道道面状况在最优解和最劣解间的位置，然后根据模糊综合评价中的梯形隶属度函数，最终确定湿和污染跑道道面状况所在等级，实现了对湿和污染跑道道面状况的合理评价。实例应用及分析表明：通过定性与定量相结合的方法来量化各单项评价指标的权重，结合并发挥不同组内评价方法的优点，可有效利用检测信息，综合反映并评价湿和污染跑道道面状况，确定湿和污染跑道道面状况的等级。     

二灰稳定再生混凝土集料在道路基层中的应用

该文采用石灰、粉煤灰及再生混凝土集料为原料,配制成二灰稳定再生集料作为道路基层结合料.通过重型击实、无侧限抗压强度以及劈裂试验等,对不同配合比的二灰稳定再生集料的最大干密度、最佳含水量以及不同龄期的抗压强度、劈裂强度等进行了研究,分析了二灰比和再生集料的含量对结合料强度的影响,并通过曲线回归得出了二灰稳定再生集料的最佳配合比范围.最后结合工程实例对其路用性能进行了综合分析,证明二灰稳定再生集料是一种力学性能较好的道路基层材料.     

汽车电子稳定性程序控制技术

介绍了汽车电子稳定性程序(ESP)的结构及工作原理,对汽车横向、纵向滑移的控制进行了比较分析,并对汽车出现不足转向和过度转向等情况时的稳定控制技术进行了简要阐述.     

EGR和微粒过滤器降低排放的试验研究

对废气再循环(EGR)与微粒过滤器(DPF) 技术降低柴油机NOx与PM排放进行了试验研究,通过对运用EGR技术的系统在不同工况下的排放试验,观察柴油机在不同负荷下NOx、烟度的变化,进而算出EGR率,得出最佳EGR率与负荷的关系;对微粒过滤器进行过滤再生试验,研究不同时间、不同调节阀开度对再生温度的影响,以提高微粒过...