DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经申请设计定型

继DH—Ⅱ型电控陀螺罗经获中船总公司评比第一名之后,上海航海仪器厂又研制成功了DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经。今年1月22日至25日,海军装技部主持召开了DH—Ⅲ型陀螺罗经设计定型筹备会,参     

DH—Ⅲ型电控罗经通过设计定型审查

1989年6月25日至27日在上海航海仪器厂召开了DH—Ⅲ型电控罗经设计定型审定会。海军装备技术部、中船总公司军工部、中船总公司系统工程部、上海市国防科工办、上海船舶工业公司等领导机关的代表及有关高校、研究所、工厂和使用单     

H/HLD—005型电控罗经通过设计定型审查

海军舰艇部、中国船舶工业总公司军工部,于一九八八年十一月十六日至十八日在江西省九江市主持召开了由上海交通大学和中船总公司四四一厂共同研制的H/HLD—005型电控罗经设计定型审查会。参加会议的有海军定型委员会、九江船舶工业公司、有关高等院校、研究所等二十三个单位共计     

国产电控罗经经实船远洋试验表明完全适应于我国远洋船舶

由交通部科技司主持、我国首次举行的《国内外电控陀螺罗经长航线大纬度差使用性能研究》课题评审会,前不久在重庆召开,并通过课题研究鉴定。这次国产电控罗经经实船远洋试验,充分表     

电控罗经冲击误差及其补偿的计算机辅助分析

利用计算机对电控罗经的冲击误差作了定量分析,并利用计算机辅助分析对减小和补偿电控罗经冲击误差的常用方法进行了比较,从而对电控罗经的周期和结构方案选择提出了指导性意见。     

DH-II型陀螺罗经获国家优质产品银质奖

去年12月2日国家质量审定委员会公布了1988年国家优质产品名单。中船总公司所属上海航海仪器厂研制的航谊牌DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经喜获银奖。12月中旬,该厂厂长王恩良赴北京中南海捧回了银光闪闪的奖章。 DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经曾在全国陀螺罗经质量评比中获得第1名,是上海市和中船总公司优质产品,也是上海市500项     

四种型号电控陀螺罗经近洋实船性能测试研究

本文介绍了四种国产电控陀螺罗经在近洋船舶上进行使用性能实船试验的情况,并对试验数据进行分析和研究。     

国产H/HLP003型平台罗经通过设计定型审查

1988年12月7日中国船舶工业总公司在上海召开了H/HLP003型平台罗经设计定型审查会。参加审查会的有各领导机关以及有关高校、设计院、研究所、工厂和部队等单位的代表近百人。 H/HLP003型平台罗经由中船总公司上海航海仪器厂与上海交大及哈尔滨船舶工程学院共同研制。该平台罗经能为中、小型     

电控陀螺罗经快速启动控制和单片机控制器

本文根据控制理论提出了电控陀螺罗经快速自动启动的几种方案,并进行了数值仿真。经计算机模拟和实验证明,一种简单可靠的缩短罗经启动稳定时间的控制方案,用单片机作为控制器,应用于LH-3型电控陀螺罗经完全满足设计要求。     

H/HLD005型电控罗经通过设计定型检查

由九江仪表厂和上海交通大学共同研制的H/HLD005型电控罗经,是一种具有两种工作状态的小型陀螺罗经,适用于大中型水面舰艇和潜艇,也可用于小型舰艇以及民船。该罗经能连续、精确、可靠地提供航向信息,保证舰船航行安全和战斗使用。经厂、校研制人员努力,该罗经已完成了室内系统调试、型式试验和设计定型海上试验。并于今年九月份召开了设汁定型检查会。海定委、海军试验基地等七     

电控陀螺罗经改进

结合某型电控陀螺罗经在长期使用过程中存在的问题.详细介绍了该型电控陀螺罗经的改进方案,主要包括电源子系统、主罗经子系统、微机控制子系统三个部分.此项改造任务对于提高经济性和老设备的更新换代有积极的借鉴意义.     

基于数字伺服控制的电控罗经设计及仿真

本电控罗经采用数字伺服控制方案来取代传统的模拟伺服控制方案,将微处理机引入控制系统,可以克服系统调试困难的缺点,具有实现复杂计算和现代化控制算法的能力。设计了基于PID控制的静基座和摇摆基座下电控罗经的控制算法,运用Simulink进行建模和仿真,并通过实际转台测试实验得出,所设计的数字伺服控制电控罗经在摇摆实验环境下,稳定时间为1.8h,罗经的稳态误差为0.5 °,满足设计预期指标和国际标准要求。     

CLP—1型船用电罗经

交通部上海船舶运输科学研究所研制成功了CLP-1型船用电罗经。1978年11月通过部级鉴定,认为其技术性能达到设计指标,接近国际水平。它的研制成功,为我国民用船舶提供了一种先进的新型电罗经。 CLP-1型电罗经,采用单转子、液浮、电控式结构。由主罗经、数字式分罗经和静止型电源组成。     

四种型号电控陀螺罗经远洋实船性能测试研究

本文介绍了四种型号国产电控陀螺罗经在远洋船舶上进行使用性能实船测试的情况,并在对实船测试数据进行分析研究的基础上,对国产电控陀螺罗经的精度、寿命和可靠性等方面提出结论性意见。     

电控罗经航向数显微机方案探讨

本文论述了利用电控罗经常用的自整角机、正余弦分解器、移相器等航向角发送元件的电信号,借助微处理机实现数字编码显示的几种方案及其取得的试验结果。     

电控陀螺罗经稳定过程研究与设计

为提高电控陀螺罗经的使用性能,根据罗经力矩方程解析出主轴运动方程,建立罗经主轴运动仿真模型,仿真研究力矩系数、启动初始条件与罗经稳定精度、阻尼运动周期及稳定时间的关系。仿真结果表明:随着纬度升高,罗经的稳定精度下降,稳定时间显著延长;但通过同步放大2倍找北力矩和阻尼力矩系数,在保持稳定精度不变的同时,约缩短稳定时间30%;初始方位角和高度角并不影响罗经的稳定精度和阻尼周期,主要影响稳定时间,且初始高度角对稳定时间的影响更加显著。启动罗经时,应先调整陀螺仪主轴至水平位置;主轴水平后,随着初始方位角的减小,稳定时间能缩短50%以上。此外,为电控罗经设计力矩系数自适应调整机构和初始高度角、方位角调整机构,可灵活提高罗经的稳定性,按照先水平后找北的流程启动罗经能有效缩短罗经稳定时间。     

PL—Ⅲ平台罗经通过技术鉴定

由中船总公司军工部与海装舰艇部联合主持的 PL —Ⅲ平台罗经技术鉴定会,于3月9日至13口在中船总公司上海航海仪器厂召开。参加会议的有中船总公司军工部、海装舰艇部,海军驻上海办事处等领导机关、研     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

陀螺罗经的发展趋势及阻尼方法的新途径

本文作者认为,80年代陀螺罗经发展趋势,电控式陀螺罗经有其广宽前景。电控式陀螺罗经以强阻尼电磁摆和力矩器组成的修正回路替代机械摆或液体连通器,易实现快稳、可工作于两种状态、规律性误差易补偿等。常见的电控式陀螺罗经均因采用垂直轴阻尼法而存在纬度误差与受水平轴常值力矩干扰而产生读数误差。随着高输入阻抗、低温漂运算放大器的出现,作者认为:在校平回路中附加一个简单的RC超前网路,可克服纬度误差及水平轴常值干扰力矩引起的误差;也可采用水平轴阻尼法,只要在方位回路中选取一个合适的RC滞后网路。从简化结构,实现主罗经小型化考虑,以采用水平轴阻尼法较为有利。     

减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究

针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。